全自动锯片砂带抛光机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动锯片砂带抛光机，包括机架、电控箱、一组锯片供片台、锯片升降机构、三等分机械手驱动机构、砂带抛光机构、锯片旋转机构和一组锯片收片台，所述电控箱设于机架底部一侧，所述锯片旋转机构设于机架内正中处，所述砂带抛光机构设于锯片旋转机构一侧斜上方，所述一组锯片供片台、一组锯片收片台分别设于锯片旋转机构两侧，所述三等分机械手驱动机构设于锯片旋转机构外侧部，所述锯片升降机构设于锯片供片台内；自动上料并同步完成更换及收挂锯片，无间断式抛光加工，操作效率高，劳动强度小，人工成本低，不易磕伤，增加防尘罩及粉尘收集箱，粉尘不易吸入体内，安全健康隐患小，有效满足生产需求。有效满足生产需求。有效满足生产需求。

【技术实现步骤摘要】
全自动锯片砂带抛光机


[0001]本技术属于机械领域，特别涉及一种加工效率高、自动化程度高、操作简单便捷的全自动锯片砂带抛光机。

技术介绍

[0002]锯片粗加工后需要对其表面进行抛光处理，就目前来说，锯片抛光一般都是人工手动完成的，人工手持砂布对锯片进行手动抛光，这种人工手动抛光方式可以满足一定的生产要求，但是也存在较大缺陷，人工手动操作效率低，劳动强度大，人工成本高，抛光出的产品效果不佳，良品率低，手动抛光过程中易磕伤、产生的粉尘也易吸入体内，存在较大安全健康隐患，无法有效满足生产需求。
[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种可连续无间断操作、操作效率高、劳动强度小、人工成本低、抛光的产品品质上佳、良品率高、不易磕伤粉尘也不易吸入体内、安全健康隐患小、有效满足生产需求的全自动锯片砂带抛光机。

技术实现思路

[0004]为解决上述现有技术人工手动操作效率低、劳动强度大、人工成本高、抛光出的产品效果不佳、良品率低、手动抛光过程中易磕伤、产生的粉尘也易吸入体内、存在较大安全健康隐患、无法有效满足生产需求等问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]本技术提供一种全自动锯片砂带抛光机，包括机架、电控箱、一组锯片供片台、锯片升降机构、三等分机械手驱动机构、砂带抛光机构、锯片旋转机构和一组锯片收片台，所述电控箱设于机架底部一侧，所述锯片旋转机构设于机架内正中处，所述砂带抛光机构设于锯片旋转机构一侧斜上方，所述一组锯片供片台、一组锯片收片台分别设于锯片旋转机构两侧，所述三等分机械手驱动机构设于锯片旋转机构外侧部，所述锯片升降机构设于锯片供片台内。
[0006]进一步的，所述锯片升降机构包括升降电机、升降架和一对锯片托板，所述升降架设置在升降电机的输出轴上，所述一对锯片托板对称设置在升降架上。
[0007]进一步的，所述三等分机械手驱动机构包括机械手驱动电机和三等分机械手，所述三等分机械手包括第一抓手、第二抓手和第三抓手。
[0008]进一步的，所述第一抓手负责取料，所述第二抓手负责更换上料，所述第三抓手负责下料收挂，所述三等分机械手的第一抓手、第二抓手、第三抓手同步完成取料、更换上料、下料收挂，所述机械手驱动电机驱动三等分机械手动作，三等分机械手的抓手抓住锯片后移动至锯片吸盘，吸盘吸住锯片，吸盘通过电机驱动旋转，砂带即可对锯片进行抛光，三等分机械手上的第一抓手，第二抓手，第三抓手分别完成取料、更换上料、下料收挂，三个动作同步完成，三个抓手每次进行120
°
旋转，无间断式换位完成动作，加工效率高。
[0009]进一步的，所述砂带抛光机构包括砂带转动电机、砂带移动伺服电机、砂带转动主动轮、锯片抛光砂带胶轮和传动皮带，所述砂带转动电机通过电机座设置在砂带移动伺服
电机的输出轴上，所述砂带转动主动轮传动连接在砂带转动电机输出轴上，所述锯片抛光砂带胶轮通过传动皮带与砂带转动主动轮传动连接。
[0010]进一步的，所述传动皮带上还设有砂带张紧轮。
[0011]进一步的，所述锯片旋转机构包括锯片转动电机、支撑架、抛光转动吸盘和装片气缸，所述支撑架设置在锯片转动电机的输出轴上，所述抛光转动吸盘设置在支撑架上，所述装片气缸设置在机架内顶部且位于抛光转动吸盘正上方。
[0012]进一步的，所述机架内还设有防尘罩。
[0013]进一步的，所述机架下部还设有粉尘收集箱。
[0014]进一步的，所述锯片收片台内还设有收片脱磁机构。
[0015]本技术的有益效果在于：自动上料并同步完成更换及收挂锯片，无间断式抛光加工，操作效率高，劳动强度小，人工成本低，不易磕伤，增加防尘罩及粉尘收集箱，粉尘不易吸入体内，安全健康隐患小，有效满足生产需求。
附图说明
[0016]图1为本技术一种实施例的主视结构示意图。
[0017]图2为本技术的俯视结构示意图。
[0018]图3为本技术的左视结构示意图。
具体实施方式
[0019]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0022]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个
元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0024]实施例
[0025]以下仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于下述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。
[0026]请参阅图1至图3，一种全自动锯片砂带抛光机，包括机架1、电控箱2、一组锯片供片台3、锯片升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动锯片砂带抛光机，其特征在于：包括机架(1)、电控箱(2)、一组锯片供片台(3)、锯片升降机构(4)、三等分机械手驱动机构(5)、砂带抛光机构(6)、锯片旋转机构(7)和一组锯片收片台(8)，所述电控箱(2)设于机架(1)底部一侧，所述锯片旋转机构(7)设于机架(1)内正中处，所述砂带抛光机构(6)设于锯片旋转机构(7)一侧斜上方，所述一组锯片供片台(3)、一组锯片收片台(8)分别设于锯片旋转机构(7)两侧，所述三等分机械手驱动机构(5)设于锯片旋转机构(7)外侧部，所述锯片升降机构(4)设于锯片供片台(3)内。2.根据权利要求1所述的全自动锯片砂带抛光机，其特征在于：所述锯片升降机构(4)包括升降电机(41)、升降架(42)和一对锯片托板(43)，所述升降架(42)设置在升降电机(41)的输出轴上，所述一对锯片托板(43)对称设置在升降架(42)上。3.根据权利要求1所述的全自动锯片砂带抛光机，其特征在于：所述三等分机械手驱动机构(5)包括机械手驱动电机(51)和三等分机械手(52)，所述三等分机械手(52)包括第一抓手(521)、第二抓手(522)和第三抓手(523)。4.根据权利要求3所述的全自动锯片砂带抛光机，其特征在于：所述第一抓手(521)负责取料，所述第二抓手(522)负责更换上料，所述第三抓手(523)负责下料收挂，所述三等分机械手(52)的第一抓手(521)、第二抓手(522)、第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：景玉武，景俊杰，
申请(专利权)人：厦门优旺特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：