一种模块化辅助康复外骨骼制造技术

一种模块化辅助康复外骨骼，包括小腿固定模块和脚部固定模块，脚部固定模块设置有连接件，小腿固定模块内侧上下两端分别设置有柔性绑定组件，柔性绑定组件包括绑定环，两个绑定环一端铰接，另一端可拆卸的卡接，其中一个绑定环设置在小腿固定模块内侧，绑定环内侧设置有弹簧，弹簧的另一端设置有固定衬垫；通过柔性绑定组件，将外骨骼与患者之间的刚性接触变成了柔性接触，减轻了其固定部位对患者腿部造成长时间、高压力的挤压，增加了患者的佩戴舒适度，同时在配合小腿通气槽、大腿通气槽以及通风孔，增加了固定部位与患者腿部之间的空气流通，进而共同作用避免了褥疮的形成。进而共同作用避免了褥疮的形成。进而共同作用避免了褥疮的形成。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化辅助康复外骨骼


[0001]本技术涉及一种外骨骼，尤其涉及一种模块化辅助康复外骨骼。

技术介绍

[0002]脊髓损伤可由多种病因引起，具有极高的致残率。大在常规治疗与康复治疗后仍存在脊髓损伤遗留症，甚至有些严重的功能障碍会威胁到患者后期的生活，为了避免这些现象，患者要及时的进行康复训练，进行行走等肢体活动。
[0003]现有的辅助康复外骨骼在佩戴完成后，会与患者腿部紧紧的绑定在一起，对患者腿部进行挤压，同时在康复训练中，不停的与患者腿部摩擦，容易形成褥疮。
[0004]针对上述问题，患者需要一种模块化辅助康复外骨骼，来满足康复训练的需要。

技术实现思路

[0005]本技术目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种模块化辅助康复外骨骼，提高了患者使用时的舒适性。
[0006]本技术的目的是这样实现的：
[0007]一种模块化辅助康复外骨骼，包括固定在患者小腿外侧的小腿固定模块和固定在患者脚部的脚部固定模块，所述脚部固定模块靠近患者脚后跟的一端设置有连接件，所述连接件顶部与所述小腿固定模块底部铰接，所述小腿固定模块内侧上下两端分别设置有柔性绑定组件，所述柔性绑定组件将所述小腿固定模块固定在患者小腿外侧，来辅助患者康复训练；所述柔性绑定组件包括两个半环形的绑定环，两个所述绑定环一端铰接，另一端可拆卸的卡接，其中一个所述绑定环设置在所述小腿固定模块内侧，所述绑定环内侧设置有若干弹簧，所述弹簧的另一端设置有固定衬垫，通过所述弹簧，将所述绑定环与患者的刚性接触变成了柔性接触，增加了患者的佩戴舒适度；所述绑定环与所述小腿固定模块的连接处竖直的开设有若干长方形的小腿通气槽，增加所述小腿固定模块与患者腿部之间的空气流通，避免对患者产生二次伤害。
[0008]进一步地，所述小腿固定模块包括小腿固定板，所述小腿固定板为倒锥形结构，与人体小腿侧面的形状相同，所述小腿固定板下部滑动连接有活动板，便于适应不同患者的小腿长度，所述活动板底部与所述连接件铰接，所述活动板内侧设置有所述柔性绑定组件。
[0009]进一步地，所述脚部固定模块脚部固定板，所述脚部固定板形状与人体脚底板的形状相同，所述脚部固定板靠近患者脚后跟的一端设置有弧形板，对患者脚后跟进行包裹，所述脚部固定板前端设置有脚趾板，对患者的脚趾进行包裹，避免所述脚部固定模块与患者脚部脱离。
[0010]进一步地，所述小腿固定板侧壁中部开设有通风孔，增加所述小腿固定模块与患者腿部之间的空气流通，同时避免所述小腿固定板对患者小腿的挤压。
[0011]进一步地，所述小腿固定板顶面滑动连接有第一铰接板，所述第一铰接板另一端铰接有大腿固定模块。
[0012]进一步地，所述大腿固定模块包括大腿固定板，所述大腿固定板底部滑动连接有第二铰接板，所述第二铰接板与所述第一铰接板铰接，所述大腿固定板内侧滑动连接有所述柔性绑定组件，所述大腿固定板上竖直的开设有若干长方形的大腿通气槽，增加所述大腿固定模块与患者腿部之间的空气流通。
[0013]本技术的优势：
[0014]1.通过柔性绑定组件，将外骨骼与患者之间的刚性接触变成了柔性接触，减轻了其固定部位对患者腿部造成长时间、高压力的挤压，增加了患者的佩戴舒适度，同时在配合小腿通气槽、大腿通气槽以及通风孔，增加了固定部位与患者腿部之间的空气流通，进而共同作用避免了褥疮的形成。
[0015]2.通过大腿固定模块，来对外骨骼进行进一步地固定，使外骨骼与患者腿部之间固定牢靠，一方面避免外骨骼与患者腿部固定部位相互摩擦；另一方面避免外骨骼脱落，导致患者摔倒，造成二次损伤。
附图说明
[0016]图1为一种模块化辅助康复外骨骼结构示意图。
[0017]图2为柔性绑定组件结构示意图。
[0018]图3为小腿固定模块结构示意图。
[0019]图4为脚部固定模块结构示意图。
[0020]图5为大腿固定模块结构示意图。
[0021]图中：1.小腿固定模块、2.脚部固定模块、3.连接件、4.柔性绑定组件、5.绑定环、6.弹簧、7.固定衬垫、8.小腿通气槽、9.小腿固定板、10.通风孔、11.保护罩、12.活动板、13.脚部固定板、14.弧形板、15.脚趾板、16.第一铰接板、17.大腿固定模块、18.大腿固定板、19.第二铰接板、20.大腿通气槽。
具体实施方式
[0022]为了使
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0023]本申请实施例提供一种模块化辅助康复外骨骼。
[0024]实施例1，如图1
‑
5所示。
[0025]一种模块化辅助康复外骨骼，包括固定在患者小腿外侧的小腿固定模块1和固定在患者脚部的脚部固定模块2，通过这两部分结构，来对患者进行辅助康复运动。所述脚部固定模块2靠近患者脚后跟的一端设置有连接件3，所述连接件3顶部与所述小腿固定模块1底部铰接，所述小腿固定模块1内侧上下两端分别设置有柔性绑定组件4，两个所述柔性绑定组件4从所述小腿固定模块1上下两处来将所述小腿固定模块1固定在患者小腿外侧，来辅助患者康复训练。
[0026]所述柔性绑定组件4包括两个半环形的绑定环5，两个所述绑定环5一端铰接，另一
端可拆卸的卡接。其中一个所述绑定环5设置在所述小腿固定模块1的小腿固定板内侧，两个所述绑定环5扣合以后，形成一个封闭的圆状，进而固定外骨骼位置。所述绑定环5内侧设置有若干弹簧6，所述弹簧6的另一端设置有固定衬垫7，可以增加佩戴的舒适性。通过所述弹簧6，将所述绑定环5与患者的刚性接触变成了柔性接触，增加了患者的佩戴舒适度，另一方面还可以适应各种粗细的腿部。所述绑定环5与所述小腿固定模块1的连接处竖直的开设有若干长方形的小腿通气槽8，可以增加所述小腿固定模块1与患者腿部之间的空气流通，避免长期不透气对患者腿部产生二次伤害。
[0027]所述小腿固定模块1包括小腿固定板9，所述小腿固定板9为倒锥形结构，与人体小腿侧面的形状相同，所述小腿固定板9侧壁中部开设有通风孔10，增加所述小腿固定模块1与患者腿部之间的空气流通，同时避免所述小腿固定板9对患者小腿的挤压。所述通风孔10外侧设置有外凸式的保护罩11，在与患者腿部不接触的情况下，对所述通风孔10内侧的腿部皮肤进行保护。所述小腿固定板9下部滑动连接有活动板12，便于适应不同患者的小腿长度，所述活动板12底部与所述连接件3铰接，所述活动板12内侧设置有所述柔性绑定组件4。佩戴时，可以灵活的调整所述活动板12的位置，进而使所述活动板12上的所述柔性绑定组件4位置改变，以适应不同患者的小腿长度，进而更好的固定外骨骼位置。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化辅助康复外骨骼，其特征在于：包括固定在患者小腿外侧的小腿固定模块和固定在患者脚部的脚部固定模块，所述脚部固定模块靠近患者脚后跟的一端设置有连接件，所述连接件顶部与所述小腿固定模块底部铰接，所述小腿固定模块内侧上下两端分别设置有柔性绑定组件，所述柔性绑定组件将所述小腿固定模块固定在患者小腿外侧，来辅助患者康复训练；所述柔性绑定组件包括两个半环形的绑定环，两个所述绑定环一端铰接，另一端可拆卸的卡接，其中一个所述绑定环设置在所述小腿固定模块内侧，所述绑定环内侧设置有若干弹簧，所述弹簧的另一端设置有固定衬垫，通过所述弹簧，将所述绑定环与患者的刚性接触变成了柔性接触，增加了患者的佩戴舒适度；所述绑定环与所述小腿固定模块的连接处竖直的开设有若干长方形的小腿通气槽，增加所述小腿固定模块与患者腿部之间的空气流通，避免长期不透气对患者腿部产生二次伤害。2.根据权利要求1所述的一种模块化辅助康复外骨骼，其特征在于：所述小腿固定模块包括小腿固定板，所述小腿固定板为倒锥形结构，与人体小腿侧面的形状相同，所述小腿固定板下部滑动连接有活动板，便于适应不同患者的小腿长度，所述活动板底部与所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐静，任金鹏，陈春雷，
申请(专利权)人：郑州轻工业大学，
类型：新型
国别省市：