本实用新型专利技术涉及一种定位装置。该定位装置包括：上料组件，包括上料单元，上料单元包括底座机构、升降驱动件、承载块及磁性开关；升降驱动件设置于底座机构，且与承载块驱动连接，以驱动承载块作升降运动；承载块用于承载产品；升降驱动件为气缸，磁性开关设置于升降驱动件上，用于检测升降驱动件是否失效；及定位组件，包括定位单元，定位单元具有位于随承载块作升降运动的产品的移动路径上的限定位，定位单元被构造为可受控地对进入限定位的产品进行固定。定。定。
【技术实现步骤摘要】
一种定位装置
[0001]本技术涉及电池制造设备
，特别是涉及一种定位装置。
技术介绍
[0002]在锂电池生产线中，电池入壳后需要对电池顶盖和壳体进行满焊。进行焊接之前需要对电池进行定位。在对电池进行高度定位时，电池支撑在托盘上，通过托盘带动电池进行顶升，直至电池与其上方的高度定位块抵接。
[0003]若电池的顶面与高度定位块的底面之间存在角度偏差，一方面不能对电池完成精确定位，另一方面若升力过大会对电池造成损伤。因此，需要设计浮动结构，使得托盘能够发生浮动，调整电池顶面相对高度定位块的底面的角度，使得电池顶面与高度定位块之间的平行度达到要求，且避免对电池造成损伤。
[0004]然而，现有技术中的浮动结构采用弹簧，弹簧容易失效，且排查难度较大，影响焊接质量。
技术实现思路
[0005]基于此，有必要针对现有技术中采用弹簧实现电池的浮动，弹簧容易失效，且排查难度较大，影响焊接质量的问题，提供一种改善上述缺陷的定位装置。
[0006]一种定位装置，包括：
[0007]上料组件，包括上料单元，所述上料单元包括底座机构、升降驱动件、承载块及磁性开关；所述升降驱动件设置于所述底座机构，且与所述承载块驱动连接，以驱动所述承载块作升降运动；所述承载块用于承载产品；所述升降驱动件为气缸，所述磁性开关设置于所述升降驱动件上，用于检测所述升降驱动件是否失效；及
[0008]定位组件，包括定位单元，所述定位单元具有位于随所述承载块作升降运动的所述产品的移动路径上的限定位，所述定位单元被构造为可受控地对进入所述限定位的产品进行固定。
[0009]在其中一个实施例中，所述定位单元包括固定座及定位机构；
[0010]所述定位机构包括均设置在所述固定座上的第一固定块、第一活动块、第二固定块及第二活动块，所述第一固定块、第一活动块、第二固定块及第二活动块共同围合形成所述限定位；
[0011]所述第一固定块和所述第一活动块沿第一水平方向间隔布设，所述第一活动块被构造为可受控地沿所述第一水平方向靠近或远离所述第一固定块；所述第二固定块和所述第二活动块沿与所述第一水平方向垂直的第二水平方向间隔布设，所述第二活动块被构造为可受控地沿所述第二水平方向靠近或远离所述第二固定块。
[0012]在其中一个实施例中，所述底座机构还包括第一安装板、第二安装板及第一驱动件；
[0013]所述第二安装板设置在所述第一安装板上，且与所述第一驱动件驱动连接，以由
所述第一驱动件驱动沿第三水平方向移动；所述升降驱动件设置在所述第二安装板上；所述承载块跟随所述第二安装板沿所述第三水平方向移动的过程中，能够同时靠近或远离所述第一固定块和所述第二固定块。
[0014]在其中一个实施例中，所述第三水平方向与所述第一水平方向和所述第二水平方向的夹角均在30
°
至60
°
之间。
[0015]在其中一个实施例中，所述第三水平方向与所述第一水平方向和所述第二水平方向的夹角均为45
°
。
[0016]在其中一个实施例中，所述上料组件还包括基座及第二驱动件，所述第一安装板可升降地连接于所述基座，所述第二驱动件安装于所述基座，且与所述第一安装板驱动连接；
[0017]所述第一安装板相对所述基座升降的过程中，能够带动所述承载块途径上下料位置和待顶升位置；所述上下料位置位于所述限定位的上方所述待顶升位置位于所述限定位的下方。
[0018]在其中一个实施例中，当所述承载块位于所述待顶升位置时，所述升降驱动件能够驱动所述承载块上升至所述产品与高度定位板抵接的高度定位位置；
[0019]当所述承载块位于所述高度定位位置时，所述产品的至少部分位于所述限定位内。
[0020]在其中一个实施例中，所述定位单元还包括调节座，所述调节座沿所述第二水平方向可移动地连接于所述固定座，所述第一固定块和所述第一活动块设置在所述调节座上，且所述第一固定块相对所述调节座固定，所述第一活动块可受控地相对所述调节座沿所述第一水平方向靠近或远离所述第一固定块。
[0021]在其中一个实施例中，所述定位单元还包括第一定位驱动件，所述第一定位驱动件设置于所述调节座上，且与所述第一活动块驱动连接。
[0022]在其中一个实施例中，所述升降驱动件为带导杆气缸。
[0023]在其中一个实施例中，所述上料单元包括两个，所述定位单元包括两个，两个所述上料单元与两个所述定位单元一一对应设置；
[0024]每一所述定位单元的所述限定位位于跟随对应的所述承载块作升降运动的所述产品的移动路径上。
[0025]上述定位装置，在实际使用时，将产品置于承载块上，升降驱动件驱动承载块上升，直至承载块上的产品进入限定位，并与上方的高度定位板抵接，从而实现对产品在上下方向上的定位。产品在高度方向定位后，定位组件将限定位内的产品进行固定，从而实现对产品的定位。并且，该升降驱动件采用气缸，气缸自带间隙浮动，使得产品向上移动至与高度定位板接触并彼此相抵的过程中，如产品的顶面与高度定位板不平行，存在一定的偏差角度，由于气缸的自动间隙浮动，从而自动对产品顶面相对高度定位板的角度进行微调，使产品的顶面完全抵接于高度定位板，避免损伤电芯或出现定位偏差。
[0026]与现有技术中采用弹簧实现产品的上下浮动的方案相比，本申请中利用气缸自带间隙浮动的特点实现产品的角度微调，并且利用磁性开关检测气缸是否失效，能够快速的排查气缸失效的情况，确保后续对产品进行焊接的焊接质量。
附图说明
[0027]图1为本技术一实施例中定位装置的主视图；
[0028]图2为图1所示的定位装置的左视图；
[0029]图3为图1所示的定位装置的定位组件的主视图；
[0030]图4为图3所示的定位组件的左视图；
[0031]图5为图3所示的定位组件的俯视图；
[0032]图6为图1所示的定位装置的上料组件的主视图；
[0033]图7为图6所示的上料组件的左视图；
[0034]图8为图6所示的上料组件的俯视图；
[0035]图9为图6所示的上料组件的俯视图(省略第二安装板等部件)。
具体实施方式
[0036]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0037]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种定位装置，其特征在于，包括：上料组件，包括上料单元，所述上料单元包括底座机构、升降驱动件、承载块及磁性开关；所述升降驱动件设置于所述底座机构，且与所述承载块驱动连接，以驱动所述承载块作升降运动；所述承载块用于承载产品；所述升降驱动件为气缸，所述磁性开关设置于所述升降驱动件上，用于检测所述升降驱动件是否失效；及定位组件，包括定位单元，所述定位单元具有位于随所述承载块作升降运动的所述产品的移动路径上的限定位，所述定位单元被构造为可受控地对进入所述限定位的产品进行固定。2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位单元包括固定座及定位机构；所述定位机构包括均设置在所述固定座上的第一固定块、第一活动块、第二固定块及第二活动块，所述第一固定块、第一活动块、第二固定块及第二活动块共同围合形成所述限定位；所述第一固定块和所述第一活动块沿第一水平方向间隔布设，所述第一活动块被构造为可受控地沿所述第一水平方向靠近或远离所述第一固定块；所述第二固定块和所述第二活动块沿与所述第一水平方向垂直的第二水平方向间隔布设，所述第二活动块被构造为可受控地沿所述第二水平方向靠近或远离所述第二固定块。3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述底座机构还包括第一安装板、第二安装板及第一驱动件；所述第二安装板设置在所述第一安装板上，且与所述第一驱动件驱动连接，以由所述第一驱动件驱动沿第三水平方向移动；所述升降驱动件设置在所述第二安装板上；所述承载块跟随所述第二安装板沿所述第三水平方向移动的过程中，能够同时靠近或远离所述第一固定块和所述第二固定块。4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述第三水平方向与所述第一水平方向和所述第二水平方向的夹角均在30
°
至60
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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