一种柔性生产现场智能分拣方法和分拣系统技术方案

一种柔性生产现场智能分拣方法和分拣系统，涉及生产环境工序间物流运输领域。本发明专利技术为了解决现有分拣系统需要依赖人工运输、运输及时性差、易产生无效运输的缺陷，采用物联监测模块对货架的货位状态进行监控并实时传输给数据处理模块；采用MES系统将目标工况信息发送给数据处理模块；数据处理模块根据目标工况和实时货位状态向分拣执行模块发送动作指令；分拣执行模块根据接收到的动作指令依次对货架上的料盒进行拿取和/或放置，并将动作结果回传至数据处理模块。本发明专利技术主要用于柔性生产现场的智能分拣。产现场的智能分拣。产现场的智能分拣。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性生产现场智能分拣方法和分拣系统


[0001]本专利技术涉及生产环境工序间物流运输领域，尤其涉及一种柔性生产现场智能分拣方法和分拣系统。

技术介绍

[0002]目前现有的物流系统的搭建由AGV(Automated Guided Vehicle，简称AGV，搬运机器人)与MES系统(manufacturing execution system，简称MES，制造执行管理系统)集成的智能运输系统，该系统运用中央集散模式，来适应柔性生产现场运输需求。中央集散模式是指，所有序间的产品在由上一序送往下一序之前，会先回收到“集散中心”，进行集中分拣，分拣时参照各生产任务的工艺路线，来判断下一序去往的班组。目前智能运输系统和中央集散模式已得到成熟应用，但仍存在以下问题：
[0003]1、在线产品的回收需要依赖于人工观察，很难保障当前完工的产品被及时回收至集散中心，及时进行重新分拣，及时发往下一工序。
[0004]2、在集散中心分拣过程，目前依赖于人工判断和转移，查看产品标识、查询判断目的地，分拣到目的地的运输货架上，这样简单重复工作，占用人工。
[0005]3、班组生产任务到达班组时，依赖于人工搬运到待处理货架上，影响生产效率。
[0006]对于离散型制造工厂或采用柔性生产模式的生产工厂，没有固定流水线和固定工艺流程，整个加工过程，按照工序相似性分为不同的工序班组；不同产品从原材料到成品的制造过程，是按照不同的工艺路线在不同班组依次流转加工；加工期间根据质量、效率要求，可能调整工序前后顺序，可能会临时增加、删除、替换工序，工序完成后还可能穿插进行工序间检验，所以对于一个工序班组来说，产品的来源和去向各不相同，这就需要在当序完工后，向下工序流转时，通过查询检索工艺路线，来确定下一步去向，然后进行分拣转移。这种生产模式下，通常各个工序班组和检验部位，都会设有一个或多个货架，而且为了进一步区分产品状态，各班组和检验部位的货架还会细分不同的区域：急单处理、待处理、待转移等，用于对应一个货架的不同层，或者一个班组的不同货架。这样对于现场任意一个工序班组和检验部位，货架上待处理区域上的产品是来自不同的工序班组或者检验部位的，传统方法是人工分拣+人工搬运，或者人工分拣+AGV搬运。流程大致如下：工人从待处理区域取产品料盒进行加工或检验作业，完工后，放在本班组货架的待转移区，等待向下一工序班组或者检验部分转移；因为无法实时获取当前新完工的产品批次和所在班组，所以调度人员需要挨个班组货架进行巡检。
[0007]如公开号CN110414857A的专利申请所公开的搬运方法就是属于人工分拣+AGV搬运，是采用工序完成后交给检验，从检验集中返回集散中心，然后集中分拣的模式(班组现场货架－检验－集散中心－班组运输货架－班组现场货架)；而人工分拣+人工搬运就是班组到班组的直接转移(班组现场货架－班组现场货架)。拿取待转移区的产品，查询MES系统或者现行工艺指导文件，确定下一工序位置；送往下一工序所在位置对应货架的空余位置，此时要看下一工序待处理货架上是否有空余位置。有，则搬上去；无，则需要放回上一序原
位置。
[0008]上述现状存在以下问题：
[0009]1、运输及时性的问题，采用巡检或者集散人工分拣的方式，势必会存在人员因素影响，无法及时处理完工需转移的产品，有可能会造成下序产能的浪费。
[0010]2、搬运动作有效性问题，在工序变更或者下一工序满载货架堆积时，若无法实时获取最新工序信息和班组货架信息，很容易出现“白跑腿”的现象。
[0011]因此，就需要一种无需人工运输、运输效率及时、不易产生无效运输的柔性生产现场智能分拣方法和分拣系统。

技术实现思路

[0012]本专利技术的目的是为了解决现有分拣系统需要依赖人工判断分拣、运输及时性差、易产生无效运输的缺陷，提供了一种无需人工运输、运输效率及时、不易产生无效运输的柔性生产现场智能分拣方法和分拣系统。
[0013]本专利技术所述的一种柔性生产现场智能分拣方法，包括以下步骤：
[0014]S1、采用物联监测模块对货架的货位状态进行监控并实时传输给数据处理模块；
[0015]S2、采用MES系统将目标工况信息发送给数据处理模块；
[0016]S3、所述数据处理模块根据目标工况和实时货位状态向分拣执行模块发送动作指令；
[0017]S4、所述分拣执行模块根据接收到的动作指令依次对所述货架上的料盒进行拿取、放置和/或运输，并将动作结果回传至所述数据处理模块。
[0018]进一步地：在S1中，所述货架的货位状态包括每个货位是否有料盒，以及该料盒的基本信息。
[0019]进一步地：所述料盒的基本信息包括料盒的唯一识别号。
[0020]进一步地：所述物联监测模块包括AI摄像设备；所述分拣执行模块包括分拣机器人。
[0021]进一步地：在S2中，所述目标工况信息包括工艺路线、当前完工批次、当前工序和/或对应料盒的唯一识别号。
[0022]进一步地：在S3中，当所述物联监测模块在目标货架上检测到目标料盒时，所述数据处理模块会向所述分拣执行模块发送动作指令；所述动作指令包括根据当前完工批次和对应工艺路线的要求，依次将对应料盒从当前货架上拿取下来，运输并放置在目标货架上，从而完成料盒的转移。
[0023]进一步地：在S4中，所述数据处理模块接收到所述分拣执行模块的回传结果后，所述数据处理模块向通知提醒模块发送通知信息。
[0024]本专利技术所述的一种柔性生产现场智能分拣系统，包括分拣执行模块、数据处理模块、物联监测模块和MES系统，所述分拣执行模块与所述数据处理模块双向通讯连接，所述物联监测模块和MES系统的输出端与所述数据处理模块通讯连接；
[0025]所述分拣执行模块用于获取料盒基本信息，并将料盒信息实时回传给所述数据处理模块，所述分拣执行模块用于根据所述数据处理模块的动作指令进行拿取和放置料盒；
[0026]所述数据处理模块用于向所述分拣执行模块输出动作指令，所述数据处理模块用
于接收所述MES系统发送的目标工况信息，并实时获取所述物联监测模块发送的货架货位状态；
[0027]所述物联监测模块用于对每个货架进行实时采集，识别每个货位状态，并将识别结果实时发送给所述数据处理模块；
[0028]所述MES系统用于发送目标工况信息。
[0029]进一步地：它还包括通知提醒模块，所述通知提醒模块的输入端与所述数据处理模块的输出端连接，所述通知提醒模块用于根据所述数据处理模块发出的信息进行通知提醒。
[0030]进一步地：所述分拣执行模块与所述数据处理模块的连接方式为无线连接。
[0031]本专利技术的有益效果是：
[0032]本专利技术所述的一种柔性生产现场智能分拣方法和分拣系统，适用于离散制造行业产品从上一个工序向下一个工序转移的智能化解决方案。本方案对于有的AGV集散运输系统在产品分拣与转移环节进行自动化升级，利用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性生产现场智能分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、采用物联监测模块对货架的货位状态进行监控并实时传输给数据处理模块；S2、采用MES系统将目标工况信息发送给数据处理模块；S3、所述数据处理模块根据目标工况和实时货位状态向分拣执行模块发送动作指令；S4、所述分拣执行模块根据接收到的动作指令依次对所述货架上的料盒进行拿取、放置和/或运输，并将动作结果回传至所述数据处理模块。2.根据权利要求1所述的一种柔性生产现场智能分拣方法，其特征在于，在S1中，所述货架的货位状态包括每个货位是否有料盒，以及该料盒的基本信息。3.根据权利要求2所述的一种柔性生产现场智能分拣方法，其特征在于，所述料盒的基本信息包括料盒的唯一识别号。4.根据权利要求1
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3任一项所述的一种柔性生产现场智能分拣方法，其特征在于，所述物联监测模块包括AI摄像设备；所述分拣执行模块包括分拣机器人。5.根据权利要求1所述的一种柔性生产现场智能分拣方法，其特征在于，在S2中，所述目标工况信息包括工艺路线、当前完工批次、当前工序和/或对应料盒的唯一识别号。6.根据权利要求1所述的一种柔性生产现场智能分拣方法，其特征在于，在S3中，在S3中，当所述物联监测模块在目标货架上检测到目标料盒时，所述数据处理模块会向所述分拣执行模块发送动作指令；所述动作指令包括根据当前完工批次和对应工艺路线的要求，依次将对应料盒从当前货架上拿...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱煜，张艳，赵坤，时德泽，卢安宁，
申请(专利权)人：东方蓝天钛金科技有限公司，
类型：发明
国别省市：