一种外链牵引采煤机牵引限位系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种外链牵引采煤机牵引限位系统，包括采煤机主体，采煤机主体一侧连接有左驱动体，采煤机主体另一侧连接有右驱动体，左驱动体与右驱动体上均安装有磁性接近开关，采煤机主体一端设有转接座，转接座内安装有连接板，连接板一端通过螺栓固定有固定机构，固定机构内装配有链条，链条两端装配有驱动机构，驱动机构顶部设有固定座，固定座上安装有永磁体，驱动机构一侧设有第一气缸，第一气缸推出端设有吊装板，吊装板一端设有侧装板，侧装板一侧设有夹紧机构，夹紧机构可以夹紧固定机构，其优点在于采煤机可以在运输机机头机尾的位置马上停止牵引行走，可以防止链条损坏，也可以防止采煤机运输机因碰撞产生的损坏。坏。坏。

【技术实现步骤摘要】
一种外链牵引采煤机牵引限位系统


[0001]本技术涉及采煤机牵引电路应用领域，特别是涉及一种外链牵引采煤机牵引限位系统。

技术介绍

[0002]目前，在极薄煤层的采煤机领域，一般工作面机头机尾处刮板运输机减速器布置在采煤机滚筒运行前方，因为采煤机工作的采煤工作面过于矮小，在井下工作时视野受限,采煤机操作不当容易行走过头，采煤机滚筒与运输机的减速器发生碰撞进而损坏采煤机和运输机。原有方案是在机头和机尾处加设固定限位块，采煤机运行到限位块部位时，由于行走受限，不能继续前进，但是此时牵引电机继续牵引，牵引力过大容易损坏牵引链条，导致断链。

技术实现思路

[0003]针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本技术之目的在于提供一种外链牵引采煤机牵引限位系统，其具有的优点在于采煤机可以在运输机机头机尾的位置马上停止牵引行走，可以防止链条损坏，也可以防止采煤机运输机因碰撞产生的损坏。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种外链牵引采煤机牵引限位系统，包括采煤机主体，所述采煤机主体一侧连接有左驱动体，所述采煤机主体另一侧连接有右驱动体，所述左驱动体与右驱动体上均安装有磁性接近开关，所述采煤机主体一端设有转接座，所述转接座内安装有连接板，所述连接板一端通过螺栓固定有固定机构，所述固定机构内装配有链条，所述链条两端装配有驱动机构，所述驱动机构顶部设有固定座，所述固定座上安装有永磁体，所述驱动机构一侧设有第一气缸，所述第一气缸推出端设有吊装板，所述吊装板一端设有侧装板，所述侧装板一侧设有夹紧机构，所述夹紧机构可以夹紧固定机构。
[0005]进一步地，所述固定机构包括导向定位盒，所述导向定位盒内设有上下对称的导向孔，所述导向孔呈长方形，且导向孔内装配有链条，所述导向定位盒一侧设有定位孔，所述定位孔与链条上的通孔对应，所述导向定位盒一侧设有定位板，所述定位板内设有与定位孔配合有定位块，所述定位块紧固在链条通孔内，所述定位板一侧设有把手。
[0006]进一步地，所述夹紧机构包括第二气缸，所述第二气缸固定在侧装板上，且吊装板上也设有第二气缸，所述第二气缸推出端设有压板，所述压板之间可夹紧导向定位盒。
[0007]进一步地，所述驱动机构包括安装座，所述安装座一侧设有驱动电机，所述驱动电机上装配有链轮，所述链轮与链条互相配合，所述安装座一侧设有第一气缸。
[0008]进一步地，所述安装座上设有支撑板，所述支撑板一侧设有第三气缸，所述第三气缸推出端设有刹车块，所述刹车块可于链条摩擦配合。
[0009]进一步地，所述磁性接近开关电性连接于驱动电机、第一气缸、第二气缸以及第三气缸。
[0010]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0011]通过磁性接近开关的设置可以与安装座顶部的永磁体感应，当左驱动体或者右驱动体移动至相应的端口时，可以将信号立即传输给驱动电机，从而使得驱动电机立即停止，防止链条的损坏；通过导向定位盒的设置可以将链条很好的保护，且通过定位板一侧的定位块进行固定，进一步保护链条，避免链条在传动中受损，使其与采煤机整体同步传动；通过第一气缸可以带动吊装板升降，从而当采煤机主体到达两端时，通过吊装板下方的第二气缸，带动推出端的压板压紧定位导向盒，从而对链条以及采煤机主体都进行停止，最大程度上进行限位，保证链条得完好程度；通过支撑板一侧的第三气缸可以进一步压紧链条，加快停止速度，减少能量损耗，保护了采煤机主体以及链条结构。
附图说明
[0012]此处所说明的附图是用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本技术的不当限定，在附图中：
[0013]图1是本技术一种外链牵引采煤机牵引限位系统的结构示意图。
[0014]图2是本技术一种外链牵引采煤机牵引限位系统的俯视图。
[0015]图3是本技术一种外链牵引采煤机牵引限位系统的正视图。
[0016]图4是本技术一种外链牵引采煤机牵引限位系统的侧视图。
[0017]图中，1、采煤机主体；101、左驱动体；102、右驱动体；103、转接座；2、磁性接近开关；3、连接板；4、导向定位盒；5、定位板；501、把手；502、定位块；6、链条；7、安装座；8、驱动电机；801、链轮；9、第一气缸；10、吊装板；11、侧装板；12、第二气缸；121、压板；13、固定座；131、永磁体；14、支撑板；15、第三气缸；151、刹车块。
具体实施方式
[0018]有关本技术的前述及其他
技术实现思路
、特点与功效，在以下配合参考附图1至附图2对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。
[0019]下面将参照附图描述本技术的各示例性的实施例。
[0020]实施例1：一种外链牵引采煤机牵引限位系统，如图1
‑
4所示，包括采煤机主体1，所述采煤机主体1一侧连接有左驱动体101，所述采煤机主体1另一侧连接有右驱动体102，所述左驱动体101与右驱动体102上均安装有磁性接近开关2，所述采煤机主体1一端设有转接座103，所述转接座103内安装有连接板3，所述连接板3一端通过螺栓固定有固定机构，所述固定机构内装配有链条6，所述固定机构包括导向定位盒4，所述导向定位盒4内设有上下对称的导向孔，所述导向孔呈长方形，且导向孔内装配有链条6，所述导向定位盒4一侧设有定位孔，所述定位孔与链条6上的通孔对应，所述导向定位盒4一侧设有定位板5，所述定位板5内设有与定位孔配合有定位块502，所述定位块502紧固在链条6通孔内，所述定位板5一侧设有把手501，所述链条6两端装配有驱动机构，所述驱动机构包括安装座7，所述安装座7一侧设有驱动电机8，所述驱动电机8上装配有链轮801，所述链轮801与链条6互相配合，所述安装座7一侧设有第一气缸9，所述安装座7顶部设有固定座13，所述固定座13上安装有永磁体131，所述驱动机构一侧设有第一气缸9，所述第一气缸9推出端设有吊装板10，所述吊装
板10一端设有侧装板11，所述侧装板11一侧设有夹紧机构，所述夹紧机构包括第二气缸12，所述第二气缸12固定在侧装板11上，且吊装板10上也设有第二气缸12，所述第二气缸12推出端设有压板121，所述压板121之间可夹紧导向定位盒4，所述安装座7上设有支撑板14，所述支撑板14一侧设有第三气缸15，所述第三气缸15推出端设有刹车块151，所述刹车块151可于链条6摩擦配合。
[0021]其中磁性接近开关2电性连接于驱动电机8、第一气缸9、第二气缸12以及第三气缸15。
[0022]本技术的实施方式中，通过磁性接近开关2的设置可以与安装座7顶部的永磁体131感应，当左驱动体101或者右驱动体102移动至相应的端口时，可以将信号立即传输给驱动电机8，从而使得驱动电机8立即停止，防止链条6的损坏；通过导向定位盒4的设置可以将链条6很好的保护，且通过定位板5一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外链牵引采煤机牵引限位系统，包括采煤机主体（1），其特征在于：所述采煤机主体（1）一侧连接有左驱动体（101），所述采煤机主体（1）另一侧连接有右驱动体（102），所述左驱动体（101）与右驱动体（102）上均安装有磁性接近开关（2），所述采煤机主体（1）一端设有转接座（103），所述转接座（103）内安装有连接板（3），所述连接板（3）一端通过螺栓固定有固定机构，所述固定机构内装配有链条（6），所述链条（6）两端装配有驱动机构，所述驱动机构顶部设有固定座（13），所述固定座（13）上安装有永磁体（131），所述驱动机构一侧设有第一气缸（9），所述第一气缸（9）推出端设有吊装板（10），所述吊装板（10）一端设有侧装板（11），所述侧装板（11）一侧设有夹紧机构，所述夹紧机构可以夹紧固定机构。2.根据权利要求1所述的一种外链牵引采煤机牵引限位系统，其特征在于：所述固定机构包括导向定位盒（4），所述导向定位盒（4）内设有上下对称的导向孔，所述导向孔呈长方形，且导向孔内装配有链条（6），所述导向定位盒（4）一侧设有定位孔，所述定位孔与链条（6）上的通孔对应，所述导向定位盒（4）一侧设有定位板（5），所述定位板（5）内设有与定位孔配合有定位块（502），所述定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：王子海，
申请(专利权)人：无锡创力矿山设备有限公司，
类型：新型
国别省市：