智能终端、掌机、虚拟系统及智能终端的空间定位方法技术方案

本发明专利技术提供了智能终端、掌机、虚拟系统及智能终端的空间定位方法，解决了现有技术中缺乏一个移动终端即可体验虚拟以及掌机两种产品的功能，且无法准确定位的技术问题。本发明专利技术提供的智能终端可以与虚拟头显设备可拆卸连接，智能终端中的主控芯片则将智能终端的功能由虚拟头显功能切换至掌机功能；当智能终端安装在虚拟头显设备上后，智能终端中的主控芯片则将智能终端的功能由掌机功能切换至虚拟头显功能，实现了用户可以通过一个智能终端体验虚拟系统以及掌机两种产品的功能。主控芯片还可以根据第一摄像装置拍摄到的智能终端的环境信息和第一惯性传感器检测到的智能终端的IMU数据确定智能终端的空间定位信息，实现了智能终端的精准定位。智能终端的精准定位。智能终端的精准定位。

【技术实现步骤摘要】
智能终端、掌机、虚拟系统及智能终端的空间定位方法


[0001]本专利技术涉及移动设备
，具体涉及智能终端、掌机、虚拟系统及智能终端的空间定位方法。

技术介绍

[0002]目前市场上已大量涌现出VR盒子与移动终端组成的新型虚拟现实(Virtual Reality，VR)头显设备。这种新型VR头显设备的性能主要由移动终端的性能决定，其性能远不如传统的电脑
‑
VR头显设备、或VR一体机。电脑
‑
VR头显设备、或VR一体机的显示器与VR虚拟头显设备一般是不可分离的，只能配套使用，因此便捷性受到限制。
[0003]同时，游戏机用手持设备，例如掌机，目前已有产品其包括主机和手柄，通过手柄实现输入指令进行游戏体验，此时的掌机不具有体验虚拟沉浸感的功能。
[0004]于是，有必要提供一种新型的组合式智能终端设备，既有虚拟盒子的可分离特点又可以体现掌机的功能，如此可以满足用户仅购买一款产品即可体验两款不同产品功能的目的。
[0005]另外，现有技术中，移动终端变换工作模式时，例如由掌机功能切换至虚拟头显功能时，无法实现对移动终端、控制手柄进行准确的重新定位。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本专利技术提供了智能终端、掌机、虚拟系统及智能终端的空间定位方法，解决了现有技术中缺乏一个移动终端即可体验虚拟以及掌机两种产品的功能，且当移动终端变换工作模式时，移动终端的空间无法准确定位的技术问题。
[0007]根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了一种智能终端，包括：智能终端本体，所述智能终端本体可拆卸安装在虚拟头显设备或者手持设备上；设置在所述智能终端本体的第一侧面上的显示屏；设置在所述智能终端本体内的功能切换模块，所述功能切换模块用于控制所述智能终端在虚拟头显功能与掌机功能之间切换；设置在所述智能终端本体内的主控芯片，所述主控芯片与所述功能切换模块通信连接；设置在所述智能终端本体的第二侧面上的第一摄像装置，所述第一侧面与所述第二侧面为相对面；以及设置在所述智能终端本体上的第一惯性传感器，所述第一惯性传感器用于检测所述智能终端本体的IMU数据；其中，所述第一摄像装置以及所述第一惯性传感器分别与所述主控芯片通信连接。
[0008]在本专利技术一实施例中，所述智能终端，还包括：设置在所述智能终端本体内的亮度控制器，所述亮度控制器分别与所述主控芯片以及所述显示屏通信连接；其中，当所述智能终端由所述掌机功能切换为所述虚拟头显功能时，所述亮度控制器降低所述显示器的显示亮度；当所述智能终端由所述虚拟头显功能切换为所述掌机功能时，所述亮度控制器增大所述显示器的显示亮度。
[0009]在本专利技术一实施例中，所述智能终端，还包括：设置在所述智能终端本体内的图像处理器，所述图像处理器与所述主控芯片通信连接；其中，所述图像处理器用于对显示在所
述显示屏上的图像信息进行异步空间扭曲、异步时间扭曲处理以及图像渲染处理。
[0010]在本专利技术一实施例中，所述智能终端，还包括：设置在所述智能终端本体的所述第一侧面上的第二摄像装置；其中，所述第二摄像装置与所述主控芯片通信连接。
[0011]在本专利技术一实施例中，所述第一摄像装置的数量为四个，且四个所述第一摄像装置分为两组摄像装置组，每组摄像装置组中的两个所述第一摄像装置关于所述智能终端本体的中心对称。
[0012]作为本专利技术的第二方面，本专利技术还提供了一种掌机，包括：上述所述的智能终端；以及与所述智能终端连接的掌机手柄；其中，所述掌机手柄上设有第一红外传感器以及第二惯性传感器，所述第二惯性传感器用于检测所述掌机手柄的IMU数据；所述第二惯性传感器与所述智能终端中的所述主控芯片通信连接。
[0013]在本专利技术一实施例中，所述主控芯片包括：第一控制单元，所述第一控制单元分别与所述功能切换模块、所述第一摄像装置以及所述第一惯性传感器通信连接，所述第一控制单元用于控制所述第一摄像装置拍摄所述智能终端所处的周围环境的第一图像，并控制所述第一惯性传感器检测所述智能终端的IMU数据；第一计算单元，所述第一计算单元分别与所述第一控制单元、所述第一摄像装置、所述第一红外传感器、所述第一惯性传感器以及所述第二惯性传感器通信连接，所述第一计算单元用于获取所述第一图像以及所述智能终端本体的IMU数据，并对所述智能终端本体的IMU数据以及所述第一图像进行计算，生成所述智能终端的空间定位信息。
[0014]在本专利技术一实施例中，所述主控芯片还包括：第二控制单元，所述第二控制单元分别与所述功能切换模块、所述第一摄像装置以及所述第二惯性传感器通信连接；其中，所述第二控制单元用于当所述功能切换模块切换所述智能终端至掌机功能时，控制所述第一摄像装置对位于所述掌机手柄上的第一红外传感器进行拍摄，并控制位于所述掌机手柄上的第二惯性传感器检测所述掌机手柄的IMU数据；第二计算单元，所述第二计算单元分别与所述第一计算单元、所述第二控制单元、所述第一摄像装置以及所述第二惯性传感器通信连接，所述第二计算单元用于获取所述第一摄像装置传输的所述第一红外传感器的第一光斑图像以及所述第二惯性传感器传输的所述掌机手柄的IMU数据，并对所述第一光斑图像、所述掌机手柄的IMU数据以及所述智能终端的空间定位信息进行计算，生成所述掌机手柄的空间定位信息。
[0015]在本专利技术一实施例中，所述掌机，还包括：连接器，所述连接器分别与所述掌机手柄以及所述智能终端通信连接；所述掌机手柄上设有多功能按键；以及多功能处理器，所述多功能处理器分别与所述多功能按键以及所述智能终端的主控芯片连接，所述多功能处理器用于接收用户通过所述多功能按键输入的操作指令，并将所述操作指令发送至所述操作指令至所述主控芯片。
[0016]作为本专利技术的第三方面，本专利技术还提供了一种虚拟系统，包括：上述所述的智能终端；虚拟头显设备，所述智能终端可拆卸安装在所述虚拟头显设备本体上；以及虚拟头显手柄；其中，所述虚拟头显手柄包括：控制手柄；设置在所述控制手柄上的第二红外传感器；以及设置在所述控制手柄上的第三惯性传感器，所述第三惯性传感器用于测量所述控制手柄的IMU数据；其中，所述控制手柄以及所述第三惯性传感器分别与所述主控芯片通信连接。
[0017]在本专利技术一实施例中，所述虚拟头显手柄还包括：手柄外壳，所述手柄外壳包括环
形部以及把持部，其中，所述把持部的中央处设有凹陷部以收容并固定所述控制手柄。
[0018]在本专利技术一实施例中，所述主控芯片包括：第三控制单元，所述第三控制单元分别与所述功能切换模块、所述第一摄像装置以及所述第一惯性传感器通信连接，所述第三控制单元用于控制所述第一摄像装置拍摄所述智能终端所处的周围环境的第一图像，并控制所述第一惯性传感器检测所述智能终端的IMU数据；第三计算单元，所述第三计算单元分别与所述第三控制单元、所述第一摄像装置、所述第一红外传感器以及所述第一惯性传感器通信连接，所述第三计算单元用于获取所述第一图像以及所述智能终端本体的IMU数据，并对所述智能终端本体的IM本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能终端，其特征在于，包括：智能终端本体，所述智能终端本体可拆卸安装在虚拟头显设备或者手持设备上；设置在所述智能终端本体的第一侧面上的显示屏；设置在所述智能终端本体内的功能切换模块，所述功能切换模块用于控制所述智能终端在虚拟头显功能与掌机功能之间切换；设置在所述智能终端本体内的主控芯片，所述主控芯片与所述功能切换模块通信连接；设置在所述智能终端本体的第二侧面上的第一摄像装置，所述第一侧面与所述第二侧面为相对面；以及设置在所述智能终端本体上的第一惯性传感器，所述第一惯性传感器用于检测所述智能终端本体的IMU数据；其中，所述第一摄像装置以及所述第一惯性传感器分别与所述主控芯片通信连接。2.根据权利要求1所述的智能终端，其特征在于，还包括：设置在所述智能终端本体内的亮度控制器，所述亮度控制器分别与所述主控芯片以及所述显示屏通信连接；其中，当所述智能终端由所述掌机功能切换为所述虚拟头显功能时，所述亮度控制器降低所述显示器的显示亮度；当所述智能终端由所述虚拟头显功能切换为所述掌机功能时，所述亮度控制器增大所述显示器的显示亮度。3.根据权利要求1所述的智能终端，其特征在于，还包括：设置在所述智能终端本体内的图像处理器，所述图像处理器与所述主控芯片通信连接；其中，所述图像处理器用于对显示在所述显示屏上的图像信息进行异步空间扭曲、异步时间扭曲处理以及图像渲染处理。4.根据权利要求1所述的智能终端，其特征在于，还包括：设置在所述智能终端本体的所述第一侧面上的第二摄像装置；其中，所述第二摄像装置与所述主控芯片通信连接。5.根据权利要求1所述的智能终端，其特征在于，所述第一摄像装置的数量为四个，且四个所述第一摄像装置分为两组摄像装置组，每组摄像装置组中的两个所述第一摄像装置关于所述智能终端本体的中心对称。6.一种掌机，其特征在于，包括：权利要求1所述的智能终端；以及与所述智能终端连接的掌机手柄；其中，所述掌机手柄上设有第一红外传感器以及第二惯性传感器，所述第二惯性传感器用于检测所述掌机手柄的IMU数据；所述第二惯性传感器与所述智能终端中的所述主控芯片通信连接。7.根据权利要求6所述的掌机，其特征在于，所述主控芯片包括：第一控制单元，所述第一控制单元分别与所述功能切换模块、所述第一摄像装置以及所述第一惯性传感器通信连接，所述第一控制单元用于控制所述第一摄像装置拍摄所述智
能终端所处的周围环境的第一图像，并控制所述第一惯性传感器检测所述智能终端的IMU数据；第一计算单元，所述第一计算单元分别与所述第一控制单元、所述第一摄像装置、所述第一红外传感器、所述第一惯性传感器以及所述第二惯性传感器通信连接，所述第一计算单元用于获取所述第一图像以及所述智能终端本体的IMU数据，并对所述智能终端本体的IMU数据以及所述第一图像进行计算，生成所述智能终端的空间定位信息。8.根据权利要求7所述的掌机，其特征在于，所述主控芯片还包括：第二控制单元，所述第二控制单元分别与所述功能切换模块、所述第一摄像装置以及所述第二惯性传感器通信连接；其中，所述第二控制单元用于当所述功能切换模块切换所述智能终端至掌机功能时，控制所述第一摄像装置对位于所述掌机手柄上的第一红外传感器进行拍摄，并控制位于所述掌机手柄上的第二惯性传感器检测所述掌机手柄的IMU数据；第二计算单元，所述第二计算单元分别与所述第一计算单元、所述第二控制单元、所述第一摄像装置以及所述第二惯性传感器通信连接，所述第二计算单元用于获取所述第一摄像装置传输的所述第一红外传感器的第一光斑图像以及所述第二惯性传感器传输的所述掌机手柄的IMU数据，并对所述第一光斑图像、所述掌机手柄的IMU数据以及所述智能终端的空间定位信息进行计算，生成所述掌机手柄的空间定位信息。9.根据权利要求6所述的掌机，其特征在于，还包括：连接器，所述连接器分别与所述掌机手柄以及所述智能终端通信连接；所述掌机手柄上设有多功能按键；以及多功能处理器，所述多功能处理器分别与所述多功能按键以及所述智能终端的主控芯片连接，所述多功能处理器用于接收用户通过所述多功能按键输入的操作指令，并将所述操作指令发送至所述操作指令至所述主控芯片。10.一种虚拟系统，其特征在于，包括：权利要求1所述的智能终端；虚拟头显设备，所述智能终端可拆卸安装在所述虚拟头显设备本...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁志彬，周克，陈磊，
申请(专利权)人：小派科技上海有限责任公司，
类型：发明
国别省市：