一种具有抗风阻能力的线缆检修机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种具有抗风阻能力的线缆检修机器人，包括机体，所述机体的上部安装有飞行机构、定位清理机构、切除机构以及设置在切除机构一侧的修补机构，所述飞行机构包括四个连接架和桨叶，所述桨叶的外侧设置有保护罩，所述机体的底部对称安装有起落架，所述机体的顶部边缘处安装有摄像头，且所述机体的底板上对称开设有滑动槽。本发明专利技术设置的切除机构在将破损部位的表皮进行切除的基础上，能将切除的表皮剥离线缆，通过设置的修补机构能够对线缆进行修补，使破损部位形成一层新的表皮，本发明专利技术能够完成线缆的巡检以及破损位置的修补工作，无需人工对线缆进行修补，不仅更加安全，且效率高。且效率高。且效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种具有抗风阻能力的线缆检修机器人


[0001]本专利技术涉及线缆检修机器人领域，具体涉及一种具有抗风阻能力的线缆检修机器人。

技术介绍

[0002]线缆多应用于电力传输和分配，线缆巡检工作在保证基础电力设备安全运行方面有着极其重要的地位。传统的电缆巡检任务需要巡检人员攀爬至高空线缆上，进行日常巡检工作。整个巡检过程均在高空进行，十分危险，且效率低下。
[0003]目前，在巡检过程中发现线缆破损时，为了避免发生人身触电伤亡事故，或发生短路发热，引起火灾，必须对破损的区域进行修补，传统的方法是采用人工爬到高处对电缆进行修补，此种方法安全系数低，容易对电缆修补人员造成伤害，且效率低。
[0004]因此，专利技术一种具有抗风阻能力的线缆检修机器人来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种具有抗风阻能力的线缆检修机器人，以解决目前采用传统方式人工修补线缆，安全系数低，容易对电缆修补人员造成伤害，且效率低的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有抗风阻能力的线缆检修机器人，包括机体，所述机体的上部安装有飞行机构，所述飞行机构包括四个连接架和桨叶，所述桨叶的外侧设置有保护罩，所述机体的底部对称安装有起落架，所述机体的顶部边缘处安装有摄像头，且所述机体的底板上对称开设有滑动槽，所述滑动槽的一侧对称开设有两组引导槽，所述引导槽的一侧开设有条形孔；
[0007]定位清理机构，所述定位清理机构设置在两个起落架之间，所述定位清理机构包括驱动电机、双向丝杆、夹持部以及设置在夹持部对面的清理部，所述双向丝杆转动设置在机体内部，所述夹持部和清理部均设置在机体底部；
[0008]切除机构以及设置在切除机构一侧的修补机构，所述切除机构和修补机构设置在夹持部和清理部之间，所述切除机构用于切除线缆破损部位的外表皮，所述修补机构用于修补线缆破损部位。
[0009]作为本专利技术的优选方案，所述双向丝杆的一端与驱动电机的输出轴固定连接，所述双向丝杆的外壁上啮合连接有两个运动方向相反的螺母座，两个所述螺母座的一侧均安装有与滑动槽滑动配合的滑动部，每个所述滑动部的底部均安装有移动支架，所述移动支架的中部开设有避让口，所述移动支架上开设有两个通槽，所述通槽内滑动设置有滑动件，所述滑动件的一侧安装有自适应弹簧，所述滑动件的一侧通过自适应弹簧与移动支架相连，且所述夹持部由两个呈对称设置的夹持轮组成，两个所述夹持轮的中心处均转动设置有轴杆，两个所述轴杆插接固定于位于前方的两个滑动件中心位置，所述夹持轮的截面形状设置为V形，且所述驱动电机固定安装在机体内部。
[0010]作为本专利技术的优选方案，所述清理部由两个呈对称设置的清理轮组成，所述清理
轮包括两个固定盘以及固定安装在两个固定盘中间的清理滚筒，所述清理滚筒的外壁上沿径向设置有多组呈环形阵列分布的清理毛刷和喷气孔，所述喷气孔与清理毛刷间隔设置，所述清理滚筒的一端中心处连通设置有进气管，所述进气管贯穿设置在其中一个固定盘的中心位置，所述进气管的顶端穿过条形孔后贯穿位于后方的滑动件，所述进气管通过轴承与滑动件转动连接，所述进气管的上部固定套接有限位环。
[0011]作为本专利技术的优选方案，所述切除机构包括切除电机、传动杆、切除部、两个电动推杆以及锁紧部，所述切除电机的输出轴与传动杆的上端固定连接，所述切除电机固定在机体顶板的底部，所述传动杆贯穿机体底板并通过轴承与机体底板转动连接，所述传动杆的下端安装有传动齿轮；
[0012]两个所述电动推杆呈对称设置，两个所述电动推杆均固定在机体底部，每个所述电动推杆的活塞杆均安装有活动架，所述活动架的两侧均安装有导向滑轨，所述导向滑轨固定于机体底部，所述导向滑轨的内部滑动设置有两个滑动杆，两个所述滑动杆之间通过缓冲弹簧相连，每个所述滑动杆均与对应的活动架固定连接；
[0013]所述切除部为环形结构，所述切除部包括两个弧形固定台，所述弧形固定台的内侧转动设置有弧形滑轨，所述弧形滑轨内弧面的中心位置安装有切割刀，所述切割刀包括两个圆形刀片以及用于固定圆形刀片的刀座，所述刀座通过螺丝与弧形滑轨固定连接，两个所述圆形刀片之间设置有剥离刀，所述剥离刀一侧与刀座固定连接，且所述弧形固定台的内弧面安装有弧形引导条，所述弧形固定台的一侧等间距分布有若干个用于约束弧形滑轨的限位轮，所述弧形固定台的另一侧设置有弧形导杆，所述弧形导杆转动设置于弧形固定台的下凹部位，所述弧形导杆上等间距分布有若干个与传动齿轮啮合的啮合齿，所述弧形导杆的一侧与弧形滑轨固定连接，另一侧开设有与弧形导杆配合的环槽。
[0014]作为本专利技术的优选方案，两个所述锁紧部均包括贯穿设置于弧形固定台上的电动锁紧推杆，所述电动锁紧推杆的活塞杆连接有连接臂，所述连接臂靠近弧形导杆的一侧安装有多个与啮合齿啮合的锁紧齿，且所述电动锁紧推杆的外侧设置有避让架，所述避让架的两端分别与弧形固定台和活动架固定连接。
[0015]作为本专利技术的优选方案，所述修补机构包括伺服电机、两个呈对称设置的立板和弧形修补件，所述伺服电机固定于机体顶板的底部，所述伺服电机的输出轴套接固定有传动凸轮，且所述立板固定在机体的内底板上，所述立板的下部固定安装有截面形状为T形的导向杆，所述导向杆外部滑动设置有下部与引导槽配合的滑动板，所述滑动板的一侧与传动凸轮的外弧面相接触，另一侧通过连接弹簧与立板相连，所述滑动板的底端安装有横杆；
[0016]两个所述弧形修补件的外弧面均安装有固定臂，所述固定臂固定于横杆底部，两个所述弧形修补件内均设置有冷却腔，两个所述弧形修补件的中部均贯通设置有修补液进口，所述修补液进口的两侧分别安装有与冷却腔连通的冷却液进口和冷却液出口，且其中一个弧形修补件上并排设置有多个导柱，另一个弧形修补件上开设有与导柱适配的导柱孔。
[0017]作为本专利技术的优选方案，所述机体的内部安装有气泵，所述气泵的出气端通过送气管路与进气管相连，所述气泵的一侧安装有控制器，所述控制器的一侧安装有料箱和冷却液存储箱，所述料箱和冷却液存储箱的一侧分别安装有熔体泵和循环泵，所述熔体泵的进口通过管路与料箱的出口相连，所述熔体泵的出口通过修补液管路与修补液进口相连；
[0018]所述循环泵的进口通过冷却管路与冷却液出口相连，所述循环泵的出口与冷却液存储箱的进口相连，所述冷却液存储箱的出口通过冷却管路与冷却液进口相连，且所述料箱的一侧贯穿设置有加热器。
[0019]作为本专利技术的优选方案，所述保护罩包括保护架、两组第一保护叶和第二保护叶，所述保护架下部通过螺丝固定在机体底部，所述保护架的内侧对称设置有中心固定件，所述保护架的上下侧均设置有固定环板，所述固定环板上均布有六个螺栓孔，所述固定环板靠近保护架的一侧设置有呈环形阵列分布的压块一，且所述保护架包括两个固定环，两个所述固定环之间通过若干个均匀分布的立杆相连，且每组所述第一保护叶的数量均设置有六个，每个所述第一保护叶的两端均安装有第一定位块，且每组所述第二保护叶的数量均设置有六本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有抗风阻能力的线缆检修机器人，其特征在于，包括：机体(1)，所述机体(1)的上部安装有飞行机构，所述飞行机构包括四个连接架(14)和桨叶(15)，所述桨叶(15)的外侧设置有保护罩(3)，所述机体(1)的底部对称安装有起落架(4)，所述机体(1)的顶部边缘处安装有摄像头(2)，且所述机体(1)的底板上对称开设有滑动槽(11)，所述滑动槽(11)的一侧对称开设有两组引导槽(12)，所述引导槽(12)的一侧开设有条形孔；定位清理机构(8)，所述定位清理机构(8)设置在两个起落架(4)之间，所述定位清理机构(8)包括驱动电机(81)、双向丝杆(82)、夹持部以及设置在夹持部对面的清理部，所述双向丝杆(82)转动设置在机体(1)内部，所述夹持部和清理部均设置在机体(1)底部；切除机构(6)以及设置在切除机构(6)一侧的修补机构(7)，所述切除机构(6)和修补机构(7)设置在夹持部和清理部之间，所述切除机构(6)用于切除线缆破损部位的外表皮，所述修补机构(7)用于修补线缆破损部位。2.根据权利要求1所述的一种具有抗风阻能力的线缆检修机器人，其特征在于：所述双向丝杆(82)的一端与驱动电机(81)的输出轴固定连接，所述双向丝杆(82)的外壁上啮合连接有两个运动方向相反的螺母座(83)，两个所述螺母座(83)的一侧均安装有与滑动槽(11)滑动配合的滑动部，每个所述滑动部的底部均安装有移动支架(86)，所述移动支架(86)的中部开设有避让口，所述移动支架(86)上开设有两个通槽，所述通槽内滑动设置有滑动件(88)，所述滑动件(88)的一侧安装有自适应弹簧(87)，所述滑动件(88)的一侧通过自适应弹簧(87)与移动支架(86)相连，且所述夹持部由两个呈对称设置的夹持轮(84)组成，两个所述夹持轮(84)的中心处均转动设置有轴杆，两个所述轴杆插接固定于位于前方的两个滑动件(88)中心位置，所述夹持轮(84)的截面形状设置为V形，且所述驱动电机(81)固定安装在机体(1)内部。3.根据权利要求2所述的一种具有抗风阻能力的线缆检修机器人，其特征在于：所述清理部由两个呈对称设置的清理轮(85)组成，所述清理轮(85)包括两个固定盘(851)以及固定安装在两个固定盘(851)中间的清理滚筒(852)，所述清理滚筒(852)的外壁上沿径向设置有多组呈环形阵列分布的清理毛刷(853)和喷气孔，所述喷气孔与清理毛刷(853)间隔设置，所述清理滚筒(852)的一端中心处连通设置有进气管(854)，所述进气管(854)贯穿设置在其中一个固定盘(851)的中心位置，所述进气管(854)的顶端穿过条形孔后贯穿位于后方的滑动件(88)，所述进气管(854)通过轴承与滑动件(88)转动连接，所述进气管(854)的上部固定套接有限位环(855)。4.根据权利要求3所述的一种具有抗风阻能力的线缆检修机器人，其特征在于：所述切除机构(6)包括切除电机(61)、传动杆、切除部(63)、两个电动推杆(65)以及锁紧部(635)，所述切除电机(61)的输出轴与传动杆的上端固定连接，所述切除电机(61)固定在机体(1)顶板的底部，所述传动杆贯穿机体(1)底板并通过轴承与机体(1)底板转动连接，所述传动杆的下端安装有传动齿轮(62)；两个所述电动推杆(65)呈对称设置，两个所述电动推杆(65)均固定在机体(1)底部，每个所述电动推杆(65)的活塞杆均安装有活动架(64)，所述活动架(64)的两侧均安装有导向滑轨(66)，所述导向滑轨(66)固定于机体(1)底部，所述导向滑轨(66)的内部滑动设置有两个滑动杆(662)，两个所述滑动杆(662)之间通过缓冲弹簧(661)相连，每个所述滑动杆
(662)均与对应的活动架(64)固定连接；所述切除部(63)为环形结构，所述切除部(63)包括两个弧形固定台(631)，所述弧形固定台(631)的内侧转动设置有弧形滑轨(632)，所述弧形滑轨(632)内弧面的中心位置安装有切割刀(634)，所述切割刀(634)包括两个圆形刀片(6341)以及用于固定圆形刀片(6341)的刀座(6343)，所述刀座(6343)通过螺丝与弧形滑轨(632)固定连接，两个所述圆形刀片(6341)之间设置有剥离刀(6342)，所述剥离刀(6342)一侧与刀座(6343)固定连接，且所述弧形固定台(631)的内弧面安装有弧形引导条(6312)，所述弧形固定台(631)的一侧等间距分布有若干个用于约束弧形滑轨(632)的限位轮(636)，所述弧形固定台(631)的另一侧设置有弧形导杆(633)，所述弧形导杆(633)转动设置于弧形固定台(631)的下凹部位，所述弧形导杆(633)上等间距分布有若干个与传动齿轮(62)啮合的啮合齿，所述弧形导杆(633)的一侧与弧形滑轨(632)固定连接，另一侧开设有与...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡蕾，
申请(专利权)人：蔡蕾，
类型：发明
国别省市：