本发明专利技术适用于现代化农业技术领域，提供了一种高精度农业大棚种植用物联网植物生长监控装置，包括安装板和摄像头，安装板上设有第五支座，第五支座上铰接有第一旋转杆，安装板上设有用于带动第一旋转杆往复移动的推拉组件；第一旋转杆的底部安装有第一支座，第一支座上铰接有撑杆，第一旋转杆上设有用于锁定撑杆角度的限位组件；摄像头安装在撑杆的底端，撑杆上设有用于擦拭摄像头的擦拭组件。该高精度农业大棚种植用物联网植物生长监控装置通过电动绕线轮释放拉绳，可使得擦拭座罩在摄像头上，再通过第二电机带动擦拭座旋转，凹棉块对摄像头进行擦拭，去除摄像头上沾附的灰尘，保证良好的拍摄效果，提高了监控精度。提高了监控精度。提高了监控精度。
【技术实现步骤摘要】
一种高精度农业大棚种植用物联网植物生长监控装置
[0001]本专利技术属于现代化农业
，尤其涉及一种高精度农业大棚种植用物联网植物生长监控装置。
技术介绍
[0002]在授权公告号为CN206078300U的中国专利中公开了一种高精度农业大棚种植用物联网植物生长监控装置，包括有第一支板、摆动杆、U形块、第二支板、左架、减速电机、连接柱、摆动件、轴承座、绕线轮、弹簧、转轮等；减速电机后侧设有转盘，转盘上设有连接柱，第二支板左部铰接连接有摆动件，摆动件上部开有一字孔。达到了监控范围大、监控精度高、功能多样的效果，利用本装置可以多角度地观察植物的生长情况。
[0003]但是上述的技术方案在实际使用时还存在以下不足：使用一段时间后，摄像头上容易沾附灰尘，影响拍摄效果，导致监控精度下降。针对上述不足，本专利技术提出了一种高精度农业大棚种植用物联网植物生长监控装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种高精度农业大棚种植用物联网植物生长监控装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种高精度农业大棚种植用物联网植物生长监控装置，包括安装板和摄像头，安装板上开设有安装通孔；所述安装板上设有第五支座，第五支座上铰接有第一旋转杆，安装板上设有用于带动第一旋转杆往复移动的推拉组件；
[0007]所述第一旋转杆的底部安装有第一支座，第一支座上铰接有撑杆，第一旋转杆上设有用于锁定撑杆角度的限位组件；r/>[0008]所述摄像头安装在撑杆的底端，撑杆上设有用于擦拭摄像头的擦拭组件；使用时，通过安装通孔将安装板安装固定，通过摄像头可以拍摄农业大棚内的植物，达到监控植物生长情况的目的；摄像头每使用一段时间后，通过擦拭组件可以对摄像头进行擦拭，去除摄像头上沾附的灰尘，保证良好的拍摄效果，提高了监控精度；在第一支座与撑杆的铰接配合下，使得撑杆可以旋转，以便将摄像头调节至所需的拍摄角度，角度调节完成后，通过限位组件将撑杆的角度锁定，即可维持摄像头的拍摄角度；通过第一旋转杆与第五支座的铰接配合，利用推拉组件可以不断地推拉第一旋转杆，进而带动第一旋转杆往复移动，撑杆和摄像头随之一同移动，扩大了摄像头的拍摄范围，进而大面积监控农业大棚内的植物生长情况。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述擦拭组件包括第二旋转杆、第二电机和擦拭座；
[0010]所述撑杆上设有第二支座，第二旋转杆的一端铰接在第二支座上，第二旋转杆上固定有稳定板，稳定板上轴承连接有转轴，转轴的一端与擦拭座连接，擦拭座上设有凹棉块，转轴的另一端安装有从动齿轮，第二电机安装在第二旋转杆上，第二电机的输出轴连接
有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，撑杆上设有用于拉动第二旋转杆的拉扯组件；通过第二支座与第二旋转杆的铰接配合，使得第二旋转杆可以旋转，利用拉扯组件向上拉动第二旋转杆，可将擦拭座远离摄像头，避免擦拭座干涉摄像头的拍摄；利用拉扯组件将第二旋转杆向下释放，可使得擦拭座罩在摄像头上，再通过第二电机带动主动齿轮转动，利用主动齿轮与从动齿轮的啮合，进而带动从动齿轮、转轴和擦拭座一同旋转，凹棉块对摄像头进行擦拭，去除摄像头上沾附的灰尘。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述拉扯组件包括电动绕线轮和拉绳；
[0012]所述电动绕线轮安装在撑杆上，电动绕线轮上绕设有拉绳，第二旋转杆上固定有挂钩，拉绳远离电动绕线轮的一端连接在挂钩上；通过电动绕线轮卷绕拉绳，即可向上拉动第二旋转杆；电动绕线轮释放拉绳，第二旋转杆即向下旋转。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案：所述限位组件包括第二连杆、导杆和滑套；
[0014]所述第一旋转杆的底部固定有两个支块，导杆连接在两个支块之间，滑套滑动设置在导杆上，滑套的底部设有第四支座，且滑套上螺纹连接有限位螺栓；
[0015]所述撑杆上设有第三支座，第二连杆的一端与第三支座铰接，第二连杆的另一端与第四支座铰接；通过滑套与导杆的滑动配合，使得滑套可以沿着导杆滑动，随着滑套的移动，在第三支座、第二连杆与第四支座的配合下，撑杆随之旋转，以便调节摄像头的拍摄角度；角度调节到位后，旋紧滑套上的限位螺栓，使得限位螺栓抵住导杆，锁定滑套的位置，即可维持摄像头的拍摄角度。
[0016]作为本专利技术再进一步的方案：所述推拉组件包括第一电机、旋转盘和第一连杆；
[0017]所述安装板上固定有电机座，第一电机安装在电机座上，第一电机的输出轴与旋转盘连接，旋转盘上连接有第二销轴，第一旋转杆上连接有第一销轴，第一连杆的一端铰接在第一销轴上，第一连杆的另一端铰接在第二销轴上；通过第一电机带动旋转盘旋转，第二销轴随着旋转盘一同运转，随着旋转盘的不断旋转，使得第一连杆不断推拉第一销轴和第一旋转杆，进而带动第一旋转杆往复移动。
[0018]作为本专利技术再进一步的方案：所述撑杆上固定有支架，支架上安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端连接有植物生长灯；通过植物生长灯可以对农业大棚内的植物进行照射，营造光照环境，促进植物生长；植物生长灯随着摄像头一同移动，可以大面积照射农业大棚内的植物；再通过电动伸缩杆的伸缩来调节植物生长灯的位置，进而调节照射范围。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0020]1.该高精度农业大棚种植用物联网植物生长监控装置通过安装通孔将安装板安装固定，通过摄像头可以拍摄农业大棚内的植物，达到监控植物生长情况的目的；摄像头每使用一段时间后，通过第二支座与第二旋转杆的铰接配合，使得第二旋转杆可以旋转，通过电动绕线轮卷绕拉绳，即可向上拉动第二旋转杆，可将擦拭座远离摄像头，避免擦拭座干涉摄像头的拍摄；电动绕线轮释放拉绳，第二旋转杆即向下旋转，可使得擦拭座罩在摄像头上，再通过第二电机带动主动齿轮转动，利用主动齿轮与从动齿轮的啮合，进而带动从动齿轮、转轴和擦拭座一同旋转，凹棉块对摄像头进行擦拭，去除摄像头上沾附的灰尘，保证良好的拍摄效果，提高了监控精度。
[0021]2.该高精度农业大棚种植用物联网植物生长监控装置在第一支座与撑杆的铰接配合下，使得撑杆可以旋转，通过滑套与导杆的滑动配合，使得滑套可以沿着导杆滑动，随
着滑套的移动，在第三支座、第二连杆与第四支座的配合下，撑杆随之旋转，以便将摄像头调节至所需的拍摄角度；角度调节到位后，旋紧滑套上的限位螺栓，使得限位螺栓抵住导杆，锁定滑套的位置，即可维持摄像头的拍摄角度。
[0022]3.该高精度农业大棚种植用物联网植物生长监控装置通过第一旋转杆与第五支座的铰接配合，通过第一电机带动旋转盘旋转，第二销轴随着旋转盘一同运转，随着旋转盘的不断旋转，使得第一连杆不断推拉第一销轴和第一旋转杆，进而带动第一旋转杆往复移动，撑杆和摄像头随之一同移动，扩大了摄像头的拍摄范围，进而大面积监控农业大棚内的植物生长情况。
[0023]4.该高精度农业大棚种植用物联网植物生长监控装置通过植物生长灯可以对农业大棚内的植物进行照射，营造光照本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高精度农业大棚种植用物联网植物生长监控装置，包括安装板(1)和摄像头(15)，安装板(1)上开设有安装通孔(20)，其特征在于：所述安装板(1)上设有第五支座(21)，第五支座(21)上铰接有第一旋转杆(7)，安装板(1)上设有用于带动第一旋转杆(7)往复移动的推拉组件；所述第一旋转杆(7)的底部安装有第一支座(8)，第一支座(8)上铰接有撑杆(14)，第一旋转杆(7)上设有用于锁定撑杆(14)角度的限位组件；所述摄像头(15)安装在撑杆(14)的底端，撑杆(14)上设有用于擦拭摄像头(15)的擦拭组件。2.根据权利要求1所述的高精度农业大棚种植用物联网植物生长监控装置，其特征在于：所述擦拭组件包括第二旋转杆(9)、第二电机(10)和擦拭座(12)；所述撑杆(14)上设有第二支座(13)，第二旋转杆(9)的一端铰接在第二支座(13)上，第二旋转杆(9)上固定有稳定板(11)，稳定板(11)上轴承连接有转轴(31)，转轴(31)的一端与擦拭座(12)连接，擦拭座(12)上设有凹棉块(32)，转轴(31)的另一端安装有从动齿轮(30)，第二电机(10)安装在第二旋转杆(9)上，第二电机(10)的输出轴连接有主动齿轮(29)，主动齿轮(29)与从动齿轮(30)啮合，撑杆(14)上设有用于拉动第二旋转杆(9)的拉扯组件。3.根据权利要求2所述的高精度农业大棚种植用物联网植物生长监控装置，其特征在于：所述拉扯组件包括电动绕线轮(26)和拉绳(27)；所述电动绕线轮(26)安装在撑杆(14)上，电动绕线...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶小玉，华泽林，华胜，王宜坤，张宇，王晓宏，
申请(专利权)人：合肥喜由米农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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