一种全自动视觉点胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动视觉点胶机，涉及点胶机技术领域，解决点胶机的托盘容易错位的技术问题，本实用新型专利技术包括点胶机本体，胶机本体设有机台、点胶头、CCD相机，机台的顶部设有放置架，放置架的顶部设有定位槽，定位槽内放置有托盘，放置架的两侧分别设有弯折结构的压杆，压杆的中部设有弯折部，弯折部转动连接有支撑座，支撑座的底部固定连接机台的顶部，压杆的上端设有用于压紧托盘边缘的压头，压杆的下端延伸到放置架的下方，压杆的下端设有腰形孔，放置架下方的机台上设有伸缩驱动机构，伸缩驱动机构的伸出端设有穿过腰形孔的横轴，横轴与腰形孔滑动连接。横轴与腰形孔滑动连接。横轴与腰形孔滑动连接。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动视觉点胶机


[0001]本技术涉及点胶机
，更具体地说，它涉及一种全自动视觉点胶机。

技术介绍

[0002]点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
[0003]全自动视觉点胶机是近几年来发展起来的，通过CCD相机进行自动定位，具有定位精度高，定位速度快的优点，特别适用于电子产品的点胶。现有的全自动视觉点胶机的机台上设置有定位槽，用于定位放置电子产品的托盘，托盘直接放置在定位槽内，没有夹紧机构，点胶机在运行过程产生的振动可能会造成托盘错位，从而造成定位不准确，加工出不合格的产品。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本技术的目的是提供一种可以防止托盘错位的全自动视觉点胶机。
[0005]本技术的技术方案是：一种全自动视觉点胶机，包括点胶机本体，所述胶机本体设有机台、点胶头、CCD相机，所述机台的顶部设有放置架，所述放置架的顶部设有定位槽，所述定位槽内放置有托盘，所述放置架的两侧分别设有弯折结构的压杆，所述压杆的中部设有弯折部，所述弯折部转动连接有支撑座，所述支撑座的底部固定连接所述机台的顶部，所述压杆的上端设有用于压紧所述托盘边缘的压头，所述压杆的下端延伸到所述放置架的下方，所述压杆的下端设有腰形孔，所述放置架下方的机台上设有伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构的伸出端设有穿过所述腰形孔的横轴，所述横轴与腰形孔滑动连接。
[0006]作为进一步地改进，所述伸缩驱动机构为气缸或电动推杆。
[0007]进一步地，两侧的所述压杆分别位于所述伸缩驱动机构的两侧，所述横轴的两端分别设有限位螺母。
[0008]进一步地，所述压头的外围设有硅胶层。
[0009]进一步地，所述定位槽的底部设有防滑橡胶层。
[0010]进一步地，所述点胶头的一侧设有用于覆盖所述点胶头出胶口的防护罩，所述防护罩通过转轴转动连接所述点胶头的侧壁，所述转轴连接有电机。
[0011]进一步地，所述CCD相机的一侧设有抽风罩，所述抽风罩通过抽风管连接有抽风机。
[0012]有益效果
[0013]本技术与现有技术相比，具有的优点为：
[0014]本技术通过在放置架的两侧设置压杆，通过伸缩驱动机构驱动压杆上下转动
来实现压杆压紧托盘的边缘，或松开，压杆压紧托盘的边缘时可以有效防止在点胶机运行过程产生的振动而造成的托盘错位，从而保证定位准确，保证产品的加工质量。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为图1中A处的放大图；
[0017]图3为图1中B处的放大图。
[0018]其中：1
‑
点胶机本体、2
‑
机台、3
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点胶头、4
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CCD相机、5
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放置架、6
‑
托盘、7
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压杆、8
‑
支撑座、9
‑
压头、10
‑
腰形孔、11
‑
伸缩驱动机构、12
‑
限位螺母、13
‑
防滑橡胶层、14
‑
防护罩、15
‑
电机、16
‑
抽风罩、17
‑
抽风管、18
‑
抽风机。
具体实施方式
[0019]下面结合附图中的具体实施例对本技术做进一步的说明。
[0020]参阅图1～3，一种全自动视觉点胶机，包括点胶机本体1，点胶机本体1设有机台2、点胶头3、CCD相机4，机台2的顶部设有放置架5，放置架5的顶部设有定位槽，定位槽内放置有托盘6，放置架5的两侧分别设有弯折结构的压杆7，压杆7的中部设有弯折部，弯折部转动连接有支撑座8，支撑座8的底部固定连接机台2的顶部，压杆7的上端设有用于压紧托盘6边缘的压头9，压杆7的下端延伸到放置架5的下方，压杆7的下端设有腰形孔10，放置架5下方的机台2上设有伸缩驱动机构11，伸缩驱动机构11的伸出端设有穿过腰形孔10的横轴，横轴与腰形孔10滑动连接。当伸缩驱动机构11的伸出端向下运动时，带动压杆7向下旋转，从而使压头9压紧托盘6边缘；当伸缩驱动机构11的伸出端向上运动时，带动压杆7向上旋转，从而使压头9离开托盘6边缘。
[0021]伸缩驱动机构11为气缸或电动推杆，两侧的压杆7分别位于伸缩驱动机构11的两侧，横轴的两端分别设有限位螺母12。
[0022]压头9的外围设有硅胶层，可以避免压头9与托盘6硬接触。定位槽的底部设有防滑橡胶层13，可以提高托盘6的稳定性。
[0023]点胶头3的一侧设有用于覆盖点胶头3出胶口的防护罩14，防护罩14通过转轴转动连接点胶头3的侧壁，转轴连接有电机15。当点胶头3工作时，电机15驱动防护罩14旋转离开点胶头3出胶口；当在点胶头3不工作时，电机15驱动防护罩14旋转覆盖点胶头3出胶口，可以防止点胶头3出胶口残余的胶水掉落。
[0024]CCD相机4的一侧设有抽风罩16，抽风罩16通过抽风管17连接有抽风机18，抽风罩16可以将CCD相机4镜头附近的飘浮的胶水微粒或浮尘吸走，防止胶水微粒或浮尘粘附到CCD相机4镜头上。
[0025]以上仅是本技术的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本技术结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本技术实施的效果和专利的实用性。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动视觉点胶机，包括点胶机本体(1)，所述点胶机本体(1)设有机台(2)、点胶头(3)、CCD相机(4)，其特征在于，所述机台(2)的顶部设有放置架(5)，所述放置架(5)的顶部设有定位槽，所述定位槽内放置有托盘(6)，所述放置架(5)的两侧分别设有弯折结构的压杆(7)，所述压杆(7)的中部设有弯折部，所述弯折部转动连接有支撑座(8)，所述支撑座(8)的底部固定连接所述机台(2)的顶部，所述压杆(7)的上端设有用于压紧所述托盘(6)边缘的压头(9)，所述压杆(7)的下端延伸到所述放置架(5)的下方，所述压杆(7)的下端设有腰形孔(10)，所述放置架(5)下方的机台(2)上设有伸缩驱动机构(11)，所述伸缩驱动机构(11)的伸出端设有穿过所述腰形孔(10)的横轴，所述横轴与腰形孔(10)滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动视觉点胶机，其特征在于，所述伸缩驱动机构(11)为气缸或电动推杆。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑传发，胡杨，
申请(专利权)人：开特电子云梦有限公司，
类型：新型
国别省市：