视角路径获取方法、装置、电子设备及介质制造方法及图纸

本申请实施例提供一种视角路径获取方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：对于全景视频的第一关键帧图像，获取所述第一关键帧图像的视角目标，其中，所述全景视频的各个关键帧图像经对所述全景视频进行抽帧处理得到；根据所述第一关键帧图像的视角目标，获取所述全景视频的目标帧图像的视角目标，其中，所述目标帧图像位于所述第一关键帧图像和第二关键帧图像之间，所述第二关键帧图像为所述全景视频中的、所述第一关键帧图像的下一个关键帧图像；根据获得的各个所述视角目标，获得所述全景视频的视角路径。景视频的视角路径。景视频的视角路径。

【技术实现步骤摘要】
视角路径获取方法、装置、电子设备及介质


[0001]本申请涉及视频处理
，特别涉及一种视角路径获取方法、装置、电子设备及介质。

技术介绍

[0002]全景视频是指空间中一个观察点四周所有的场景，由观察点所能接收到的所有光线构成。对于拍摄的全景视频，可以获取全景视频的视角路径。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供了一种视角路径获取方法、装置、电子设备及介质，能够获取全景视频的视角路径。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供一种视角路径获取方法，包括：对于全景视频的第一关键帧图像，获取所述第一关键帧图像的视角目标，其中，所述全景视频的各个关键帧图像经对所述全景视频进行抽帧处理得到；根据所述第一关键帧图像的视角目标，获取所述全景视频的目标帧图像的视角目标，其中，所述目标帧图像位于所述第一关键帧图像和第二关键帧图像之间，所述第二关键帧图像为所述全景视频中的、所述第一关键帧图像的下一个关键帧图像；根据获得的各个所述视角目标，获得所述全景视频的视角路径。
[0005]可选地，所述根据所述第一关键帧图像的视角目标，获取所述全景视频的目标帧图像的视角目标，包括：根据所述第一关键帧图像的视角目标，对所述目标帧图像进行目标跟踪处理，得到所述目标帧图像的视角目标。
[0006]可选地，所述方法还包括：对所述全景视频中的、位于所述第一关键帧图像和所述第二关键帧图像之间的各帧图像进行抽帧处理，得到至少一帧第一图像；
[0007]以每一帧所述第一图像分别作为所述目标帧图像。
[0008]可选地，所述得到至少一帧第一图像，包括：得到至少一帧第一图像、和除所述至少一帧第一图像之外的其他各帧图像；所述方法还包括：根据所述第一关键帧图像的视角目标、所述第二关键帧图像的视角目标和每一帧所述第一图像的视角目标，得到所述其他各帧图像的视角目标。
[0009]可选地，所述方法还包括：获取所述第二关键帧图像的视角目标；
[0010]所述根据所述第一关键帧图像的视角目标，获取所述全景视频的目标帧图像的视角目标，包括：根据所述第一关键帧图像的视角目标和所述第二关键帧图像的视角目标，得到所述目标帧图像的视角目标。
[0011]可选地，所述获取所述第一关键帧图像的视角目标，包括：对所述第一关键帧图像进行目标检测，获得所述第一关键帧图像中的各个目标；根据预设的多维特征评价策略，对所述各个目标进行评价，得到各个所述目标的评价结果；根据各个所述目标的评价结果，以具有最优评价结果的目标作为所述第一关键帧图像的视角目标。
[0012]可选地，所述根据预设的多维特征评价策略，对所述各个目标进行评价，得到各个
所述目标的评价结果，包括：对各个所述目标分别执行以下操作：对于多个预设评价维度中的每一个第一评价维度，基于所述第一评价维度对所述目标进行评价，得到所述目标的对应所述第一评价维度的数值；根据所述目标的对应所述第一评价维度的数值和对于所述第一评价维度的预设权重，得到所述目标的对应所述第一评价维度的评分；以所述目标的对应每一预设评价维度的评分的和，作为所述目标的评价结果。
[0013]可选地，所述根据获得的各个所述视角目标，获得所述全景视频的视角路径，包括：对于获得的每一个所述视角目标，根据所述视角目标所对应的边界框，以所述边界框的中心点作为所述视角目标所在帧图像的视点；根据获得的各个所述视点，得到所述全景视频的视角路径。
[0014]可选地，所述方法还包括：对于获得的每一个所述视角目标，以所述视角目标所对应的边界框的中心点作为视场角的中心点，并根据所述视角目标所对应的边界框，获得所述视角目标所在帧图像的视场角，其中，视场角所对应的视角范围大于或者等于边界框的范围；根据所述视场角，生成对应所述视角目标所在帧图像的平面视频帧；根据所述全景视频的视角路径和生成的各个所述平面视频帧，获得对应所述全景视频的平面视频。
[0015]第二方面，本专利技术实施例提供一种视角路径获取装置，包括：第一获取模块，用于对于全景视频的第一关键帧图像，获取所述第一关键帧图像的视角目标，其中，所述全景视频的各个关键帧图像经对所述全景视频进行抽帧处理得到；第二获取模块，用于根据所述第一关键帧图像的视角目标，获取所述全景视频的目标帧图像的视角目标，其中，所述目标帧图像位于所述第一关键帧图像和第二关键帧图像之间，所述第二关键帧图像为所述全景视频中的、所述第一关键帧图像的下一个关键帧图像；第三获取模块，用于根据获得的各个所述视角目标，获得所述全景视频的视角路径。
[0016]第三方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于执行所述程序指令，以实现如第一方面中任一项所述的方法。
[0017]第四方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储程序指令，所述程序指令在被处理器执行时实现如第一方面中任一项所述的方法。
[0018]本专利技术实施例中，经对全景视频进行抽帧处理得到全景视频的各个关键帧图像，对于全景视频的第一关键帧图像，获取第一关键帧图像的视角目标，而对于位于第一关键帧图像和第二关键帧图像之间的目标帧图像，根据第一关键帧图像的视角目标，获取全景视频的目标帧图像的视角目标，第二关键帧图像为全景视频中的第一关键帧图像的下一个关键帧图像，进而根据获得的各个视角目标，获得全景视频的视角路径。可见，本实施例能够获取全景视频的视角路径。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0020]图1为本专利技术实施例提供的一种视角路径获取方法的流程示意图；
[0021]图2为本专利技术实施例提供的一种用于说明全景视频的示意图；
[0022]图3为本专利技术实施例提供的一种视角路径的示意图；
[0023]图4为本专利技术实施例提供的一种视角路径获取方式的示意图；
[0024]图5为本专利技术实施例提供的一种用于说明视角目标获取方式的示意图；
[0025]图6为本专利技术实施例提供的另一种用于说明视角目标获取方式的示意图；
[0026]图7为本专利技术实施例提供的又一种用于说明视角目标获取方式的示意图；
[0027]图8为本专利技术实施例提供的一种视角路径获取装置的方框原理图；
[0028]图9为本专利技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0029]为了更好的理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术实施例进行详细描述。
[0030]应当明确，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视角路径获取方法，其特征在于，包括：对于全景视频的第一关键帧图像，获取所述第一关键帧图像的视角目标，其中，所述全景视频的各个关键帧图像经对所述全景视频进行抽帧处理得到；根据所述第一关键帧图像的视角目标，获取所述全景视频的目标帧图像的视角目标，其中，所述目标帧图像位于所述第一关键帧图像和第二关键帧图像之间，所述第二关键帧图像为所述全景视频中的、所述第一关键帧图像的下一个关键帧图像；根据获得的各个所述视角目标，获得所述全景视频的视角路径。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一关键帧图像的视角目标，获取所述全景视频的目标帧图像的视角目标，包括：根据所述第一关键帧图像的视角目标，对所述目标帧图像进行目标跟踪处理，得到所述目标帧图像的视角目标。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述全景视频中的、位于所述第一关键帧图像和所述第二关键帧图像之间的各帧图像进行抽帧处理，得到至少一帧第一图像；以每一帧所述第一图像分别作为所述目标帧图像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述得到至少一帧第一图像，包括：得到至少一帧第一图像、和除所述至少一帧第一图像之外的其他各帧图像；所述方法还包括：根据所述第一关键帧图像的视角目标、所述第二关键帧图像的视角目标和每一帧所述第一图像的视角目标，得到所述其他各帧图像的视角目标。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述第二关键帧图像的视角目标；所述根据所述第一关键帧图像的视角目标，获取所述全景视频的目标帧图像的视角目标，包括：根据所述第一关键帧图像的视角目标和所述第二关键帧图像的视角目标，得到所述目标帧图像的视角目标。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一关键帧图像的视角目标，包括：对所述第一关键帧图像进行目标检测，获得所述第一关键帧图像中的各个目标；根据预设的多维特征评价策略，对所述各个目标进行评价，得到各个所述目标的评价结果；根据各个所述目标的评价结果，以具有最优评价结果的目标作为所述第一关键帧图像的视角目标。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据预设的多维特征评价策略，对所述各个目标进行评价，得到各个所述目标的评...

【专利技术属性】
技术研发人员：符峥，龙良曲，姜文杰，
申请(专利权)人：影石创新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：