一种含CoreXY结构的微型化托盘供料器制造技术

本实用新型专利技术公开一种含CoreXY结构的微型化托盘供料器，包括：机架、储料架、CoreXY移动平台、送料轨道和接盘结构；所述机架用于承载供料器的其余部分；所述储料架用于存储料盘和将料盘送到所述接盘结构处；所述接盘结构用于承载料盘和带动料盘向下运动；所述CoreXY移动平台用于实现X轴、Y轴和Z轴方向的运动，将所述接盘结构中的物料送入所述送料轨道；所述送料轨道用于运送物料并顶起物料。本实用新型专利技术可以实现供料器的小型化，有助于减小生产成本，并且可以使得占用更小区域的作业工位。且可以使得占用更小区域的作业工位。且可以使得占用更小区域的作业工位。

【技术实现步骤摘要】
一种含CoreXY结构的微型化托盘供料器


[0001]本技术涉及供料器
，尤其涉及一种含CoreXY结构的微型化托盘供料器。

技术介绍

[0002]托盘供料器本质是一个两轴或三轴运动平台,运用夹持机构将储料区的托盘或者物料逐个送到特定工位,以供插件机或贴片机抓取。而小型化托盘供料器的过程即是小型化两轴或三轴运动平台的过程。电子元器件的托盘包装方式有两种：一种是托盘的每个穴位放置一个物料；另一种则是每个穴位放置多个物料。后者物料相互接触，需要将物料逐个分离才能被识别抓取，使用这种托盘的供料器多为三轴运动平台，且结构复杂，体积较大。
[0003]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种含CoreXY结构的微型化托盘供料器。
[0005]本技术的技术方案如下：本技术提供一种含CoreXY结构的微型化托盘供料器，包括：机架、储料架、CoreXY移动平台、送料轨道和接盘结构；所述机架用于承载供料器的其余部分；所述储料架用于存储料盘和将料盘送到所述接盘结构处；所述接盘结构用于承载料盘和带动料盘向下运动；所述CoreXY移动平台用于实现X轴、Y轴和Z轴方向的运动，将所述接盘结构中的物料送入所述送料轨道；所述送料轨道用于运送物料并顶起物料。
[0006]进一步地，所述机架包括：若干铝型材、轨道平台、侧板、外框盖板、门组件、底板和脚轮，两所述侧板固定在所述底板上，所述轨道平台和铝型材固定在所述两所述侧板之间，所述外框盖板固定在所述侧板上，所述门组件设置在所述外框盖板上。
[0007]进一步地，所述储料架包括若干储料组件，所述储料组件包括：横板、竖板、横底座、限位块、第一气缸、调整块，两所述储料组件相配合用于放置料盘。
[0008]进一步地，相对应的两储料组件间的距离可调。
[0009]进一步地，所述CoreXY移动平台包括：第一同步轮、第一同步带、拖链、惰轮板、同步轮座、第一直线导轨、第一电机、第二直线导轨、第二气缸、感应器、第三气缸、夹爪、第二同步轮、惰轮。
[0010]进一步地，所述送料轨道包括：推料结构、轨道条、侧边条、底座条、型材框和顶料结构，所述底座条固定在型材框上，所述轨道条固定在所述底座条上，所述侧边条固定在所述轨道条。
[0011]进一步地，所述接盘结构包括：第二电机、同步轴和两接盘单元，所述接盘单元包括：惰轮座、第三直线导轨、第二同步带、摆杆、磁铁、磁吸铁片、齿板、第三同步轮、支撑座、第四同步轮、复位板、托板和浮板。
[0012]进一步地，所述供料器还包括电源气源板，所述电源气源板包括：电源插头、第一
面板、气接头、开关和铭牌。
[0013]进一步地，所述供料器还包括操作面板，所述操作面板包括：急停开关、三色警示灯、第二面板、操作屏和按钮。
[0014]采用上述方案，本技术的有益效果在于：可以实现供料器的小型化，有助于减小生产成本，并且可以使得占用更小区域的作业工位。
附图说明
[0015]图1为本技术一实施例的供料器的结构示意图一。
[0016]图2为本技术一实施例的供料器的结构示意图二。
[0017]图3为本技术一实施例的机架的结构示意图。
[0018]图4为本技术一实施例的储料架的结构示意图。
[0019]图5为本技术一实施例的CoreXY移动平台的结构示意图。
[0020]图6为本技术一实施例的送料轨道的结构示意图。
[0021]图7为本技术一实施例的接盘结构的结构示意图。
[0022]图8为本技术一实施例的电源气源板的结构示意图。
[0023]图9为本技术一实施例的操作面板的结构示意图。
具体实施方式
[0024]以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。
[0025]请结合参阅图1至图9，在本实施例中，本技术提供一种含CoreXY 结构的微型化托盘供料器，包括：机架4，和均设置在所述机架上的储料架 1、CoreXY移动平台2、送料轨道3和接盘结构5；所述机架4用于承载供料器的其余部分；所述储料架1用于存储料盘和将料盘送到所述接盘结构5 处；所述接盘结构5用于承载料盘和带动料盘向下运动；所述CoreXY移动平台2用于实现X轴、Y轴和Z轴方向的运动，将所述接盘结构5中的物料送入所述送料轨道3；所述送料轨道3用于运送物料并顶起物料。
[0026]进一步地，所述机架4包括：若干铝型材401、轨道平台402、侧板403、外框盖板404、门组件405、底板406和脚轮407，两所述侧板403固定在所述底板406上，所述轨道平台402和铝型材401固定在所述两所述侧板 403之间，所述外框盖板404固定在所述侧板403上，所述门组件405设置在所述外框盖板404上。
[0027]进一步地，所述储料架1包括若干储料组件，所述储料组件包括：横板101、竖板102、横底座103、限位块104、第一气缸105、调整块106，两所述储料组件相配合用于放置料盘。相对应的两储料组件间的距离可调，可以方便适配不同类型的料盘。具体地，所述限位块104固定在所述第一气缸105的推头上，所述第一气缸105和所述竖板102均固定在所述横底座103上，所述横板102固定在所述竖板102上，所述横板101和竖板102 上均设有所述调整块106，通过调节所述调整块106上的螺丝，可以调节两所述竖板102之间的距离。四个所述储料组件两两组合，形成两组储料单元，位于所述机架4的两块侧板403之间，通过螺钉固定。同样的，通过拧所述调整块106上的螺丝，可以调整两个所述储料组件间的距离。从而适应不同的料盘，物料从上方放入，而所述第一气缸105通过所述限位块 104，控制料盘从底部放出。
[0028]进一步地，所述CoreXY移动平台2包括：第一同步轮201、第一同步带202、拖链203、惰轮板204、同步轮座205、第一直线导轨206、第一电机207、第二直线导轨208、第二气缸209、感应器210、第三气缸211、夹爪212、第二同步轮213、惰轮214。具体地，所述第一直线导轨206和第一电机207通过转接板固定在所述侧板403的内侧，所述同步轮座205固定在第一直线导轨206的滑块上，所述第二直线导轨208固定在所述同步轮座205上，所述第二气缸209通过转接板固定在所述第二直线导轨208 的滑块上，所述第一同步带202则被齿板压在转接板上，所述第三气缸211 通过转接板固定在所述第二气缸209的推头上。所述夹爪212通过固定在所述第一气缸211上。两个所述第一电机207同时转动，带动末端的所述夹爪212在XY两个方向上运动，配合所述第二气缸209做Z方向运动，组成了一个XYZ运动平台，从而实现将物料从点A抓起，然后放到点B 的功能，从而实现物料的取放。
[0029]进一步地，所述送料轨道3包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种含CoreXY结构的微型化托盘供料器，其特征在于，包括：机架、储料架、CoreXY移动平台、送料轨道和接盘结构；所述机架用于承载供料器的其余部分；所述储料架用于存储料盘和将料盘送到所述接盘结构处；所述接盘结构用于承载料盘和带动料盘向下运动；所述CoreXY移动平台用于实现X轴、Y轴和Z轴方向的运动，将所述接盘结构中的物料送入所述送料轨道；所述送料轨道用于运送物料并顶起物料。2.根据权利要求1所述的含CoreXY结构的微型化托盘供料器，其特征在于，所述机架包括：若干铝型材、轨道平台、侧板、外框盖板、门组件、底板和脚轮，两所述侧板固定在所述底板上，所述轨道平台和铝型材固定在所述两所述侧板之间，所述外框盖板固定在所述侧板上，所述门组件设置在所述外框盖板上。3.根据权利要求1所述的含CoreXY结构的微型化托盘供料器，其特征在于，所述储料架包括若干储料组件，所述储料组件包括：横板、竖板、横底座、限位块、第一气缸、调整块，两所述储料组件相配合用于放置料盘。4.根据权利要求3所述的含CoreXY结构的微型化托盘供料器，其特征在于，相对应的两储料组件间的距离可调。5.根据权利要求1所述的含CoreX...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志豪，
申请(专利权)人：深圳市德科智控装备有限公司，
类型：新型
国别省市：