发动机组装用上料产线及上料方法技术

本发明专利技术涉及发动机组装技术领域，具体公开了一种发动机组装用上料产线及上料方法。上料产线包括第一传送机构、第二传送机构、第一提升机构、夹持机构、第三传送机构、第二提升机构、凸轮轴移载机构和控制器。第一传送机构用于将装有缸盖与凸轮轴盒的托盘传送至第一提升机构处，该托盘由第一提升机构提升至第一位置。第二传送机构用于传送缸体，夹持机构用于夹持第一位置的缸盖与缸体进行组装。第三传送机构用于将凸轮轴传送至第二传送机构处与缸体缸盖进行组装。通过凸轮轴移载机构将第一位置装有工件的凸轮轴盒与第二提升机构处的空凸轮轴盒位置调换，并通过第二提升机构移动第三传送机构处空的或装有工件的凸轮轴盒，实现了发动机的自动组装。了发动机的自动组装。了发动机的自动组装。

【技术实现步骤摘要】
发动机组装用上料产线及上料方法


[0001]本专利技术涉及发动机组装领域，特别涉及一种发动机组装用上料产线及上料方法。

技术介绍

[0002]发动机在组装时，缸体和缸盖需要先进行安装，在缸体和缸盖安装完成之后，需要将凸轮轴放置在缸盖上，以完成发动机的安装。现有技术中，缸盖与凸轮轴传送分开传送，缸盖和缸体的安装需要人工搬运，缸体和缸盖安装的时间具有不确定性。使得凸轮轴传送速度与安装完成的缸体与缸盖的速度不匹配，发动机整体的组装效率较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术公开了一种发动机组装用上料产线，通过夹持机构夹持缸盖与缸体进行安装，通过凸轮轴移载机构移动凸轮轴，使得凸轮轴传送速度与缸体传送速度匹配，提升了发动机整体组装效率。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：
[0005]发动机组装用上料产线，包括：
[0006]第一机架；
[0007]第一传送机构，用于传送缸盖及凸轮轴盒；
[0008]第二传送机构，用于传送缸体；
[0009]第一提升机构，设置于所述第一传送机构下游，用于提升所述第一传送机构处的所述缸盖及装有工件的所述凸轮轴盒至第一位置、用于将空的所述凸轮轴盒从第一位置下降至所述第一传送机构；
[0010]夹持机构，安装于所述第一机架，用于夹持所述第一位置的所述缸盖与所述缸体安装；
[0011]第三传送机构，设置在所述第二传送机构下游，所述第三传送机构包括传送架、由电机驱动的第一传送辊组和第二传送辊组，所述第一传送辊组和所述第二传送辊组均包括至少两个转动连接于所述传送架的传送辊，所述第一传送辊组和所述第二传送辊组并列设置且二者传送方向相反；
[0012]第二提升机构，设置于所述第三传送机构上游，用于提升所述第三传送机构处的空的所述凸轮轴盒至第二位置、用于将装有工件的所述凸轮轴盒从第二位置下降至所述第三传送机构；
[0013]凸轮轴移载机构，安装于所述第一机架，用于将装有工件的所述凸轮轴盒从所述第一位置移动至所述第二位置、用于将空的所述凸轮轴盒从所述第二位置移动至所述第一位置。
[0014]优选地，所述凸轮轴移载机构设置在所述第一提升机构和所述第二提升机构之间，所述凸轮轴移载机构包括：
[0015]第一传送轨，安装于所述第一机架；
[0016]第二传送轨，所述第二传送轨滑动连接于所述第一传送轨，所述第二传送轨与所述第一传送轨垂直；
[0017]第一安装座，滑动连接于所述第二传送轨；
[0018]第一直线驱动器和第二直线驱动器，所述第一直线驱动器和所述第二直线驱动器均固定连接于所述第一安装座；
[0019]第一夹持件和第二夹持件，分别固定连接于所述第一直线驱动器和所述第二直线驱动器的输出端，第一夹持件和第二夹持件均用于夹持所述凸轮轴盒。
[0020]优选地，所述第一夹持件和所述第二夹持件结构相同，所述第一夹持件包括双向气缸和夹杆，所述双向气缸安装于所述第一直线驱动器的输出端，所述夹杆固定连接于所述双向气缸的输出端。
[0021]优选地，所述夹持机构包括机械手与夹爪，所述夹爪安装于所述机械手，所述夹爪包括：
[0022]第二安装座；
[0023]第三直线驱动器，安装于所述第二安装座；
[0024]第一夹持杆，固定连接于所述第二安装座；及
[0025]第二夹持杆，固定连接于所述第三直线驱动器的输出端，所述第二夹持杆设置于所述第一夹持杆旁侧，所述第二夹持杆下部设置有一斜坡，所述斜坡位于所述第一夹持杆下方，所述斜坡厚度从上往下逐渐增大。
[0026]优选地，所述第一夹持杆的底面向下凸起形成第一平滑曲面，所述第一平滑曲面与所述第一夹持杆的侧曲面相切；所述第二夹持杆的底面向下凸起形成第二平滑曲面，所述第二平滑曲面与所述第二夹持杆的侧曲面相切；
[0027]所述斜坡上部倾斜设置，所述斜坡下部与所述第二平滑曲面连接。
[0028]优选地，所述夹爪还包括套筒，所述套筒固定连接于所述第二安装座；所述直线驱动器的输出轴设置于所述套筒内，所述第一夹持杆固定连接于所述套筒的内壁，所述第一夹持杆穿过所述套筒向下延伸，所述第二夹持杆设置于所述套筒的内腔，所述第二夹持杆穿过所述套筒向下延伸；所述套筒内腔设置有第一弹簧，所述第一弹簧的一端抵接于所述第二夹持杆。
[0029]优选地，发动机组装用上料产线还包括擦拭机构，所述擦拭机构安装于所述第二传送机构旁侧，所述擦拭机构用于擦拭所述缸盖端面，所述擦拭结构包括：
[0030]张紧架，用于张紧擦纸；
[0031]卷收辊，转动连接于所述张紧架，用于卷收擦纸；
[0032]放置辊，转动连接于所述张紧架，用于放置擦纸；
[0033]电机，安装于所述张紧架，所述电机与所述卷收辊传动连接，所述放置辊随所述卷收辊同步转动。
[0034]优选地，，所述张紧架包括：
[0035]第二机架；
[0036]第一辊筒与第一连接块，所述第一辊筒的一端转动连接于所述第一连接块，所述第一连接块滑动连接于所述第二机架；
[0037]第二辊筒与第二连接块，所述第二辊筒的一端转动连接于所述第二连接块，所述
第二连接块滑动连接于所述第二机架，所述第二辊筒位于所述第一辊筒下方；
[0038]第一弹性件，安装于所述第二机架，用于为所述第一连接块提供一向上的力；
[0039]第二弹性件，安装于所述第二机架，用于为所述第二连接块提供一向下的力，所述第一弹性件提供的向上的力大于所述第二弹性件提供的向下的力。
[0040]优选地，所述擦拭结构还包括第三辊筒，所述第三辊筒转动连接于所述第二机架，所述第三辊筒设置于所述第一辊筒与所述卷收辊之间，所述第三辊筒位于所述第一辊筒下方。
[0041]优选地，所述擦拭结构还包括第四辊筒和第五辊筒，所述第四辊筒和所述第五辊筒均转动连接于所述第二机架，所述第四辊筒设置于所述第五辊筒的上方，所述第四辊筒与所述第五辊筒之间设置有一间隙；所述第四辊筒设置于所述放置辊旁侧，且所述第四辊筒位于所述第二辊筒下方。
[0042]优选地，所述第一传送机构包括由电机驱动的第三传送辊组和第四传送辊组，所述第三传送辊组和所述第四传送辊组传送方向相反，所述第三传送辊组和所述第四传送辊组均包括至少两个传送辊。
[0043]优选地，所述第四传送辊组设置于所述第三传送辊组下方，所述第三传送辊组用于传送所述缸盖及装有工件的凸轮轴盒，所述第四传送辊组用于传送空的所述凸轮轴盒；
[0044]所述第一提升机构用于将所述第三传送辊组处的缸盖与凸轮轴盒提升至第一位置，所述的第一提升机构用于将所述第一位置的凸轮轴盒下降至所述第四传送辊组处。
[0045]优选地，所述第一提升机构包括第一提升机、第一放置板和第一辊道，所述第一提升机用于提升所述第一放置板，所述第一放置板用于放置所述缸盖及所述凸轮轴盒，所述第一辊道由电机驱动并安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.发动机组装用上料产线，其特征在于，包括：第一机架；第一传送机构，用于传送缸盖及凸轮轴盒；第二传送机构，用于传送缸体；第一提升机构，设置于所述第一传送机构下游，用于提升所述第一传送机构处的所述缸盖及装有工件的所述凸轮轴盒至第一位置、用于将空的所述凸轮轴盒从第一位置下降至所述第一传送机构；夹持机构，安装于所述第一机架，用于夹持所述第一位置的所述缸盖与所述缸体安装；第三传送机构，设置在所述第二传送机构下游，所述第三传送机构包括传送架、由电机驱动的第一传送辊组和第二传送辊组，所述第一传送辊组和所述第二传送辊组均包括至少两个转动连接于所述传送架的传送辊，所述第一传送辊组和所述第二传送辊组并列设置且二者传送方向相反；第二提升机构，设置于所述第三传送机构上游，用于提升所述第三传送机构处的空的所述凸轮轴盒至第二位置、用于将装有工件的所述凸轮轴盒从第二位置下降至所述第三传送机构；凸轮轴移载机构，安装于所述第一机架，用于将装有工件的所述凸轮轴盒从所述第一位置移动至所述第二位置、用于将空的所述凸轮轴盒从所述第二位置移动至所述第一位置。2.根据权利要求1所述的发动机组装用上料产线，其特征在于，所述凸轮轴移载机构设置在所述第一提升机构和所述第二提升机构之间，所述凸轮轴移载机构包括：第一传送轨，安装于所述第一机架；第二传送轨，所述第二传送轨滑动连接于所述第一传送轨，所述第二传送轨与所述第一传送轨垂直；第一安装座，滑动连接于所述第二传送轨；第一直线驱动器和第二直线驱动器，所述第一直线驱动器和所述第二直线驱动器均固定连接于所述第一安装座；第一夹持件和第二夹持件，分别固定连接于所述第一直线驱动器和所述第二直线驱动器的输出端，第一夹持件和第二夹持件均用于夹持所述凸轮轴盒。3.根据权利要求2所述的发动机组装用上料产线，其特征在于，所述第一夹持件和所述第二夹持件结构相同，所述第一夹持件包括双向气缸和夹杆，所述双向气缸安装于所述第一直线驱动器的输出端，所述夹杆固定连接于所述双向气缸的输出端。4.根据权利要求1所述的发动机组装用上料产线，其特征在于，所述夹持机构包括机械手与夹爪，所述夹爪安装于所述机械手，所述夹爪包括：第二安装座；第三直线驱动器，安装于所述第二安装座；第一夹持杆，固定连接于所述第二安装座；及第二夹持杆，固定连接于所述第三直线驱动器的输出端，所述第二夹持杆设置于所述第一夹持杆旁侧，所述第二夹持杆下部设置有一斜坡，所述斜坡位于所述第一夹持杆下方，所述斜坡厚度从上往下逐渐增大。
5.根据权利要求4所述的发动机组装用上料产线，其特征在于，所述第一夹持杆的底面向下凸起形成第一平滑曲面，所述第一平滑曲面与所述第一夹持杆的侧曲面相切；所述第二夹持杆的底面向下凸起形成第二平滑曲面，所述第二平滑曲面与所述第二夹持杆的侧曲面相切；所述斜坡上部倾斜设置，所述斜坡下部与所述第二平滑曲面连接。6.根据权利要求4所述的发动机组装用上料产线，其特征在于，所述夹爪还包括套筒，所述套筒固定连接于所述第二安装座；所述直线驱动器的输出轴设置于所述套筒内，所述第一夹持杆固定连接于所述套筒的内壁，所述第一夹持杆穿过所述套筒向下延伸，所述第二夹持杆设置于所述套筒的内腔，所述第二夹持杆穿过所述套筒向下延伸；所述套筒内腔设置有第一弹簧，所述第一弹簧的一端抵接于所述第二夹持杆。7.根据权利要求4所述的发动机组装用上料产线，其特征在于，还包括擦拭机构，所述擦拭机构安装于所述第二传送机构旁侧，所述擦拭机构用于擦拭所述缸盖端面，所述擦拭结构包括：张紧架，用于张紧擦纸；卷收辊，转动连接于所述张紧架，用于卷收擦纸；放置辊，转动连接于所述张紧架，用于放置擦纸；电机，安装于所述张紧架，所述电机与所述卷收辊传动连接，所述放置辊随所述卷收辊同步转动。8.根据权利要求7所述的发动机组装用上料产线，其特征在于，所述张紧架包括：第二机架；第一辊筒与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏飞，钟旋，曾超峰，刘志峰，孔令剑，罗显聪，黄永恒，张剑明，
申请(专利权)人：广东原点智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：