一种桌面机器人式凸轮轴U帽压装机制造技术

本发明专利技术涉及一种桌面机器人式凸轮轴U帽压装机，用于将U帽压装在凸轮轴端部，包括机台、设置在机台上的工件夹紧机构、顶销机构、推靠机构、以及送料机构；工件夹紧机构用于放置并夹紧待加工凸轮轴；顶销机构用于辅助固定待加工凸轮轴，顶触在待加工凸轮轴的一侧端部；送料机构用于U帽的逐个进料，包括料仓、柔性上料盘、CCD照相机、四轴机械手、以及将四轴机械手中的U帽送至推靠机构的定位及上料组件。本发明专利技术提供一种桌面机器人式凸轮轴U帽压装机，通过柔性上料盘、CCD照相机、四轴机械手、定位及上料组件的相互配合，实现U帽的可靠上料，设备运作高效稳定，压装效率高，压装过程不易发生异常，设备稳定性好。设备稳定性好。设备稳定性好。

【技术实现步骤摘要】
一种桌面机器人式凸轮轴U帽压装机


[0001]本专利技术涉及凸轮轴加工领域，具体而言，特别是涉及一种桌面机器人式凸轮轴U帽压装机。

技术介绍

[0002]凸轮轴加工时，需要将U帽压装在凸轮轴端部，传统的U帽压装设备的效率较低，尤其是U帽容易在上料的过程中发生异常，或上料夹空，或上料运送的过程中意外掉落，或上料的效率较低，制约生产效率，亟待改善。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供一种桌面机器人式凸轮轴U帽压装机，通过柔性上料盘、CCD照相机、四轴机械手、定位及上料组件的相互配合，实现U帽的可靠上料，设备运作高效稳定，压装效率高，压装过程不易发生异常，设备稳定性好。
[0004]本专利技术的目的通过以下技术方案实现：一种桌面机器人式凸轮轴U帽压装机，用于将U帽压装在凸轮轴端部，包括机台、设置在机台上的工件夹紧机构、顶销机构、推靠机构、以及送料机构；工件夹紧机构用于放置并夹紧待加工凸轮轴；顶销机构用于辅助固定待加工凸轮轴，顶触在待加工凸轮轴的一侧端部；推靠机构用于将U帽压入待加工凸轮轴的另一侧端部，与顶销机构配合作业，包括与送料机构配合作用的取料组件、推动U帽的推料电缸、对推料电缸进行辅助导向的导向组件；送料机构用于U帽的逐个进料，包括料仓、柔性上料盘、CCD照相机、四轴机械手、以及将四轴机械手中的U帽送至推靠机构的定位及上料组件。
[0005]通过柔性上料盘、CCD照相机、四轴机械手、定位及上料组件的相互配合，实现U帽的可靠上料，以保证压装机高效稳定地运作。具体的，柔性上料盘中的U帽由CCD照相机进行拍照识别，然后通过四轴机械手拾取经CCD照相机识别的U帽，并将该U帽送至定位及上料组件进行准确定位，被送至定位及上料组件中的U帽此时处于水平横置的状态，定位及上料组件对U帽进行翻转，使得U帽变为竖向状态，并将翻转后的U帽送至推料电缸处，由推料电缸将U帽压装在凸轮轴端部，压装效率高，压装过程不易发生异常，设备稳定性好。
[0006]可选地，在一种可能的实现方式中，所述定位及上料组件包括定位底座、安装在定位底座的左右移动气缸、由左右移动气缸驱使移动的前后移动气缸、由前后移动气缸驱使移动并用于夹紧U帽的翻转夹持气缸、以及用于定位U帽的定位伸缩气缸。
[0007]四轴机械手拾取经CCD照相机识别的U帽后，将U帽送至定位伸缩气缸处，并将U帽调整至水平横置的状态，然后翻转夹持气缸夹紧U帽，定位伸缩气缸回缩，翻转夹持气缸翻转90度，左右移动气缸和前后移动气缸启动，将U帽朝着左右、前后多个方向移动，从而将U帽送至推靠机构，以进行后续的U帽压装。
[0008]可选地，在一种可能的实现方式中，所述定位伸缩气缸的输出端设置有定位柱，U帽外套在定位柱的顶部并可由翻转夹持气缸所夹持。所述四轴机械手从柔性上料盘中拾取
U帽并送至定位柱。
[0009]定位柱的顶部形状与U帽相互匹配，U帽套在定位柱的顶部，定位柱与U帽的配合严丝合缝，U帽可稳稳地外套于定位柱的顶部，通过定位柱实现U帽的定位。
[0010]可选地，在一种可能的实现方式中，所述料仓与柔性上料盘相接，所述料仓可通过振动的方式将U帽送至柔性上料盘，所述柔性上料盘可通过振动的方式将U帽散开。所述CCD照相机悬挂在柔性上料盘的上方，CCD照相机的镜头朝向柔性上料盘中的U帽。
[0011]待压装的U帽首先置入到料仓中，料仓可将U帽送至柔性上料盘，而到达柔性上料盘的U帽会因受到振动作用而渐渐散开，以方便CCD照相机对柔性上料盘中的U帽进行拍照识别，提高CCD识别的准确性。
[0012]可选地，在一种可能的实现方式中，所述导向组件包括导向底座、安装在导向底座的导向气缸、由导向气缸推动的导向套板，所述导向套板具有圆形贯穿孔，所述圆形贯穿孔一端部延伸有套管，所述套管朝向工件夹紧机构方向，所述套管套接在待加工凸轮轴端部的外周。推料电缸所推动的U帽穿过圆形贯穿孔后装入待加工凸轮轴。
[0013]套管套接在待加工凸轮轴端部的外周，一方面可对凸轮轴做进一步的夹紧固定，避免凸轮轴因U帽压装时受力而发生位移，保证U帽压装稳定可靠，另一方面可保证导向套板中的圆形贯穿孔的轴线与待加工凸轮轴的轴线处于同一直线上，确保导向套板稳定地对推料电缸进行引导，保证推料电缸准确地将U帽压装在凸轮轴端部，确保U帽压装稳定可靠。
[0014]可选地，在一种可能的实现方式中，导向底座设置有导向线轨，所述导向套板底部套接在导向线轨，所述导向套板沿导向线轨延伸方向移动。
[0015]导向套板可在导向气缸的作用下，沿着导向线轨的走向移动，而导向线轨的走向与待加工凸轮轴的轴线平行，可有效保证套管能够稳定套接在待加工凸轮轴端部的外周，避免套接偏差的现象发生。
[0016]可选地，在一种可能的实现方式中，所述工件夹紧机构包括安装在机台上的伺服滑台、连接在伺服滑台上的工件台、安装在工作台上的左支撑柱和右支撑柱、位于左支撑柱旁的左压块气缸、连接在左压块气缸输出端的左下压块、位于右支撑柱旁的右压块气缸、连接在右压块气缸输出端的右下压块。
[0017]待加工凸轮轴水平放置在左支撑柱和右支撑柱上，待加工凸轮轴的一端下表面与左支撑柱的顶部接触，待加工凸轮轴的另一端下表面与右支撑柱的顶部接触，左支撑柱和右支撑柱共同将凸轮轴托起，左支撑柱和右支撑柱高度一致，保证待加工凸轮轴处于水平状态，伺服滑台可对工件台的位置进行调整，以保证调试后的工件台，其上的待加工凸轮轴与导向套板稳定协同作业，保证U帽压装稳定可靠。
[0018]可选地，在一种可能的实现方式中，所述顶销机构包括顶销底座、设置在顶销底座上的顶销块、与顶销块连接的顶销柱，所述顶销柱顶触在待加工凸轮轴的端部，所述顶销柱可相对于顶销块自由转动。
[0019]顶销机构可辅助固定待加工凸轮轴，顶销机构顶触在待加工凸轮轴的一侧端部，顶销柱顶触在凸轮轴端部，顶销柱可相对于顶销块自由转动，因为受到顶销柱的顶触作用，凸轮轴被进一步地夹紧固定，可有效避免凸轮轴因U帽压装时受力而发生位移，保证U帽压装稳定可靠。
[0020]本专利技术相较于现有技术的有益效果是：
本专利技术的桌面机器人式凸轮轴U帽压装机，通过柔性上料盘、CCD照相机、四轴机械手、定位及上料组件的相互配合，实现U帽的可靠上料，设备运作高效稳定。具体的，柔性上料盘中的U帽由CCD照相机进行拍照识别，然后通过四轴机械手拾取经CCD照相机识别的U帽，并将该U帽送至定位及上料组件进行准确定位，被送至定位及上料组件中的U帽此时处于水平横置的状态，定位及上料组件对U帽进行翻转，使得U帽变为竖向状态，并将翻转后的U帽送至推料电缸处，由推料电缸将U帽压装在凸轮轴端部，压装效率高，压装过程不易发生异常，设备稳定性好。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桌面机器人式凸轮轴U帽压装机，其特征在于，用于将U帽压装在凸轮轴端部，包括机台、设置在机台上的工件夹紧机构，用于放置并夹紧待加工凸轮轴；顶销机构，用于辅助固定待加工凸轮轴，顶触在待加工凸轮轴的一侧端部；推靠机构，用于将U帽压入待加工凸轮轴的另一侧端部，与顶销机构配合作业，包括与送料机构配合作用的取料组件、推动U帽的推料电缸、对推料电缸进行辅助导向的导向组件；送料机构，用于U帽的逐个进料，包括料仓、柔性上料盘、CCD照相机、四轴机械手、以及将四轴机械手中的U帽送至推靠机构的定位及上料组件。2.根据权利要求1所述的桌面机器人式凸轮轴U帽压装机，其特征在于，所述定位及上料组件包括定位底座、安装在定位底座的左右移动气缸、由左右移动气缸驱使移动的前后移动气缸、由前后移动气缸驱使移动并用于夹紧U帽的翻转夹持气缸、以及用于定位U帽的定位伸缩气缸。3.根据权利要求2所述的桌面机器人式凸轮轴U帽压装机，其特征在于，所述定位伸缩气缸的输出端设置有定位柱，U帽外套在定位柱的顶部并可由翻转夹持气缸所夹持。4.根据权利要求3所述的桌面机器人式凸轮轴U帽压装机，其特征在于，所述料仓与柔性上料盘相接，所述料仓可通过振动的方式将U帽送至柔性上料盘，所述柔性上料盘可通过振动的方式将U帽散开。5.根据权利要求4所述的桌面机器人式凸轮轴U帽压装机，其特征在于，所述C...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪建超，谷金声，韦毅，邓俊聪，
申请(专利权)人：东风本田汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：