视觉调节机构和检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种视觉调节机构和检测设备，包括：摄像机(110)；伸缩部(120)，与所述摄像机(110)相连接，配置为驱动所述摄像机(110)沿着纵向方向移动；转动部(130)，与所述伸缩部(120)相连接，配置为驱动所述伸缩部(120)沿着周向方向转动。该视觉调节机构灵活性强，调节方便，可靠性高。可靠性高。可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
视觉调节机构和检测设备


[0001]本技术涉及检测设备领域，尤其涉及一种视觉调节机构和检测设备。

技术介绍

[0002]电池盖板组装过程中，需要利用上视觉(即摄像机CCD)从上向下拍摄，检验电池盖板上安装的极柱的位置是否准确；现有技术中，摄像机CCD为固定式结构，在进行视觉角度调节时，需要整体移动，检测的灵活性较差，大大降低检测效率。

技术实现思路

[0003]本方案针对上文提出的问题和需求，提出一种视觉调节机构，由于采取了如下技术特征而能够实现上述技术目的，并带来其他多项技术效果。
[0004]本技术的一个目的在于提出一种视觉调节机构，包括：
[0005]摄像机；
[0006]伸缩部，与所述摄像机相连接，配置为驱动所述摄像机沿着纵向方向移动；
[0007]转动部，与所述伸缩部相连接，配置为驱动所述伸缩部沿着周向方向转动。
[0008]在该技术方案中，在使用视觉调节机构时，通过伸缩部和调节摄像机在纵向方向上的位置，并通过转动部调节伸缩部在周向方向上的位置，从而将摄像机调整至最佳的位置，以便于摄像机检验电池盖板上安装的极柱的位置是否准确；该视觉调节机构在不整体移动的情况下能够调节摄像机的角度，灵活性强，调节方便，可靠性高，大大提高检测效率。
[0009]另外，根据本技术的视觉调节机构，还可以具有如下技术特征：
[0010]在本技术的一个示例中，还包括：支架，
[0011]所述转动部、所述伸缩部固定在所述支架上，所述摄像机与所述支架可相对移动地连接。
[0012]在本技术的一个示例中，所述支架为L型结构，具有相互垂直的第一连接端面和第二连接端面，所述伸缩部、所述转动部连接在第一连接端面上，所述摄像机连接在第二连接端面上。
[0013]在本技术的一个示例中，所述摄像机与所述支架两者中，其中一者上配置有沿着纵向方向延伸的滑槽，其中另一者上配置有与所述滑槽相适配的第一紧固件。
[0014]在本技术的一个示例中，所述摄像机包括至少两个且沿着与所述纵向方向相垂直的横向方向间隔设置。
[0015]在本技术的一个示例中，所述伸缩部为液压缸、气缸和电动推杆三者中的一者。
[0016]在本技术的一个示例中，还包括：连接板，
[0017]其一端周向角度可调节地安装在伸缩部上，其另一端固定连接有摄像机。
[0018]在本技术的一个示例中，所述连接板包括：沿着正向方向依次连接的第一板部、第二板部和至少两个第三板部，所述正向方向与所述纵向方向、所述横向方向彼此相互
垂直；
[0019]所述第二板部沿着横向方向布置，且其一侧与所述第一板部垂直连接，所述第二板部的另一侧与至少两个第三板部垂直连接；其中，所述第一板部与所述伸缩部固定连接，所述第三板部上配置有摄像机。
[0020]在本技术的一个示例中，所述第一板部上开设有卡槽，所述卡槽与所述伸缩部相适配，且位于所述卡槽的敞开端固定连接有紧固件，配置为调节所述卡槽的内径大小。
[0021]本技术的另一个目的在于提出一种检测设备，包括：
[0022]如上述所述的视觉调节机构；
[0023]支撑平台，所述视觉调节机构安装在支撑平台上。
[0024]下文中将结合附图对实施本技术的最优实施例进行更加详尽的描述，以便能容易理解本技术的特征和优点。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下文中将对本技术实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本技术的一些实施例，而非将本技术的全部实施例限制于此。
[0026]图1为根据本技术实施例的视觉调节机构的主视图；
[0027]图2为根据本技术实施例的视觉调节机构的左视图；
[0028]图3为根据本技术实施例的视觉调节机构的俯视图；
[0029]图4为根据本技术实施例的视觉调节机构的立体图。
[0030]图5为根据本技术实施例的视觉调节机构安装在检测设备上的结构示意图。
[0031]附图标记列表：
[0032]检测设备1000；
[0033]支撑平台200；
[0034]视觉调节机构100；
[0035]摄像机110；
[0036]第一紧固件111；
[0037]伸缩部120；
[0038]转动部130；
[0039]支架140；
[0040]第一连接端面141；
[0041]第二连接端面142；
[0042]滑槽143；
[0043]连接板150；
[0044]第一板部151；
[0045]第二板部152；
[0046]第三板部153；
[0047]第二紧固件160；
[0048]横向方向X；
[0049]正向方向Y；
[0050]纵向方向Z。
具体实施方式
[0051]为了使得本技术的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本技术具体实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。附图中相同的附图标记代表相同部件。需要说明的是，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0052]除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0053]根据本技术第一方面的一种视觉调节机构100，如图1至图4所示，包括：
[0054]摄像机110；
[0055]伸缩部120，与所述摄像机110相连接，配置为驱动所述摄像机110沿着纵向方向Z移动；
[0056]转动部130，与所述伸缩部120相连接，配置为驱动所述伸缩部120沿着周向方向转动。
[0057]也就是说，在使用视觉调节机构100时，通过伸缩部120和调节摄像机110在纵向方向Z上的位置，并通过转动部130调节伸缩部120在周向方向上的位置，从而将摄像机110调整至最佳的位置，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉调节机构，其特征在于，包括：摄像机(110)；伸缩部(120)，与所述摄像机(110)相连接，配置为驱动所述摄像机(110)沿着纵向方向(Z)移动；转动部(130)，与所述伸缩部(120)相连接，配置为驱动所述伸缩部(120)沿着周向方向转动。2.根据权利要求1所述的视觉调节机构，其特征在于，还包括：支架(140)，所述转动部(130)、所述伸缩部(120)固定在所述支架(140)上，所述摄像机(110)与所述支架(140)可相对移动地连接。3.根据权利要求2所述的视觉调节机构，其特征在于，所述支架(140)为L型结构，具有相互垂直的第一连接端面(141)和第二连接端面(142)，所述伸缩部(120)、所述转动部(130)连接在第一连接端面(141)上，所述摄像机(110)连接在第二连接端面(142)上。4.根据权利要求2所述的视觉调节机构，其特征在于，所述摄像机(110)与所述支架(140)两者中，其中一者上配置有沿着纵向方向延伸的滑槽(143)，其中另一者上配置有与所述滑槽(143)相适配的第一紧固件(111)。5.根据权利要求1所述的视觉调节机构，其特征在于，所述摄像机(110)包括至少两个且沿着与所述纵向方向(Z)相垂直的横向方向(X)间隔设置。6.根据权利要求1所述的视觉...

【专利技术属性】
技术研发人员：张尘，
申请(专利权)人：嘉兴市云达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：