管装IC自动送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了管装IC自动送料装置，涉及IC送料装置技术领域，包括基座构件和吸取机构，所述基座构件的两端外侧设置有螺栓装配的输料组件，所述基座构件的顶侧设置有平移部件，且所述平移部件的顶侧设置有机械臂，所述机械臂的一端设置有铰链连接的吸取机构；本实用新型专利技术主要是利用在螺栓套座的两端设置四组的侧条，用于在侧条的下方安装多组垂直状的橡胶吸盘，使得橡胶吸盘贴合在需要输送的产品上方，而且螺栓套座连接有气泵输出端连接的伸缩推杆，这样在气泵抽取气体的效果下，能够将产品进行抬升起来，由于产品质地较为脆弱，因而橡胶吸盘能够起到不损伤产品的效果，从而在设备的相互运行下，可以使得设备高效的将产品进行送料。行送料。行送料。

【技术实现步骤摘要】
管装IC自动送料装置


[0001]本技术涉及IC送料装置
，尤其涉及管装IC自动送料装置。

技术介绍

[0002]管装IC是IC包装管的分类是IC、集成电路、集成块、半导体、电子元件、变压器件及精密电子组件和包装管材，而对于管装IC的送料则需要特殊的生产工艺。
[0003]现有的IC送料装置在使用过程中，难以高效的将较多数量的产品进行同时的输送，造成操作效率低下等问题，因此，本技术提出管装IC自动送料装置以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术提出管装IC自动送料装置，该管装IC自动送料装置主要是利用在螺栓套座的两端设置四组的侧条，用于在侧条的下方安装多组垂直状的橡胶吸盘，使得橡胶吸盘贴合在需要输送的产品上方，而且螺栓套座连接有气泵输出端连接的伸缩推杆，这样在气泵抽取气体的效果下，能够将产品进行抬升起来，由于产品质地较为脆弱，因而橡胶吸盘能够起到不损伤产品的效果，从而在设备的相互运行下，可以使得设备高效的将产品进行送料。
[0005]为实现本技术的目的，本技术通过以下技术方案实现：管装IC自动送料装置，包括基座构件和吸取机构，所述基座构件的两端外侧设置有螺栓装配的输料组件，所述基座构件的顶侧设置有平移部件，且所述平移部件的顶侧设置有机械臂，所述机械臂的一端设置有铰链连接的吸取机构；
[0006]所述吸取机构包括框条座、气缸、伸缩推杆、螺栓套座、侧条、橡胶吸盘、接气座、输气管、气泵和第二电机，所述框条座铰链连接在所述机械臂的一端，所述框条座的内侧上设置有气缸，且所述气缸的输出端贯穿所述框条座连接有伸缩推杆，所述伸缩推杆的一端设置有螺栓套座，且所述螺栓套座的两侧设置有侧条，所述侧条的下方设置有橡胶吸盘，且所述橡胶吸盘的一侧通过管道连接有安装在侧条上方的接气座，所述接气座通过输气管连接有安装在框条座上的气泵，所述气泵连接有第二电机的输出端。
[0007]进一步改进于，所述接气座与输气管和气泵构成双向流通构造，所述橡胶吸盘呈覆盘状构造，所述侧条对称分布在所述螺栓套座的两侧。
[0008]进一步改进于，所述基座构件包括地垫、柜体和台板，所述地垫的顶侧设置有柜体，且所述柜体的顶侧设置有台板。
[0009]进一步改进于，所述输料组件包括侧托架、侧护板、第一电机、第一轴承座和输送带，所述侧托架设置在所述台板的两端外侧，所述侧托架的上方设置有侧护板，所述侧护板的一端外侧设置有第一电机，且所述第一电机的输出端贯穿所述侧护板连接有第一轴承座，所述第一轴承座的外侧设置有滚动连接的输送带。
[0010]进一步改进于，所述平移部件包括丝杆盒、电动丝杆和螺纹滑块，所述丝杆盒设置
在所述台板的顶侧，所述丝杆盒上通过电动丝杆螺纹连接有螺纹滑块。
[0011]进一步改进于，所述机械臂包括电动旋转座、第一铰接座、第一臂、第二臂和第二铰接座，所述电动旋转座设置在所述螺纹滑块的上方，所述电动旋转座的顶侧设置有第一铰接座，且所述第一铰接座的内侧设置有铰链连接的第一臂，所述第一臂的一端设置有铰链连接的第二臂，且所述第二臂的一端设置有第二铰接座。
[0012]本技术的有益效果为：
[0013]本技术主要是利用在螺栓套座的两端设置四组的侧条，用于在侧条的下方安装多组垂直状的橡胶吸盘，使得橡胶吸盘贴合在需要输送的产品上方，而且螺栓套座连接有气泵输出端连接的伸缩推杆，这样在气泵抽取气体的效果下，能够将产品进行抬升起来，由于产品质地较为脆弱，因而橡胶吸盘能够起到不损伤产品的效果，从而在设备的相互运行下，可以使得设备高效的将产品进行送料。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体结构示意图；
[0015]图2为本技术的侧视立体结构示意图；
[0016]图3为本技术的机械臂立体结构示意图；
[0017]图4为本技术的吸取机构立体结构示意图。
[0018]其中：1、基座构件；101、地垫；102、柜体；103、台板；2、输料组件；201、侧托架；202、侧护板；203、第一电机；204、第一轴承座；205、输送带；3、平移部件；301、丝杆盒；302、电动丝杆；303、螺纹滑块；4、机械臂；401、电动旋转座；402、第一铰接座；403、第一臂；404、第二臂；405、第二铰接座；5、吸取机构；501、框条座；502、气缸；503、伸缩推杆；504、螺栓套座；505、侧条；506、橡胶吸盘；507、接气座；508、输气管；509、气泵；5010、第二电机。
具体实施方式
[0019]为了加深对本技术的理解，下面将结合实施例对本技术做进一步详述，本实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定。
[0020]根据图1
‑
4所示，本实施例提出了管装IC自动送料装置，包括基座构件1和吸取机构5，基座构件1的两端外侧设置有螺栓装配的输料组件2，基座构件1的顶侧设置有平移部件3，且平移部件3的顶侧设置有机械臂4，机械臂4的一端设置有铰链连接的吸取机构5；
[0021]吸取机构5包括框条座501、气缸502、伸缩推杆503、螺栓套座504、侧条505、橡胶吸盘506、接气座507、输气管508、气泵509和第二电机5010，框条座501铰链连接在机械臂4的一端，框条座501的内侧上设置有气缸502，且气缸502的输出端贯穿框条座501连接有伸缩推杆503，伸缩推杆503的一端设置有螺栓套座504，且螺栓套座504的两侧设置有侧条505，侧条505的下方设置有橡胶吸盘506，且橡胶吸盘506的一侧通过管道连接有安装在侧条505上方的接气座507，接气座507通过输气管508连接有安装在框条座501上的气泵509，气泵509连接有第二电机5010的输出端。
[0022]接气座507与输气管508和气泵509构成双向流通构造，橡胶吸盘506呈覆盘状构造，侧条505对称分布在螺栓套座504的两侧。
[0023]本实施例中，接着启动气缸502输出动力带动框条座501下方的伸缩推杆503伸长，
使得伸缩推杆503带动螺栓套座504运行到加工的地点，使得螺栓套座504两端的侧条505带动橡胶吸盘506运行到需要输送产品的上方，这样启动第二电机5010输出动力带动气泵509运行，使得气泵509抽取气体，让橡胶吸盘506贴合到产品的上方，在接气座507与输气管508将气体抽取后，形成负压，这样橡胶吸盘506就能够有效的吸取产品，之后在平移部件3与机械臂4的相互配合下，使得吸取机构5运行到目的地的上方，同时使用吸取机构5将产品放置在另一端的输料组件2上，以完成自动送料的操作。
[0024]基座构件1包括地垫101、柜体102和台板103，地垫101的顶侧设置有柜体102，且柜体102的顶侧设置有台板103。
[0025]本实施例中，将安装有地垫101的柜体102放置在加工的地点，通过在柜体1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.管装IC自动送料装置，包括基座构件(1)和吸取机构(5)，其特征在于：所述基座构件(1)的两端外侧设置有螺栓装配的输料组件(2)，所述基座构件(1)的顶侧设置有平移部件(3)，且所述平移部件(3)的顶侧设置有机械臂(4)，所述机械臂(4)的一端设置有铰链连接的吸取机构(5)；所述吸取机构(5)包括框条座(501)、气缸(502)、伸缩推杆(503)、螺栓套座(504)、侧条(505)、橡胶吸盘(506)、接气座(507)、输气管(508)、气泵(509)和第二电机(5010)，所述框条座(501)铰链连接在所述机械臂(4)的一端，所述框条座(501)的内侧上设置有气缸(502)，且所述气缸(502)的输出端贯穿所述框条座(501)连接有伸缩推杆(503)，所述伸缩推杆(503)的一端设置有螺栓套座(504)，且所述螺栓套座(504)的两侧设置有侧条(505)，所述侧条(505)的下方设置有橡胶吸盘(506)，且所述橡胶吸盘(506)的一侧通过管道连接有安装在侧条(505)上方的接气座(507)，所述接气座(507)通过输气管(508)连接有安装在框条座(501)上的气泵(509)，所述气泵(509)连接有第二电机(5010)的输出端。2.根据权利要求1所述的管装IC自动送料装置，其特征在于：所述接气座(507)与输气管(508)和气泵(509)构成双向流通构造，所述橡胶吸盘(506)呈覆盘状构造，所述侧条(505)对称分布在所述螺栓套座(504)的两侧。3.根据权利要求1所述的管装IC自动送料装置，其特征在于：所述基座构件(1)包括地垫(101)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张正洪，彭良刚，孙祥军，
申请(专利权)人：嘉兴光弘科技电子有限公司，
类型：新型
国别省市：