一种夹取机构及搬运设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹取机构及搬运设备，属于搬运设备技术领域。本实用新型专利技术的夹取机构，包括夹座、传动组件、驱动组件和两个夹块，夹座具有相对的第一表面和第二表面；两个夹块均可滑动地设于夹座的第一表面；传动组件包括齿轮和两个均与齿轮啮合的齿条，两个齿条与两个夹块一一对应连接；驱动组件能驱动齿轮转动，以使齿轮能通过两个齿条带动两个夹块相对或相向移动。利用驱动组件驱动齿轮转动，通过齿轮带动两个齿条同步移动，进而带动两个夹块相对或相向移动，利用齿轮和齿条将驱动组件的旋转运动转化为夹块的直线运动，提高了两个夹块移动的同步性，使两个夹块能同时抵紧产品，进而保证夹紧力度。进而保证夹紧力度。进而保证夹紧力度。

【技术实现步骤摘要】
一种夹取机构及搬运设备


[0001]本技术涉及搬运设备
，尤其涉及一种夹取机构及搬运设备。

技术介绍

[0002]夹取机构通常设有两个能相对或相向移动的夹块，以通过两个夹块夹紧产品，对产品进行搬运。现有的夹取机构中，两个夹块在移动过程中，同步性差，影响夹紧力度，尤其对于位置不能移动的产品，容易出现一个夹块抵紧产品，另一个夹块不能抵紧产品的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种夹取机构及搬运设备，提高两个夹块移动的同步性，保证夹紧力度。
[0004]为实现上述目的，提供以下技术方案：
[0005]一方面，提供了一种夹取机构，包括：
[0006]夹座，所述夹座具有相对的第一表面和第二表面；
[0007]两个夹块，两个所述夹块均可滑动地设于所述夹座的所述第一表面；
[0008]传动组件，所述传动组件包括齿轮和两个均与所述齿轮啮合的齿条，两个所述齿条与两个所述夹块一一对应连接；
[0009]驱动组件，所述驱动组件能驱动所述齿轮转动，以使所述齿轮能通过两个所述齿条带动两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹取机构，其特征在于，包括：夹座(1)，所述夹座(1)具有相对的第一表面(11)和第二表面(12)；两个夹块(4)，两个所述夹块(4)均可滑动地设于所述夹座(1)的所述第一表面(11)；传动组件(2)，所述传动组件(2)包括齿轮(21)和两个均与所述齿轮(21)啮合的齿条(22)，两个所述齿条(22)与两个所述夹块(4)一一对应连接；驱动组件(3)，所述驱动组件(3)能驱动所述齿轮(21)转动，以使所述齿轮(21)能通过两个所述齿条(22)带动两个所述夹块(4)相对或相向移动。2.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，所述夹块(4)面朝所述夹座(1)的一侧均设有滑块(41)，所述第一表面(11)设有与所述滑块(41)对应设置的滑轨(5)，所述滑块(41)与对应的所述滑轨(5)滑动连接。3.根据权利要求2所述的夹取机构，其特征在于，所述夹块(4)均设有两个所述滑块(41)，两个所述滑块(41)沿垂直于所述滑轨(5)的方向间隔设置，所述齿轮(21)与所述齿条(22)均位于两个所述滑块(41)之间。4.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，所述驱动组件(3)包括：旋转轴(31)，所述旋转轴(31)的一端与所述齿轮(21)固定连接；旋转驱动件(32)，所述旋转轴(31)的另一端穿过所述夹座(1)并与所述旋转驱动件(32)连接，所述旋转驱动件(32)能驱动所述旋转轴(31)转动。5.根据权利要求4所述的夹取机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡利杰，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：