本申请公开的用于电力线路巡检的云台摄像装置，包括：安装底座、沿安装底座向上依次布设的多层云台，各层所述云台均相对于所述安装底座独立动作，各层所述云台均设有两个安装位，用于安装摄像模块和/或雷达模块。本申请的用于电力线路巡检的云台摄像装置，设有多层云台，可提供多于两个的安装位以安装多种类型摄像模块、雷达模块，可提供多种图像或监测数据，有利于提高监控精度，实现异常情况的及时反馈与处理，可提升巡检可靠性。并且，多层云台沿竖直方向排布，可共用一套安装底座，可简化安装，避免横向占用空间过大而不利于耦合至小型无人机上使用；并且，各层云台可彼此独立动作，可提升控制精度、减少干涉/干扰。减少干涉/干扰。减少干涉/干扰。
【技术实现步骤摘要】
一种用于电力线路巡检的云台摄像装置
[0001]本专利技术涉及电力线路巡检
，具体涉及一种用于电力线路巡检的云台摄像装置。
技术介绍
[0002]电力线路的安全运行不仅关系到国民生产生活，还关系到电力系统的稳定运行。电力线路巡检是保证安全、可靠供电的重要手段。目前的电力线路巡检主要包括人工巡检和航空巡检等方式。人工巡检的执行和监管难度大，人员劳动强度大、工作效率低；有人直升机航空巡检的成本高，且仍然涉及人员劳动，不利于人工成本的节约。
[0003]进一步地，现有用于巡检的云台摄像装置，通常配置单个云台，云台可安装的摄像装置的种类受限，不利于巡检的多功能的实现，或者，配置多个云台时，整机占用空间大，不利于整机布设。
技术实现思路
[0004]为了解决现有技术中的一个或多个技术问题，或至少提供一种有益的选择，本专利技术提供一种用于电力线路巡检的云台摄像装置，解决了现有云台摄像装置功能单一、监控力度和精度有限、体积大等问题。
[0005]本专利技术公开的用于电力线路巡检的云台摄像装置，包括：安装底座、沿安装底座向上依次布设的多层云台，各层所述云台均相对于所述安装底座独立动作，各层所述云台均设有两个安装位，用于安装摄像模块和/或雷达模块。
[0006]本专利技术的用于电力线路巡检的云台摄像装置，还具有如下附加技术特征：
[0007]所述安装底座和第一层云台通过第一主轴连接，所述第一层云台设有第一水平驱动传动机构，以驱动所述第一层云台相对于所述第一主轴水平转动；第一层云台和第二层云台通过第二主轴连接，所述第二层云台设有第二水平驱动传动机构，以驱动所述第二层云台相对于所述第二主轴水平转动。
[0008]所述第一主轴内设有第一滑环，以使外部线缆穿过所述第一滑环接入所述第一层云台内；所述第二主轴内设有第二滑环，以使外部线缆穿过所述第二滑环接入所述第二层云台内。
[0009]所述第一滑环设有多个过线腔，以安装多种类型线缆；所述第二滑环设有多个过线腔，以安装多种类型线缆。
[0010]各层所述云台均设有垂直驱动传动机构，以驱动所述摄像模块和/或雷达模块俯仰转动。
[0011]所述安装底座内设有主控板，所述第一层云台内设有第一层云台控制板，所述第一层云台控制板与所述主控板通信连接；所述第二层云台内设有第二层云台控制板，所述第二层云台控制板与所述主控板通信连接；所述摄像模块和/或雷达模块均与所述主控板通信连接。
[0012]所述第一层云台的两个所述安装位分别设有激光雷达和可见光摄像模块；所述第二层云台的两个所述安装位分别设有热成像模块和广角摄像模块。
[0013]所述主控板用于接收第一图像数据和第二图像数据，并对所述第一图像数据和第二图像数据进行融合；所述第一图像数据来自可见光摄像模块，所述第二图像数据来自热成像模块或广角摄像模块。
[0014]所述主控板用于对来自激光雷达的数据进行处理以识别目标区域，并控制所述目标区域保持在可见光摄像模块的镜头视野范围内。
[0015]所述主控板用于获取来自热成像模块的温度数据，并识别出高于预设温度范围的目标点，并控制所述目标点保持在可见光摄像模块的镜头视野范围内。
[0016]由于采用上述技术方案，本专利技术具有如下有益效果：
[0017]1.本专利技术的用于电力线路巡检的云台摄像装置，设有多层云台，可提供多于两个的安装位以安装多种类型摄像模块、雷达模块，可提供多种图像或监测数据，有利于提高监控精度，实现异常情况的及时反馈与处理，可提升巡检可靠性。并且，多层云台沿竖直方向排布，可共用一套安装底座，可简化安装，避免横向占用空间过大而不利于耦合至小型无人机上使用；并且，各层云台可彼此独立动作，可提升控制精度、减少干涉/干扰。
[0018]2.作为一种优选的实施方式，所述安装底座和第一层云台通过第一主轴连接，所述第一层云台设有第一水平驱动传动机构，以驱动所述第一层云台相对于所述第一主轴水平转动；第一层云台和第二层云台通过第二主轴连接，所述第二层云台设有第二水平驱动传动机构，以驱动所述第二层云台相对于所述第二主轴水平转动；通过控制第一层云台、第二层云台水平转动，可实现对周向环境的监拍；并且由于该两层云台位于不同高度，可增大周向或环视视野、提升监拍效率，当需要对特定高度区域进行监拍时，可避免对云台进行升降操作而是利用靠近该特定高度的某层云台进行监拍即可，操作方便；并且，通过设置第一主轴、第二主轴可实现单层云台的支撑与旋转，结构简单可靠。
[0019]作为本实施方式下一种优选的实施例，所述第一主轴内设有第一滑环，以使外部线缆穿过所述第一滑环接入所述第一层云台内；所述第二主轴内设有第二滑环，以使外部线缆穿过所述第二滑环接入所述第二层云台内；通过设置第一滑环和第二滑环，可提供线缆安装，且能够确保各层云台旋转时相关线缆可一同转动，可避免线缆扭转缠绕，确保了电连接的可靠性。
[0020]进一步地，所述第一滑环设有多个过线腔，以安装多种类型线缆；所述第二滑环设有多个过线腔，以安装多种类型线缆；由此可提供例如电源线、网线、信号线等多种线缆的安装，且能够避免云台工作过程中线缆扭转缠绕。
[0021]3.作为一种优选的实施方式，各层所述云台均设有垂直驱动传动机构，以驱动所述摄像模块和/或雷达模块俯仰转动；通过控制摄像模块和/或雷达模块俯仰转动，可提升拍摄、扫描视野，扩大监控范围。
[0022]4.作为一种优选的实施方式，所述安装底座内设有主控板，所述第一层云台内设有第一层云台控制板，所述第一层云台控制板与所述主控板通信连接；所述第二层云台内设有第二层云台控制板，所述第二层云台控制板与所述主控板通信连接；所述摄像模块和/或雷达模块均与所述主控板通信连接；本申请可使用同一主控板控制各层云台工作，可简化配置、降低成本，并且，摄像模块和/或雷达模块可与主控板直接通信，可提高数据传输、
处理效率，以便及时向远端服务器提供监控结果，以提高后续异常情况处理、监管效率。
[0023]5.作为一种优选的实施方式，所述第一层云台的两个所述安装位分别设有激光雷达和可见光摄像模块；所述第二层云台的两个所述安装位分别设有热成像模块和广角摄像模块；当设置两层云台时，可集成多种摄像模块并配置激光雷达，可实现多类图像、数据采集获取，提升监控力度和精度。
[0024]作为本实施方式下一种优选的实施例，所述主控板用于接收第一图像数据和第二图像数据，并对所述第一图像数据和第二图像数据进行融合；所述第一图像数据来自可见光摄像模块，所述第二图像数据来自热成像模块或广角摄像模块；通过融合不同图像数据，可实现从整体到局部的画面监控，可掌握目标物温度情况，以提升对细节的把控，并满足用户对特定区域或目标查看的需求。
[0025]作为本实施方式下一种优选的实施例，所述主控板用于对来自激光雷达的数据进行处理以识别目标区域，并控制所述目标区域保持在可见光摄像模块的镜头视野范围内；通过融合激光雷达和可见光摄像模块的功能，可实现周围环境监控，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于电力线路巡检的云台摄像装置，其特征在于，包括：安装底座、沿安装底座向上依次布设的多层云台，各层所述云台均相对于所述安装底座独立动作，各层所述云台均设有两个安装位，用于安装摄像模块和/或雷达模块。2.根据权利要求1所述的一种用于电力线路巡检的云台摄像装置，其特征在于，所述安装底座和第一层云台通过第一主轴连接，所述第一层云台设有第一水平驱动传动机构，以驱动所述第一层云台相对于所述第一主轴水平转动；第一层云台和第二层云台通过第二主轴连接，所述第二层云台设有第二水平驱动传动机构，以驱动所述第二层云台相对于所述第二主轴水平转动。3.根据权利要求2所述的一种用于电力线路巡检的云台摄像装置，其特征在于，所述第一主轴内设有第一滑环，以使外部线缆穿过所述第一滑环接入所述第一层云台内；所述第二主轴内设有第二滑环，以使外部线缆穿过所述第二滑环接入所述第二层云台内。4.根据权利要求3所述的一种用于电力线路巡检的云台摄像装置，其特征在于，所述第一滑环设有多个过线腔，以安装多种类型线缆；所述第二滑环设有多个过线腔，以安装多种类型线缆。5.根据权利要求1至4任一项所述的一种用于电力线路巡检的云台摄像装置，其特征在于，各层所述云台均设有垂直驱动传动机构，以驱动所述摄像模块和/或雷达模块俯仰转动。6.根据权利要求2所述的一种用于电力线路...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈兴，孔志强，陈雷，李忠平，蔡富东，
申请(专利权)人：山东信通电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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