本实用新型专利技术涉及胶勺自动供料技术领域，尤其涉及胶勺的折叠输送装置；包括胶勺供料板、第一转运件、成型件、第二转运件及输送件；所述胶勺供料板的输送方向与第二转运件的输送方向平行设置；所述第一转运件的输送方向和输送件的输送方向平行设置；所述第一转运件夹持胶勺供料板上的展开状勺体并途经成型件的折叠成为折叠状勺体后再落料至第二转运件，所述输送件将第二转运件的折叠状勺体转运至下个工位；实现展开状勺体的转运过程同步完成勺柄的折叠动作成为折叠状勺体的目的，提高生产效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
胶勺的折叠输送装置
[0001]本技术涉及胶勺自动供料
，尤其涉及胶勺的折叠输送装置。
技术介绍
[0002]灌装食品以其即时、方便的特点满足不同消费者，为方便消费者的食用，通常配置胶勺，该胶勺固定在胶盖内，达到节省空间的目的，而胶勺包括勺柄及勺部，为了节省空间，需要将勺柄及勺部进行对折，缩小体积，方便将胶勺放入胶盖内，传统方式采用人工将勺柄及勺部对折，但是人工加工具有效率低的缺点，需要改良。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术中存在的生产效率低的缺点，本技术的目的在于提供胶勺的折叠输送装置，实现自动折叠供料的目的，提高生产效率。
[0004]为实现上述目的，本技术的技术方案为：
[0005]胶勺的折叠输送装置，包括胶勺供料板、第一转运件、成型件、第二转运件及输送件；
[0006]所述胶勺供料板的输送方向与第二转运件的输送方向平行设置；
[0007]所述第一转运件的输送方向和输送件的输送方向平行设置；
[0008]所述第一转运件夹持胶勺供料板上的展开状勺体并途经成型件的折叠成为折叠状勺体后再落料至第二转运件，所述输送件将第二转运件的折叠状勺体转运至下个工位。
[0009]进一步的，所述成型件包括安装板、下轮体、上轮体，所述安装板设于胶勺供料板和第二转运件之间，下轮体及上轮体均转动连接于安装板，所述下轮体靠近胶勺供料板设置，所述上轮体靠近第二转运件设置，所述上轮体位于下轮体的斜上方。
[0010]进一步的，所述成型件还包括设于安装板的中轮体，所述中轮体位于下轮体的斜上方，所述上轮体位于中轮体的斜上方。
[0011]进一步的，所述第一转运件包括第一驱动源及吸附件，所述第一驱动源驱动吸附件运动，使得吸附件在胶勺供料板及第二转运件之间往返运动。
[0012]进一步的，所述吸附件包括滑板、升降气缸及吸盘，所述第一驱动源驱动滑板运动，所述升降气缸设于滑板并驱动吸盘升降。
[0013]进一步的，所述第二转运件包括第二驱动件及承载板，所述承载板往返在第一转运件和输送件之间。
[0014]进一步的，所述承载板设有卡槽，所述卡槽凹设于承载板的上表面。
[0015]进一步的，所述输送件包括第三驱动件及输送带，所述输送带设有推料件，所述推料件凸设于输送带的外表面。
[0016]本技术的有益效果：通过设置胶勺供料板、第一转运件、成型件、第二转运件及输送件，实现展开状勺体的转运过程同步完成勺柄的折叠动作成为折叠状勺体的目的，提高生产效率。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术的局部结构示意图；
[0019]图3为本技术的局部拆分示意图；
[0020]图4为本技术的吸附件结构图；
[0021]图5为本技术的承载板结构示意图；
[0022]图6为本技术的第一转运件、成型件结构示意图；
[0023]图7为本技术的输送件结构示意图。
[0024]附图标记包括：
[0025]1—胶勺供料板
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2—第一转运件
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21—第一驱动源
[0026]22—吸附件
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221—滑板
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222—升降气缸
[0027]223—吸盘
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3—成型件
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31—安装板
[0028]32—下轮体
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33—上轮体
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34—中轮体
[0029]4—第二转运件
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41—第二驱动件
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42—承载板
[0030]421—卡槽
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5—输送件
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51—第三驱动件
[0031]52—输送带
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521—推料件
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92—展开状勺体
[0032]92—折叠状勺体。
具体实施方式
[0033]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0034]请参阅图1至图7，本技术的胶勺的折叠输送装置，包括胶勺供料板1、第一转运件2、成型件3、第二转运件4及输送件5；
[0035]所述胶勺供料板1的输送方向与第二转运件4的输送方向平行设置；
[0036]所述第一转运件2的输送方向和输送件5的输送方向平行设置；
[0037]所述第一转运件2夹持胶勺供料板1上的展开状勺体91并途经成型件3的折叠成为折叠状勺体92后再落料至第二转运件4，所述输送件5将第二转运件4的折叠状勺体92转运至下个工位。
[0038]具体的，本实施例中，胶勺供料板1采用直线输送方式将展开状勺体91逐一送至胶勺供料板1的出料端，展开状勺体91的勺柄与勺部呈垂直状态，第一转运件2位于胶勺供料板1、成型件3、第二转运件4的上方，第一转运件2的运动方向与胶勺供料板1的运动方向垂直设置，第一转运件2抓取位于胶勺供料板1上的展开状勺体91并朝向第二转运件4的方向运动，在第一转运件2携带展开状勺体91运动时，经过成型件3，成型件3将展开状勺体91的勺柄与勺部进行对折，使得勺柄与勺部对折形成折叠状勺体92，缩小体积，当第一转运件2运动至第二转运件4时，折叠状勺体92落料至第二转运件4上，接着输送件5将折叠状勺体92输送至下个工序，实现胶勺的供料及折叠同步完成的目的。
[0039]通过设置胶勺供料板1、第一转运件2、成型件3、第二转运件4及输送件5，实现展开状勺体91的转运过程同步完成折叠动作成为折叠状勺体92的目的，提高生产效率。
[0040]所述成型件3包括安装板31、下轮体32、上轮体33，所述安装板31设于胶勺供料板1
和第二转运件4之间，下轮体32及上轮体33均转动连接于安装板31，所述下轮体32靠近胶勺供料板1设置，所述上轮体33靠近第二转运件4设置，所述上轮体33位于下轮体32的斜上方，所述成型件3还包括设于安装板31的中轮体34，所述中轮体34位于下轮体32的斜上方，所述上轮体33位于中轮体34的斜上方，下轮体32、中轮体34、上轮体33呈阶梯状设置，下轮体32、中轮体34、上轮体33均转动连接于安装板31，降低下轮体32、中轮体34、上轮体33与展开状勺体91的勺柄的摩擦力，在展开状勺体91被第一转运件2携带过程中，勺柄依次经下轮体32、中轮体34、上轮体33，在摩擦阻力的作用下，使得勺柄与勺部对折，达到折叠的效果，该结构易操作，结构简单，从而降低生产成本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.胶勺的折叠输送装置，其特征在于：包括胶勺供料板(1)、第一转运件(2)、成型件(3)、第二转运件(4)及输送件(5)；所述胶勺供料板(1)的输送方向与第二转运件(4)的输送方向平行设置；所述第一转运件(2)的输送方向和输送件(5)的输送方向平行设置；所述第一转运件(2)夹持胶勺供料板(1)上的展开状勺体(91)并途经成型件(3)的折叠成为折叠状勺体(92)后再落料至第二转运件(4)，所述输送件(5)将第二转运件(4)的折叠状勺体(92)转运至下个工位。2.根据权利要求1所述的胶勺的折叠输送装置，其特征在于：所述成型件(3)包括安装板(31)、下轮体(32)、上轮体(33)，所述安装板(31)设于胶勺供料板(1)和第二转运件(4)之间，下轮体(32)及上轮体(33)均转动连接于安装板(31)，所述下轮体(32)靠近胶勺供料板(1)设置，所述上轮体(33)靠近第二转运件(4)设置，所述上轮体(33)位于下轮体(32)的斜上方。3.根据权利要求2所述的胶勺的折叠输送装置，其特征在于：所述成型件(3)还包括设于安装板(31)的中轮体(34)，所述中轮体(34)位于下轮体(32)的斜上方，所述上轮体(33)位于中轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：王睢秦，陈丰泉，
申请(专利权)人：王睢秦，
类型：新型
国别省市：
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