本实用新型专利技术公开了一种张力放线过转角塔的监控装置，具体涉及输变电张力放线技术领域，上述滑车悬挂于铁塔外部，携带钢丝绳的上述走板从滑车处通过，上述滑车和走板上均连接感应组件，上述感应组件用于实时监测滑车和走板的姿态信息，并将获得的姿态信息发送给传输组件，上述传输组件利用无线传输技术，将上述滑车和走板的姿态信息传送给无线接收器，上述无线接收器与控制器相连，上述控制器根据滑车和走板的姿态信息比对滑车和走板的偏转角度之间的差值，现场工作人员得到上述滑车和走板之间准确的偏转角度差后，上述张力机可以自动或人为调节放线机构对走板的张力，使得上述走板和滑车的偏转角度一致。板和滑车的偏转角度一致。板和滑车的偏转角度一致。
【技术实现步骤摘要】
一种张力放线过转角塔的监控装置
[0001]本技术涉及输变电张力放线
，具体涉及一种张力放线过转角塔的监控装置装置。
技术介绍
[0002]在输变电线路施工过程中，有大量的转角塔，滑车会发生偏转，走板在过转角塔滑车时，也需要与滑车偏转大致相同的角度，才能实现走板在空中与滑车对齐角度，使得走板顺利通过滑车。如果走板过滑车时，走板与滑车角度相差较大，会导致走板与滑车相碰撞或走板不能顺利通过滑车等问题。
[0003]现有技术方案中在转角塔滑车位置上安装摄像头，通过摄像头拍摄滑车和走板的实时姿态，现场工作人员通过摄像头肉眼判断走板和滑车角度偏差过大时，利用张力机调整走板角度，使走板自动调节至与转角塔滑车大致吻合的角度并通过转角塔滑车。
[0004]由于摄像头观察受角度限制，走板和滑车在空中的某些角度由于处在摄像头死角，无法进行有效的比对走板和转角塔滑车之间的角度偏差，且走板和滑车的某些角度能够通过摄像头观察到，但是肉眼判断总会有误差，还是很大可能会导致走板过滑车时，走板与滑车相碰撞、走板不能顺利通过滑车等问题。
技术实现思路
[0005]本技术所要解决的技术问题是走板过转角塔滑车时，由于转角塔上连接的摄像头受角度的限制，走板和滑车在空中的某些角度由于处在摄像头死角，利用摄像头无法监测到走板和滑车之间的角度差，即使摄像头能够监测到走板和滑车，但是仅肉眼估计走板和滑车之间的角度差作为张力机的调整标准，走板和滑车之间还是会存在角度差，导致走板不能顺利通过转角塔滑车，目的在于提供一种张力放线过转角塔的监控装置，利用传感器精准测量走板和滑车与水平线之间的偏转角度，并通过与传感器相连无线设备将信号传递给控制器，利用控制器精准得出走板和滑车之间的角度差作为张力机的调整标准，解决走板和转角塔滑车的偏转角度不一致，导致走板不能顺利通过滑车的问题。
[0006]本技术通过下述技术方案实现：
[0007]一种张力放线过转角塔的监控装置，包括：
[0008]牵引机；
[0009]张力机，上述张力机包括放线机构；
[0010]走板，上述走板一端通过多个钢丝绳分别与多个放线机构连接，另一端通过钢丝绳与牵引机连接；
[0011]滑车，上述滑车悬挂于铁塔外部，上述滑车用于通过走板和与走板相连的钢丝绳；
[0012]感应组件，上述感应组件用于监测走板和滑车的姿态信息；
[0013]传输组件，上述传输组件与感应组件连接，上述传输组件用于发送走板和滑车的姿态信息；
[0014]无线接收器，上述无线接收器用于接收传输组件发送的信息；以及
[0015]控制器，上述控制器与无线接收器电连接。
[0016]该方案中，上述牵引机通过钢丝绳与走板一端连接，走板另一端通过多根钢丝绳与张力机的多个放线机构相连，且一根上述钢丝绳连接一台放线机构。
[0017]上述滑车悬挂于铁塔外部，携带钢丝绳的上述走板从滑车处通过，上述滑车和走板上均连接感应组件，上述感应组件用于实时监测滑车和走板的姿态信息，上述感应组件将获得的姿态信息传输给传输组件，上述传输组件利用无线传输技术，将上述滑车和走板的姿态信息传输给无线接收器，上述无线接收器与控制器相连，上述控制器根据滑车和走板的姿态信息自动比对滑车和走板的偏转角度之间的差值，现场工作人员得到上述滑车和走板之间准确的偏转角度差后，现场工作人员控制上述张力机自动调节放线机构对走板的张力，使得上述走板和滑车的偏转角度一致，实现上述走板顺力通过滑车的技术效果。
[0018]在一些可实施的方案中，一种张力放线过转角塔的监控装置，上述感应组件包括：
[0019]第一姿态传感器，安装在滑车上，且上述第一姿态传感器用于监测滑车姿态；
[0020]第二姿态传感器，安装在走板上，且上述第二姿态传感器用于监测走板姿态。
[0021]该方案中，姿态传感器是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴电子罗盘等运动传感器，通过内嵌的低功耗ARM处理器得到经过温度补偿的三维姿态与方位等数据。
[0022]上述第一姿态传感器与滑车相连，用于实时测得上述滑车的三维姿态信息；上述第二姿态传感器与走板相连，用于实时测得上述走板的三维姿态信息，通过获得上述走板和滑车的三维姿态信息，就能够精确的监测到上述滑车与走板与水平面之间的角度数。
[0023]在一些可实施的方案中，一种张力放线过转角塔的监控装置，上述感应组件还包括：
[0024]第一位置传感器，上述第一位置传感器与滑车连接，用于测量滑车的位置信息；
[0025]第二位置传感器，上述第二位置传感器与走板连接，用于测量走板的位置信息。
[0026]该方案中，位置传感器能感受被测物体的位置并转换成可用的输出信号的传感器。上述第一位置传感器与滑车相连，用于测量滑车的位置；上述第二位置传感器与走板相连，用于测量走板的位置信息。
[0027]由于调节上述走板的角度需要一定的时间，通过上述第一位置传感器与第二位置传感器监测上述走板与滑车之间距离，在上述走板到达滑车前，就利用上述控制器比对走板和滑车之间的角度差，实现现场工作人员在上述走板通过滑车前预调节走板的角度。
[0028]在一些可实施的方案中，一种张力放线过转角塔的监控装置，上述传输组件包括：
[0029]第一传输组件，上述第一传输组件与第一姿态传感器电连接；
[0030]第二传输组件，上述第二传输组件与第二姿态传感器电连接。
[0031]该方案中，上述第一传输组件与传输第一姿态传感器相连，上述第一传输组件用于向控制器传输滑车的姿态信息；述第二传输组件与传输第二姿态传感器相连，上述第二传输组件用于向控制器传输走板的姿态信息。
[0032]在一些可实施的方案中，一种张力放线过转角塔的监控装置，上述第一传输组件包括第一单片机和第一无线发射器，上述第一单片机分别与第一无线发射器、第一姿态传感器和第一位置传感器电连接。
[0033]该方案中，上述第一姿态传感器和第一位置传感器与单片机的A/D转换接口相连，上述第一单片机将第一姿态传感器和第一位置传感器分别获取滑车的三维姿态模拟信号和位置模拟信号转换为数字信号，且上述第一单片机通过SPI接口连接到第一无线发射器，上述第一无线发射器实时将第一单片机中的滑车的三维姿态数字信号和位置数字信号传输给无线接收器。
[0034]在一些可实施的方案中，一种张力放线过转角塔的监控装置，上述第二传输组件包括第二单片机和第二无线发射器，上述第二单片机分别与第二无线发射器、第二姿态传感器和第二位置传感器电连接。
[0035]该方案中，上述第二姿态传感器和第二位置传感器与单片机的A/D转换接口相连，上述第二单片机将第二姿态传感器和第二位置传感器分别获取走板的三维姿态模拟信号和位置模拟信号转换为数字信号，且上述第二单片机通过SPI接口连接到第二无线发射器，上述第二无线发射器实时将本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种张力放线过转角塔的监控装置，其特征在于，包括：牵引机(1)；张力机(2)，所述张力机(2)包括放线机构(21)；走板(3)，所述走板(3)一端通过多个钢丝绳分别与多个放线机构(21)连接，另一端通过钢丝绳与牵引机(1)连接；滑车(4)，所述滑车(4)悬挂于铁塔外部，所述滑车(4)用于通过走板(3)和与走板(3)相连的钢丝绳；以及感应组件(5)，所述感应组件(5)用于监测走板(3)和滑车(4)的姿态信息；传输组件(6)，所述传输组件(6)与感应组件(5)连接，所述传输组件(6)用于发送走板(3)和滑车(4)的姿态信息；无线接收器(7)，所述无线接收器(7)用于接收传输组件(6)发送的信息；控制器(8)，所述控制器(8)与无线接收器(7)电连接。2.根据权利要求1所述的一种张力放线过转角塔的监控装置，其特征在于，所述感应组件(5)包括：第一姿态传感器(51)，与滑车(4)连接，且所述第一姿态传感器(51)用于监测滑车(4)姿态；第二姿态传感器(52)，与走板(3)连接，且所述第二姿态传感器(52)用于监测走板(3)姿态。3.根据权利要求2所述的一种张力放线过转角塔的监控装置，其特征在于，所述感应组件(5)还包括：第一位置传感器(53)，所述第一位置传感器(53)与滑车(4)连接，用于测量滑车(4)的位置信息；第二位置传感器(54)，所述第二位置传感器(54)与走板(3)连接，用于测量走板(3)的位置信息。4.根据权利要求3所述的一种张力放线过转角塔的监控装置，其特征在于，所述传输组件(6)包括：第一传输组件(61)，所述第一传输组件(61)与第一姿...
【专利技术属性】
技术研发人员：李刚，易实，叶宏飞，
申请(专利权)人：国网四川电力送变电建设有限公司，
类型：新型
国别省市：
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