下挂式刀库及机床制造技术

本发明专利技术公开了一种下挂式刀库及机床，包括刀具、刀盘和旋转驱动机构；刀具设有多个；刀盘的周向边缘设有多个卡爪，卡爪包括两条夹臂，两条夹臂用于形成C字形结构夹持刀具，两条夹臂端部之间形成有卡接缺口，卡接缺口用于供刀具装夹或拆离，两条夹臂与卡接缺口所在平面为夹持平面，刀盘位于所有刀具所组成平面的一侧；旋转驱动机构连接刀盘，刀盘的旋转平面与夹持平面垂直。本发明专利技术通过夹臂所形成的C字形结构，能够提高刀具受力的均匀性，进而提高安装的稳定性，卡爪对刀具形成的夹持平面与刀盘的旋转平面垂直，可有效避免发生刀具脱落，整体下挂式刀库结构的可靠性强、运作的稳定性高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
下挂式刀库及机床


[0001]本专利技术涉及机床
，特别是涉及一种下挂式刀库及机床。

技术介绍

[0002]刀库主要用于机床，刀库是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置，刀具储存于刀库中，在需要对机床中的主轴进行换刀时，机床中的自动换刀机构可以将刀库中的刀具与主轴的刀具进行交换。
[0003]刀库主要包括刀盘以及用于驱动其旋转的驱动机构，驱动机构驱动刀盘旋转至目标位置后，自动换刀机构能够实现刀盘与机床主轴之间的换刀操作。相关技术中，刀具安装于刀盘，刀盘受驱动旋转时，刀具容易相对于刀盘发生偏移，影响对刀具形成的旋转定位效果，刀盘受驱动旋转时刀具存在较大的脱落风险。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种下挂式刀库及机床，能够有效避免刀盘旋转时刀具脱落，刀库运作的稳定性高。
[0005]根据本专利技术第一方面实施例的一种下挂式刀库，包括刀具、刀盘和旋转驱动机构；刀具设有多个；刀盘的周向边缘设有多个卡爪，卡爪包括两条夹臂，两条夹臂用于形成C字形结构夹持刀具，两条夹臂端部之间形成有卡接缺口，卡接缺口用于供刀具装夹或拆离，两条夹臂与卡接缺口所在平面为夹持平面，刀盘位于所有刀具所组成平面的一侧；旋转驱动机构连接刀盘，旋转驱动机构用于驱动刀盘旋转，刀盘的旋转平面与夹持平面垂直。
[0006]根据本专利技术第一方面实施例的一种下挂式刀库，至少具有如下有益效果：通过设置夹臂所形成的C字形结构用于夹持刀具，能够提高刀具受力的均匀性，进而有效提高刀具安装的稳定性，此外，卡爪对刀具形成的夹持平面与刀盘的旋转平面垂直，能够令刀盘产生的离心力与刀具所受夹持力处于不同的维度，从而有效避免刀盘旋转时产生的离心力对夹持刀具的稳定性造成影响，进而确保刀具与卡爪之间的位置稳定牢固，可有效避免发生刀具脱落，整体下挂式刀库结构的可靠性强、运作的稳定性高，此外，所有刀具的轴线所组成的平面平行于刀盘设置，能够降低刀具在刀盘中心轴延伸方向上的占用空间，配合机床的主轴进行换刀时，主轴的轴线与刀具的轴线重合后再实现换刀，刀盘可布局于与主轴的轴线平行的任意合理位置，从而提高应用于机床时的空间利用率。
[0007]根据本专利技术一些实施例的一种下挂式刀库，旋转驱动机构包括力矩电机，刀盘连接于力矩电机。
[0008]根据本专利技术一些实施例的一种下挂式刀库，旋转驱动机构还包括角度光栅尺，刀盘与角度光栅尺的探测端刚性连接，角度光栅尺用于检测刀盘的旋转位置。
[0009]根据本专利技术一些实施例的一种下挂式刀库，刀盘的旋转平面水平设置，所有刀具所组成平面位于刀盘的下方。
[0010]根据本专利技术一些实施例的一种下挂式刀库，卡接缺口位于刀具的下方。
[0011]根据本专利技术一些实施例的一种下挂式刀库，卡爪均匀分布于刀盘的周向边缘，刀具的中心轴在刀盘的投影径向设置。
[0012]根据本专利技术一些实施例的一种下挂式刀库，还包括防护罩、防护门，防护罩盖设于刀盘外，防护罩设有换刀口，换刀口位于刀盘的周向边缘外，换刀口用于供刀盘与机床主轴交换刀具，防护门用于开关换刀口。
[0013]根据本专利技术一些实施例的一种下挂式刀库，还包括旋转模组，防护门连接于旋转模组，旋转模组用于驱动防护门旋转以开关换刀口。
[0014]根据本专利技术一些实施例的一种下挂式刀库，还包括支架，刀盘和旋转驱动机构均连接于支架。
[0015]根据本专利技术第二方面实施例的一种机床，包括上述第一方面实施例的下挂式刀库。
[0016]根据本专利技术第二方面实施例的一种机床，至少具有如下有益效果：通过设置夹臂所形成的C字形结构用于夹持刀具，能够提高刀具受力的均匀性，进而有效提高刀具安装的稳定性，此外，卡爪对刀具形成的夹持平面与刀盘的旋转平面垂直，能够令刀盘产生的离心力与刀具所受夹持力处于不同的维度，从而有效避免刀盘旋转时产生的离心力对夹持刀具的稳定性造成影响，进而确保刀具与卡爪之间的位置稳定牢固，可有效避免发生刀具脱落，整体下挂式刀库结构的可靠性强、运作的稳定性高，此外，所有刀具的轴线所组成的平面平行于刀盘设置，能够降低刀具在刀盘中心轴延伸方向上的占用空间，主轴进行换刀时，主轴的轴线与刀具的轴线重合后再实现换刀，刀盘可布局于与主轴的轴线平行的任意合理位置，从而提高机床的空间利用率。
[0017]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0018]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0019]图1为本专利技术一实施例的下挂式刀库的立体结构示意图；
[0020]图2为本专利技术一实施例的下挂式刀库的俯视结构示意图；
[0021]图3为图2中A
‑
A的剖面结构示意图；
[0022]图4为本专利技术另一实施例的下挂式刀库的结构示意图；
[0023]图5为本专利技术又一实施例的下挂式刀库的结构示意图。
[0024]附图标记：
[0025]刀具100；
[0026]刀盘200、镂空部201、加强筋202、卡爪210、夹臂211、卡接缺口212；
[0027]旋转驱动机构300、力矩电机310、角度光栅尺320；
[0028]防护罩400、换刀口410；
[0029]防护门500；
[0030]旋转模组600；
[0031]支架700。
具体实施方式
[0032]下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0033]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0034]在本专利技术的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0035]本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。
[0036]刀库是机床中用于储刀及换刀的装置，刀库主要包括刀盘、刀具和驱动机构，在需要对机床的主轴进行换刀时，通过驱动机构驱动刀盘旋转以使刀盘中对应的刀具旋转至机床的主轴一侧，再通过自动换刀机构对刀盘与主轴实现换刀。
[0037]设置刀具装夹到刀盘的方向为刀盘旋转的径向，刀盘受驱动旋转时，在离心力的作用下容本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下挂式刀库，其特征在于，包括：刀具，设有多个；刀盘，所述刀盘的周向边缘设有多个卡爪，所述卡爪包括两条夹臂，两条所述夹臂用于形成C字形结构夹持所述刀具，两条所述夹臂端部之间形成有卡接缺口，所述卡接缺口用于供所述刀具装夹或拆离，两条所述夹臂与所述卡接缺口所在平面为夹持平面，所述刀盘位于所有所述刀具所组成平面的一侧；旋转驱动机构，连接所述刀盘，所述旋转驱动机构用于驱动所述刀盘旋转，所述刀盘的旋转平面与所述夹持平面垂直。2.根据权利要求1所述的一种下挂式刀库，其特征在于，所述旋转驱动机构包括力矩电机，所述刀盘连接于所述力矩电机。3.根据权利要求2所述的一种下挂式刀库，其特征在于，所述旋转驱动机构还包括角度光栅尺，所述刀盘与所述角度光栅尺的探测端刚性连接，所述角度光栅尺用于检测所述刀盘的旋转位置。4.根据权利要求1所述的一种下挂式刀库，其特征在于，所述刀盘的旋转平面水平设置，所有所述刀具所组成平面位于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周阳，梁志伟，屈宗权，胡安信，
申请(专利权)人：深圳市华盈智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：