用于工程车辆的控制方法及控制装置、控制器和工程车辆制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种用于工程车辆的控制方法及控制装置、控制器和工程车辆，用于工程车辆的控制方法包括：在确定工程车辆处于上电状态的情况下，获取工程车辆的总轴荷和工程车辆的底盘与水平面之间的夹角；根据总轴荷和夹角确定工程车辆的下滑力；根据下滑力确定工程车辆的当前状态是否满足释放工程车辆的手刹的条件；以及在确定满足释放工程车辆的手刹的条件的情况下，释放手刹。本发明专利技术实施例可以确保在任意行驶工况，均能在最佳释放手刹的时机对手刹进行释放，从而可以在确保上坡起步不遛坡的同时，降低发动机负荷和油耗，延长离合器和制动器寿命，可以应用到有一套动力总成(包括一套动力源)或多套动力总成(包括多套动力源)的车型上。力源)的车型上。力源)的车型上。

【技术实现步骤摘要】
用于工程车辆的控制方法及控制装置、控制器和工程车辆


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，具体地涉及一种用于工程车辆的控制方法及控制装置、控制器和工程车辆。

技术介绍

[0002]整车上电后，发动机启动，将发动机扭矩、油门、档位、离合信号输入电子手刹控制器，同时检测坡度，控制器按照满载时车辆重量G1判断驱动力Ft1大于下滑力F1时释放手刹，实现车辆上坡辅助起步。由于车辆空载和满载时重量差异大，为了满足满载时上坡起步不遛坡，通常按照满载的状态进行标定。车辆满载时，驱动力Ft1略大于下滑力F1时手刹释放，车辆起步。车辆轻载G2时，驱动力Ft2大于当前下滑力F2时，手刹未释放，直到驱动力Ft2大于重载情况下的下滑力F1时手刹才释放。因F1远远大于F2，从而导致轻载起步时发动机负荷大、油耗高，离合器和制动器寿命降低。工程车辆空载和满载重量差异可达上百吨，此种设计导致发动机油耗和离合器磨损更加明显。商用车和工程车辆在实际使用过程中，很难控制装载量刚好在设计的满载状态，存在货物装载量超过设计值，导致车辆实际重量G3超过设计满载重量G1的情况。上坡起步时，下滑力F3大于满载时下滑力F1。当驱动力Ft3等于F1时，控制器控制释放手刹，而此时驱动力Ft3＝F1＜F3，发生遛坡问题。此外，现有上坡辅助起步控制系统只能应用于单个发动机为动力的车型，对于有2套动力总成的车型无法应用。因此，急需提出一种技术方案来解决现有技术中的上述技术问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例的目的是提供一种用于工程车辆的控制方法及控制装置、控制器和工程车辆，解决现有技术中的传统上坡辅助起步是按照满足满载时车辆上坡起步不遛坡进行控制，无法根据实际车辆重量来进行判断，导致在车辆空载时发动机负荷大，油耗高，离合器和制动器寿命降低，而当车辆货物装载量超过设计值，导致车辆实际重量超过设计满载重量的情况下，由于手刹释放是按照满载重量执行，此时上坡起步存在遛坡问题，以及现有上坡辅助起步控制系统只能应用于单个发动机为动力的车型，对于有两套动力总成的车型无法应用的技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种用于工程车辆的控制方法，包括：在确定工程车辆处于上电状态的情况下，获取工程车辆的总轴荷和工程车辆的底盘与水平面之间的夹角；根据总轴荷和夹角确定工程车辆的下滑力；根据下滑力确定工程车辆的当前状态是否满足释放工程车辆的手刹的条件；以及在确定工程车辆的当前状态满足释放工程车辆的手刹的条件的情况下，释放手刹，以实现工程车辆的上坡辅助起步。
[0005]在本专利技术实施例中，获取工程车辆的总轴荷，包括：获取工程车辆的各个轴的轴荷；以及根据各个轴的轴荷确定总轴荷。
[0006]在本专利技术实施例中，根据总轴荷和夹角确定工程车辆的下滑力，包括：根据以下公式确定下滑力：F
N
＝M
n
gsinα；其中，F
N
为下滑力，M
n
为总轴荷，g为重力加速度，α为夹角。
[0007]在本专利技术实施例中，根据下滑力确定工程车辆的当前状态是否满足释放工程车辆的手刹的条件，包括：确定工程车辆的动力源中的至少一套处于启动状态；在确定工程车辆的动力源中的至少一套处于启动状态的情况下，获取工程车辆的轮胎的滚动半径、动力源的扭矩和动力源的传动链速比；根据滚动半径、动力源的扭矩和动力源的传动链速比确定工程车辆的总驱动力；以及根据下滑力和总驱动力确定当前状态是否满足释放手刹的条件。
[0008]在本专利技术实施例中，获取工程车辆的轮胎的滚动半径，包括：根据总轴荷确定滚动半径。
[0009]在本专利技术实施例中，根据下滑力和总驱动力确定当前状态是否满足释放手刹的条件，包括：确定下滑力和总驱动力是否满足释放手刹的条件；在确定下滑力和总驱动力满足释放手刹的条件的情况下，获取工程车辆的档位、工程车辆的离合器的状态和工程车辆的油门踏板的开度；确定档位、状态和开度是否满足释放手刹的条件；以及在确定档位、状态和开度满足释放手刹的条件的情况下，确定当前状态满足释放手刹的条件。
[0010]在本专利技术实施例中，释放手刹的条件包括：F
N
≤a*F
tn
；档位非空档；状态为接合状态；以及开度大于0；其中，F
N
为下滑力，a为第一预设系数，F
tn
为总驱动力；第一预设系数的取值范围为0.9
‑
1。
[0011]在本专利技术实施例中，工程车辆包括一套动力源。
[0012]在本专利技术实施例中，根据滚动半径、动力源的扭矩和动力源的传动链速比确定工程车辆的总驱动力，包括：根据以下公式确定总驱动力：其中，F
tn
为总驱动力，i为动力源的传动链速比，T为动力源的扭矩，r
n
为滚动半径。
[0013]在本专利技术实施例中，工程车辆包括第一套动力源和第二套动力源。
[0014]在本专利技术实施例中，根据滚动半径、动力源的扭矩和动力源的传动链速比确定工程车辆的总驱动力，包括：根据以下公式确定总驱动力：F
tn
＝F
tn1
+b*F
tn2
；其中，F
tn
为总驱动力，F
tn1
为第一套动力源产生的驱动力，F
tn2
为第二套动力源产生的驱动力，b为第二预设系数，i1为第一套动力源的传动链速比，T1为第一套动力源的扭矩，r
n
为滚动半径，i2为第二套动力源的传动链速比，T2为第二套动力源的扭矩；第二预设系数的取值范围为0.9
‑
1。
[0015]本专利技术第二方面提供一种控制器，被配置成执行前述实施例的用于工程车辆的控制方法。
[0016]本专利技术第三方面提供一种用于工程车辆的控制装置，包括：坡度传感器，被配置成检测工程车辆的底盘与水平面之间的夹角；以及前述实施例的控制器。
[0017]本专利技术第四方面提供一种工程车辆，包括：底盘；手刹；以及前述实施例的用于工程车辆的控制装置。
[0018]本专利技术前述实施例通过在确定工程车辆处于上电状态的情况下获取工程车辆的总轴荷和工程车辆的底盘与水平面之间的夹角，可以获取工程车辆上坡起步前的实际重量也即总轴荷，并根据总轴荷确定下滑力，根据下滑力确定工程车辆的当前状态是否满足释放工程车辆的手刹的条件，可以确保在任意行驶工况，均能在最佳释放手刹的时机对手刹
进行释放，从而可以在确保上坡起步不遛坡的同时，降低发动机负荷和油耗，延长离合器和制动器寿命，可以根据轴荷大小适时调整释放手刹的时机，确保车辆不遛坡也不出现发动机过载，且可以应用到有一套动力总成(包括一套动力源)或多套动力总成(包括多套动力源)的车型上。
[0019]本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0020]附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工程车辆的控制方法，其特征在于，包括：在确定所述工程车辆处于上电状态的情况下，获取所述工程车辆的总轴荷和所述工程车辆的底盘与水平面之间的夹角；根据所述总轴荷和所述夹角确定所述工程车辆的下滑力；根据所述下滑力确定所述工程车辆的当前状态是否满足释放所述工程车辆的手刹的条件；以及在确定所述工程车辆的当前状态满足释放所述工程车辆的手刹的条件的情况下，释放所述手刹，以实现所述工程车辆的上坡辅助起步。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述工程车辆的总轴荷，包括：获取所述工程车辆的各个轴的轴荷；以及根据所述各个轴的轴荷确定所述总轴荷。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述总轴荷和所述夹角确定所述工程车辆的下滑力，包括：根据以下公式确定所述下滑力：F
N
＝M
n
g sinα；其中，F
N
为所述下滑力，M
n
为所述总轴荷，g为重力加速度，α为所述夹角。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述下滑力确定所述工程车辆的当前状态是否满足释放所述工程车辆的手刹的条件，包括：确定所述工程车辆的动力源中的至少一套处于启动状态；在确定所述工程车辆的动力源中的至少一套处于启动状态的情况下，获取所述工程车辆的轮胎的滚动半径、所述动力源的扭矩和所述动力源的传动链速比；根据所述滚动半径、所述动力源的扭矩和所述动力源的传动链速比确定所述工程车辆的总驱动力；以及根据所述下滑力和所述总驱动力确定所述当前状态是否满足释放所述手刹的条件。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述工程车辆的轮胎的滚动半径，包括：根据所述总轴荷确定所述滚动半径。6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述下滑力和所述总驱动力确定所述当前状态是否满足释放所述手刹的条件，包括：确定所述下滑力和所述总驱动力是否满足释放所述手刹的条件；在确定所述下滑力和所述总驱动力满足释放所述手刹的条件的情况下，获取所述工程车辆的档位、所述工程车辆的离合器的状态和所述工程车辆的油门踏板的开度；确定所述档位、所述状态和所述开度是否满足释放所述手刹的条件；以及在确定所述档位、所述状态和所述开度满足释放所述手刹的条件的情况下，确定所述当前状态满足释放所述手刹的条件。7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋品，胡炼，冯科喜，方杰平，万军，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：