一种空地一体式无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种空地一体式无人机，包括机体和四轮汽车，所述机体上通过第一管连接有喷头，所述机体侧壁固定连接有两个连接板，两个所述连接板侧壁通过转轴转动连接有缠绕盘，所述缠绕盘侧壁缠绕有软管，所述软管一端与第一管远离喷头的一端固定连接，所述四轮汽车侧壁通过支架固定连接有电机，所述电机活动端与转轴一端固定连接，靠近所述电机的连接板上设有对转轴进行制动的制动机构。本发明专利技术通过设置四轮汽车和蓄电池，将蓄电池安装在四轮汽车上，在很大程度上减轻了机体的重量，同时，可以尽可能地利用四轮汽车的内部空间，选择更大容量的蓄电池，从而大大地提高了机体的续航时间。间。间。

【技术实现步骤摘要】
一种空地一体式无人机


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种空地一体式无人机。

技术介绍

[0002]近些年来，无人机因其机构相对简单、易于控制、成本低等因素，在工业、农业以及社会生活的各个方面得到了相当程度的发展。
[0003]尽管无人机有上述诸多优点，但仍存在着一些不足：首先，无人机采用内置电池供电，电池的体积相对较小，电池容量偏低，从而影响到无人机的飞行续般时间，即无人机不适合于长时间持续作业的场合；其次，无人机在整体起飞重量一定的情况下，由于体积小、驱动能力有限，其最大负重受到了相应的限制，难以负载过重的设备进行相应的空中作业。
[0004]基于此，本专利技术提出一种空地一体式无人机。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种空地一体式无人机。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]一种空地一体式无人机，包括机体和四轮汽车，所述机体上通过第一管连接有喷头，所述机体侧壁固定连接有两个连接板，两个所述连接板侧壁通过转轴转动连接有缠绕盘，所述缠绕盘侧壁缠绕有软管，所述软管一端与第一管远离喷头的一端固定连接，所述四轮汽车侧壁通过支架固定连接有电机，所述电机活动端与转轴一端固定连接，靠近所述电机的连接板上设有对转轴进行制动的制动机构，所述四轮汽车内安装有控制箱，所述控制箱顶部安装有蓄电池，所述蓄电池通过导线与机体耦合连接，所述控制箱底部安装有水泵，所述四轮汽车上端固定连接有储液箱，所述水泵输入端通过进液管与储液箱底部连通，所述水泵输出端固定连接有出液管，所述出液管远离水泵的一端通过连接机构与软管远离第一管的一端连接。
[0008]优选地，所述连接机构包括通过支架固定连接在四轮汽车侧壁的旋转接头，所述出液管远离水泵的一端与旋转接头一端固定连接，所述软管远离第一管的一端固定连接有硬管，所述硬管远离软管的一端贯穿转轴轴心处并与旋转接头远离出液管的一端固定连接。
[0009]优选地，所述制动机构包括固定连接在靠近电机的连接板侧壁的两个固定板，所述固定板侧壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆活动端固定连接有摩擦盘。
[0010]优选地，所述旋转接头位于远离电机的连接板处设置。
[0011]优选地，所述储液箱顶部开设有加液口。
[0012]本专利技术具有以下有益效果：
[0013]1、通过设置四轮汽车和蓄电池，将蓄电池安装在四轮汽车上，在很大程度上减轻了机体的重量，同时，可以尽可能地利用四轮汽车的内部空间，选择更大容量的蓄电池，从
而大大地提高了机体的续航时间。
[0014]2、通过设置软管、第一管和喷头，使得机体上升时只需要负载重量偏轻的第一管、喷头以及悬空的部分软管的重量，不会负载较重，即可实施高空工作，在相同情况下，本技术方案可以负载更大型号、更大规格、数量更多的喷头，从而大大提高了机体的负载能力。
附图说明
[0015]图1为本专利技术提出的一种空地一体式无人机的结构示意图；
[0016]图2为本专利技术提出的一种空地一体式无人机中连接机构和制动机构的结构示意图；
[0017]图3为本专利技术提出的一种空地一体式无人机中机体起飞后的结构示意图。
[0018]图中：1机体、2四轮汽车、3第一管、4喷头、5控制箱、6蓄电池、7水泵、8储液箱、9进液管、10连接板、11转轴、12缠绕盘、13软管、14旋转接头、15出液管、16电机、17固定板、18电动推杆、19摩擦盘、20硬管。
具体实施方式
[0019]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施的限制。
[0020]参照图1
‑
3，一种空地一体式无人机，包括机体1和四轮汽车2，需要说明的是，四轮汽车2可以在地面行走，为现有技术，机体1上通过第一管3连接有喷头4，机体1侧壁固定连接有两个连接板10，两个连接板10侧壁通过转轴11转动连接有缠绕盘12，缠绕盘12侧壁缠绕有软管13，软管13一端与第一管3远离喷头4的一端固定连接，四轮汽车2侧壁通过支架固定连接有电机16，电机16活动端与转轴11一端固定连接，通过电机16的正反转动可以使得缠绕盘12对软管13的缠绕和松开，并且机体1通过软管13与缠绕盘12连接，可以始终保持机体1和四轮汽车2之间具备一定程度的收紧力，保证机体1和四轮汽车2'协同工作，在有限范围内飞行，实现相应的工作。
[0021]四轮汽车2内安装有控制箱5，控制箱5顶部安装有蓄电池6，蓄电池6通过导线与机体1耦合连接，可以通过蓄电池6对机体1上供电，为现有技术，控制箱5底部安装有水泵7，四轮汽车2上端固定连接有储液箱8，水泵7输入端通过进液管9与储液箱8底部连通，水泵7输出端固定连接有出液管15，出液管15远离水泵7的一端通过连接机构与软管13远离第一管3的一端连接。
[0022]进一步的，将蓄电池6安装在四轮汽车2上，在很大程度上减轻了机体1的重量，同时，可以尽可能地利用四轮汽车2的内部空间，选择更大容量的蓄电池6，从而大大地提高了机体1的续航时间。
[0023]连接机构包括通过支架固定连接在四轮汽车2侧壁的旋转接头14，出液管15远离水泵7的一端与旋转接头14一端固定连接，软管13远离第一管3的一端固定连接有硬管20，硬管20远离软管13的一端贯穿转轴11轴心处并与旋转接头14远离出液管15的一端固定连接，旋转接头14位于远离电机16的连接板10处设置。
[0024]需要说明的是，旋转接头14是一种360
°
旋转输送介质的密闭旋转连接器，为现有技术，也就是在转轴11带动硬管20转动过程中，此时出液管15不会转动，进而可以稳定通过硬管20向软管13中泵液。
[0025]靠近电机16的连接板10上设有对转轴11进行制动的制动机构，制动机构包括固定连接在靠近电机16的连接板10侧壁的两个固定板17，固定板17侧壁固定连接有电动推杆18，电动推杆18活动端固定连接有摩擦盘19。
[0026]进一步的，在机体1起飞到一定高度后，此时转轴11也会带动缠绕盘12进行相对应的转动，随后调节两个电动推杆18伸长，进而带动两个摩擦盘19相互靠近与转轴11侧壁紧密贴合，进而对转轴11进行制动，避免转轴11继续转动，使得机体1的飞行高度不稳。
[0027]储液箱8顶部开设有加液口，便于对储液箱8中及时添加需要使用的液体，该液体可以为农药、水或者营养液，使得本无人机可以用在农业和消防领域。
[0028]本专利技术中，启动机体1起飞，同时调节两个电动推杆18收缩，使得两个电动推杆18带动两个摩擦盘19相互远离与转轴11分离，随后驱动电机16正向转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空地一体式无人机，包括机体(1)和四轮汽车(2)，其特征在于，所述机体(1)上通过第一管(3)连接有喷头(4)，所述机体(1)侧壁固定连接有两个连接板(10)，两个所述连接板(10)侧壁通过转轴(11)转动连接有缠绕盘(12)，所述缠绕盘(12)侧壁缠绕有软管(13)，所述软管(13)一端与第一管(3)远离喷头(4)的一端固定连接，所述四轮汽车(2)侧壁通过支架固定连接有电机(16)，所述电机(16)活动端与转轴(11)一端固定连接，靠近所述电机(16)的连接板(10)上设有对转轴(11)进行制动的制动机构，所述四轮汽车(2)内安装有控制箱(5)，所述控制箱(5)顶部安装有蓄电池(6)，所述蓄电池(6)通过导线与机体(1)耦合连接，所述控制箱(5)底部安装有水泵(7)，所述四轮汽车(2)上端固定连接有储液箱(8)，所述水泵(7)输入端通过进液管(9)与储液箱(8)底部连通，所述水泵(7)输出端固定连接有出液管(15)，所述出液管(15)远离水泵(7)的一端通过连接机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志超，吕辉龙，
申请(专利权)人：厦门城力智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：