一种带有防坠落结构的线缆巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及线缆巡检机器人技术领域，尤其涉及一种带有防坠落结构的线缆巡检机器人。主要针对现有线缆巡检机器人在遇到大风时会有坠落的问题，其技术方案包括：巡检机器人本体、滑轮组件和伺服电机，多组滑轮组件和一个伺服电机均固定安装在巡检机器人本体的顶部上，所述伺服电机与其中一组滑轮组件连接，滑轮组件包括固定在巡检机器人本体顶部上的轴承架，所述轴承架的内圈固定套设有转轴一，所述伺服电机的输出端与转轴一固定连接，所述转轴一的外圈固定套设有滑轮一，且转轴一通过调节组件连接有转轴二，所述转轴二的外圈固定套设有滑轮二。本实用新型专利技术能够带动巡检机器人本体稳定地在线缆上移动，使其不会在遇到大风情况下掉落。情况下掉落。情况下掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种带有防坠落结构的线缆巡检机器人


[0001]本技术涉及线缆巡检机器人
，尤其涉及一种带有防坠落结构的线缆巡检机器人。

技术介绍

[0002]巡检机器人目前主要有轮式机器人、履带式机器人、导轨机器人、输电线机器人、无人机，通过挂载视觉传感器、气体传感器、温度传感器等用于工业生产、电力行业等巡检，实现不需要人工亲自现场巡检。
[0003]现有一种专利号为CN112736762A的中国专利，公开了一种线缆巡检机器人，其特征在于，所述机器人包括包括机身、动力单元、检测单元和控制单元，所述动力单元设置有驱动轮，用于驱动机器人运动，所述检测单元用以检测被测线缆性质、状态；所述巡检机器人还包括平衡单元和用于安装外接设备的模块安装单元，所述平衡单元一端与机身安装连接，另一端与模块安装单元连接，所述平衡单元用以保持安装单元水平稳定，所述平衡单元与机身之间可相对移动，所述机身设置有力传感器用以监测平衡单元及模块安装单元对机身施加的力的大小与方向；所述控制单元与所述动力单元、平衡单元、模块安装单元、检测单元信号连接，用于收集动力单元、平衡单元、模块安装单元和检测单元的数据，对动力单元、平衡单元、模块安装单元和检测单元发出控制指令。
[0004]根据专利号为CN112736762A所公开的中国专利，该装置的驱动轮是直接悬挂在线缆上的，没有任何的防坠措施，使得线缆巡检机器人在遇到大风时，会有坠落的风险，造成不必要的损失。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对
技术介绍
中存在线缆巡检机器人在遇到大风时会有坠落的问题，提出一种带有防坠落结构的线缆巡检机器人。
[0006]本技术的技术方案：一种带有防坠落结构的，包括巡检机器人本体、滑轮组件和伺服电机，多组滑轮组件和一个伺服电机均固定安装在巡检机器人本体的顶部上，所述伺服电机与其中一组滑轮组件连接，滑轮组件包括固定在巡检机器人本体顶部上的轴承架，所述轴承架的内圈固定套设有转轴一，所述伺服电机的输出端与转轴一固定连接，所述转轴一的外圈固定套设有滑轮一，且转轴一通过调节组件连接有转轴二，所述转轴二的外圈固定套设有滑轮二。
[0007]优选的，所述转轴一的外圈转动套设有限位件，所述限位件的内圈活动套设有防坠板，所述防坠板的两侧分别固定连接有挂钩和拉簧，所述拉簧与限位件的内壁固定连接。
[0008]优选的，所述转轴二的外圈转动套设有槽轮，所述挂钩与槽轮连接。
[0009]优选的，调节组件包括与转轴一转动连接的连接件一和与转轴二转动连接的连接件二，所述连接件二的一侧固定连接有插接板，所述插接板与连接件一插接。
[0010]优选的，所述连接件一的一侧开设有贯穿孔，所述插接板开设有多个定位孔，所述
贯穿孔活动套设有定位销，所述定位销的一端与定位孔插接。
[0011]优选的，两个定位销通过连接杆固定连接在一起，所述连接杆的一侧焊接有拉环。
[0012]优选的，所述定位销的外圈固定套设有挡板，且定位销的外圈活动套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与挡板和连接件一的内壁固定连接。
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下有益的技术效果：
[0014]通过调节组件可以调节滑轮一和滑轮二之间的间距，使得巡检机器人本体能够在不同直径大小的线缆上进行巡检，同时可以通过槽轮和防坠板配合，使电缆始终位于滑轮一和滑轮二之间，带动巡检机器人本体在线缆上移动，使其不会在遇到大风情况下掉落。
附图说明
[0015]图1是带有防坠落结构的线缆巡检机器人的立体图；
[0016]图2是图1所示滑轮组件的立体图；
[0017]图3是图2中调节组件的剖视图。
[0018]附图标记：1、巡检机器人本体；2、滑轮组件；21、轴承架；22、转轴一；23、滑轮一；24、转轴二；25、滑轮二；26、槽轮；27、限位件；28、防坠板；29、挂钩；3、伺服电机；4、调节组件；41、连接件一；42、定位销；43、连接杆；44、拉环；45、挡板；46、复位弹簧；47、连接件二；48、插接板。
具体实施方式
[0019]下文结合附图和具体实施例对本技术的技术方案做进一步说明。
[0020]实施例一
[0021]如图1和图2所示，本技术提出的一种带有防坠落结构的线缆巡检机器人，包括巡检机器人本体1、滑轮组件2和伺服电机3，多组滑轮组件2和一个伺服电机3均固定安装在巡检机器人本体1的顶部上，伺服电机3与其中一组滑轮组件2连接，伺服电机3通过驱动滑轮组件2带动巡检机器人本体1在线缆上移动，滑轮组件2包括固定在巡检机器人本体1顶部上的轴承架21，轴承架21的内圈固定套设有转轴一22，伺服电机3的输出端与转轴一22固定连接，转轴一22的外圈固定套设有滑轮一23，且转轴一22通过调节组件4连接有转轴二24，转轴二24的外圈固定套设有滑轮二25，滑轮一23和滑轮二25的大小规格相同，转轴一22的外圈转动套设有限位件27，限位件27的内圈活动套设有防坠板28，防坠板28的两侧分别固定连接有挂钩29和拉簧，拉簧与限位件27的内壁固定连接，转轴二24的外圈转动套设有槽轮26，挂钩29与槽轮26连接。
[0022]本实施例中，首先，向上拉动挂钩29，使其与槽轮26脱离，之后稍微转动限位件27再松开挂钩29，挂钩29会通过拉簧的作用力带动防坠板28和挂钩29向限位件27的内部里移动，这时即可将线缆放入滑轮一23和滑轮二25的中间，最后拉动挂钩29将其悬挂在槽轮26上，之后伺服电机3通过转轴一22带动滑轮一23进行转动，从而带动巡检机器人本体1在线缆上进行巡检。
[0023]实施例二
[0024]如图2和图3所示，本技术提出的一种带有防坠落结构的线缆巡检机器人，相较于实施例一，本实施例调节组件4包括与转轴一22转动连接的连接件一41和与转轴二24
转动连接的连接件二47，连接件二47的一侧固定连接有插接板48，插接板48与连接件一41插接，连接件一41的一侧开设有贯穿孔，插接板48开设有多个定位孔，贯穿孔活动套设有定位销42，定位销42的一端与定位孔插接，两个定位销42通过连接杆43固定连接在一起，连接杆43的一侧焊接有拉环44，定位销42的外圈固定套设有挡板45，且定位销42的外圈活动套设有复位弹簧46，复位弹簧46的两端分别与挡板45和连接件一41的内壁固定连接，挡板45的直径小于定位孔的直径大于贯穿孔的直径。
[0025]本实施例中，首先，拉动拉环44通过连接杆43将定位销42从定位孔内拔出，这时即插接板48即可在连接件一41的内圈里移动，从而可以扩张或缩短滑轮一23和滑轮二25之间的间距，在调节完毕后松开拉环44，通过复位弹簧46的作用力带动定位销42重新插入定位孔内，对插接板48进行定位，使其不会继续在连接件一41的内圈里移动。
[0026]上述具体实施例仅仅是本技术的几种优选的实施例，基于本技术的技术方案和上述实施例的相关启示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有防坠落结构的线缆巡检机器人，包括巡检机器人本体(1)、滑轮组件(2)和伺服电机(3)，其特征在于：多组滑轮组件(2)和一个伺服电机(3)均固定安装在巡检机器人本体(1)的顶部上，所述伺服电机(3)与其中一组滑轮组件(2)连接，滑轮组件(2)包括固定在巡检机器人本体(1)顶部上的轴承架(21)，所述轴承架(21)的内圈固定套设有转轴一(22)，所述伺服电机(3)的输出端与转轴一(22)固定连接，所述转轴一(22)的外圈固定套设有滑轮一(23)，且转轴一(22)通过调节组件(4)连接有转轴二(24)，所述转轴二(24)的外圈固定套设有滑轮二(25)。2.根据权利要求1所述的一种带有防坠落结构的线缆巡检机器人，其特征在于，所述转轴一(22)的外圈转动套设有限位件(27)，所述限位件(27)的内圈活动套设有防坠板(28)，所述防坠板(28)的两侧分别固定连接有挂钩(29)和拉簧，所述拉簧与限位件(27)的内壁固定连接。3.根据权利要求2所述的一种带有防坠落结构的线缆巡检机器人，其特征在于，所述转轴二(24)的外圈转动套设有槽轮(26)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘江南，杨威，吴飞，黄晓刚，
申请(专利权)人：衢州学院，
类型：新型
国别省市：