一种海光缆的打捞回收系统技术方案

本发明专利技术公开了一种海光缆的打捞回收系统，包括：位置固定模块，用于通过地钉装置固定切割模块；切割模块，与所述位置固定模块连接，用于通过切割装置切割海光缆；握持模块，与所述切割模块连接，用于通过握持机构将所述海光缆打捞回收；控制模块，与所述切割模块、握持模块连接，用于通过无线遥控信号控制所述切割模块、握持模块。本发明专利技术通过切割模块和握持模块，实现对海光缆双断头的同时抓握和打捞提升，解决了深海光缆打捞中，需进行多次困难的断头打捞问题。捞问题。捞问题。

【技术实现步骤摘要】
一种海光缆的打捞回收系统


[0001]本专利技术属于海洋工程
，特别是涉及一种海光缆的打捞回收系统。

技术介绍

[0002]深海故障缆的打捞是海底光缆维修过程中操作难度最大、耗时最多的步骤之一。即使有海光缆作业船及配套设备，有时候一次故障修复仍需耗时一两个月，这其中大部分时间就花在海光缆定位和打捞作业上，对于吨位小、无动力定位系统的海光缆作业船，作业时间还要更长。由于作业耗时长，其船艇台班、设备、人员、耗材所产生的费用就占了整个维修费用的绝大多数，所以，如果打捞设备能使作业环节减少、作业时间缩短、操作可靠性增加，那么无论对减小线路阻断带来的损失还是对直接节省维修费用都具有非常重要的意义。
[0003]海光缆布放时余量有限，打捞时不能像浅海打捞那样捞到后直接提出水面，在水深较深海域，要将海光缆提出水面，起码要有两倍于水深的余量，而两倍于水深的余量在海光缆工程上是不可能的。如果在余量不满足提升高度情况下强行提缆，轻者海光缆会因承受拉力过大而变形或其纤芯受损，重者海光缆被拉断。因此，在打捞前要在水下将待捞海光缆于故障点附近先行切断，在进行提缆回收。所以，剪切打捞装置是深海海光缆维修的必备装备。现有深海光缆打捞剪切设备多数只是单一的水下剪切，或剪切后抓握一个断头，存在再次寻找断头重新打捞问题，而后续作业难度和工作量仍然很大。因此，研制一种具有剪切功能和打捞功能于一体的新型打捞装置意义重大。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种海光缆的打捞回收系统，以解决上述现有技术存在的问题。<br/>[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种海光缆的打捞回收系统，包括：
[0006]位置固定模块，用于通过地钉装置固定切割模块；
[0007]切割模块，与所述位置固定模块连接，用于通过切割装置切割海光缆；
[0008]握持模块，与所述切割模块连接，用于通过握持机构将所述海光缆打捞回收；
[0009]控制模块，与所述切割模块、握持模块连接，用于通过无线遥控信号控制所述切割模块、握持模块。
[0010]优选地，所述地钉装置，包括安装座一、安装座二；
[0011]所述安装座一的两端均设有铰接座，用于通过所述铰接座与所述切割装置的吊杆连接；
[0012]所述安装座二与所述安装座一垂直分布并连接，用于完成对所述海光缆的承载；其中，所述安装座二的承载面为凹面。
[0013]优选地，所述切割装置包括切割锚，所述切割锚包括吊环、吊杆、底座、切割刀；所述吊环固定在所述吊杆的一侧；所述切割刀与所述吊环连接，且所述切割刀固定在底座上；
所述底座上横向开有海光缆进出口。
[0014]优选地，所述控制模块，包括：
[0015]切割控制单元，所述切割控制单元包括水下释放型锁具、夹紧钩子、过渡锁具组件；所述夹紧钩子卡在所述切割装置的吊杆上，所述水下释放型锁具与所述切割装置的吊杆固定连接；所述水下释放型锁具用于通过无线遥控器接收脱钩信号，释放切割刀进行切割；
[0016]握持控制单元，用于通过无线遥控器接收握紧信号，通知握持模块进行打捞回收。
[0017]优选地，所述握持模块包括两个握持机构，所述握持机构与切割装置的吊杆连接，分别设置在切割刀两侧，所述两个握持机构结构相同，均包括握缆器，所述握缆器分别设置在切割刀两侧，所述握缆器包括夹座、上楔形压块、下楔形压块；所述夹座上方开有定位孔，夹座内具有一端扩张的空腔，且空腔贯通夹座中的三个侧面，使夹座竖直纵截面呈“C”形；所述上楔形压块的斜面与所述空腔上表面间相对滑动连接；所述下楔形压块的斜面与所述空腔下表面间相对滑动；所述握缆器中空腔的扩张口正对切割锚中的海光缆进出口。
[0018]优选地，所述握持机构还包括释放机构，所述释放机构设置在所述握缆器上方，所述释放机构包括定位油缸、定位销、油缸座；其中，所述定位油缸的油缸端与所述油缸座轴接，所述定位油缸的伸缩端与所述定位销固连；所述定位销插入到所述握缆器的夹座上的定位孔中，将所述释放机构与所述握缆器相对固定。
[0019]优选地，所述握持机构还包括握紧单元，所述握紧单元包括握紧油缸、握紧杆件、支撑架；所述握紧杆件包括压轮、推杆；所述推杆头部通过轴销轴接所述压轮；所述推杆轴接在所述支撑架上；所述推杆杆部与所述握紧油缸的伸缩端、油缸端轴接；所述握紧杆件的压轮位于切割刀与握缆器之间，且当所述握紧油缸的伸缩端伸长后，所述压轮的中心点位于所述握缆器中的上楔形压块的中心连线上。
[0020]优选地，还包括液压系统，所述液压系统包括蓄压器、阀箱、执行元件、回流耐压空腔；所述执行元件采用板式连接集中安装于所述阀箱中，所述阀箱置于所述回流耐压空腔里，所述阀箱用于接收所述控制模块的指令，操纵切割油缸、握紧油缸、定位油缸动作。
[0021]本专利技术的技术效果为：
[0022]1、本专利技术通过将地钉固定在需要进行切断海底海光缆处，有效的避免在海底进行切割的过程中切割模块发生移动，另外通过吊杆带动切割刀向下转动完成对海光缆的切割，避免切割过程中海光缆向一侧偏移，便于切割；
[0023]2、本专利技术可实现智能型水下海光缆剪切和打捞提缆，可在深海底自动完成海光缆剪切、断头抓握、提升缆接等一系列动作；
[0024]3、本专利技术可以实现海光缆双断头同时抓握和打捞提升，解决了深海光缆打捞中，需进行多次困难的断头打捞问题；
[0025]4、本专利技术同时具备剪切功能和对两个断头的打捞功能，可以避免断头的二次打捞，减少了维修中海光缆的损失，节约经费。
附图说明
[0026]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0027]图1为本专利技术实施例中的系统结构示意图。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0030]实施例一
[0031]如图1所示，本实施例中提供一种海光缆的打捞回收系统，包括：位置固定模块、切割模块、握持模块、控制模块。
[0032]位置固定模块，用于通过地钉装置固定切割模块。其中地钉上固定安装有安装座，安装座包括包括安装座一和安装座二；安装座一的两端均设有铰接座，用于通过铰接座与切割装置的吊杆连接；转动的吊杆带动切割刀向下转动。
[0033]在使用的过程中，通过将地钉固定在需要进行切断的海光缆处，有效的避免在海底进行切割的过程中剪切装置发生移动，另外通过吊杆带动切割刀向下转动完成对海光缆的切割。地钉的设置，能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海光缆的打捞回收系统，其特征在于，包括：位置固定模块，用于通过地钉装置固定切割模块；切割模块，与所述位置固定模块连接，用于通过切割装置切割海光缆；握持模块，与所述切割模块连接，用于通过握持机构将所述海光缆打捞回收；控制模块，与所述切割模块、握持模块连接，用于通过无线遥控信号控制所述切割模块、握持模块。2.根据权利要求1所述的海光缆的打捞回收系统，其特征在于，所述地钉装置，包括安装座一、安装座二；所述安装座一的两端均设有铰接座，用于通过所述铰接座与所述切割装置的吊杆连接；所述安装座二与所述安装座一垂直分布并连接，用于完成对所述海光缆的承载；其中，所述安装座二的承载面为凹面。3.根据权利要求1所述的海光缆的打捞回收系统，其特征在于，所述切割装置包括切割锚，所述切割锚包括吊环、吊杆、底座、切割刀；所述吊环固定在所述吊杆的一侧；所述切割刀与所述吊环连接，且所述切割刀固定在底座上；所述底座上横向开有海光缆进出口。4.根据权利要求1所述的海光缆的打捞回收系统，其特征在于，所述控制模块，包括：切割控制单元，所述切割控制单元包括水下释放型锁具、夹紧钩子、过渡锁具组件；所述夹紧钩子卡在所述切割装置的吊杆上，所述水下释放型锁具与所述切割装置的吊杆固定连接；所述水下释放型锁具用于通过无线遥控器接收脱钩信号，释放切割刀进行切割；握持控制单元，用于通过无线遥控器接收握紧信号，通知握持模块进行打捞回收。5.根据权利要求1所述的海光缆的打捞回收系统，其特征在于，所述握持模块包括两个握持机构，所述握持机构与切割装置的吊杆连接，分别设置在切割刀两侧，所述两个握持机...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒畅，陈江峰，王希晨，乔小瑞，魏巍，徐博文，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军工程大学，
类型：发明
国别省市：