本申请涉及车载电气技术领域，特别涉及一种车载360全景影像系统的弱光增强方法及装置，其中，方法包括：检测车载360全景影像系统的采集环境的实际光亮度；在实际光亮度小于或等于预设亮度时，将车载360全景影像系统的采集的每帧图像以预设增强策略进行增强处理，生成增强后的视频流；由增强后的视频流拼接得到当前全景影像，并控制车载显示屏显示当前全景影像。本申请实施例可以基于预设增强策略将每帧图像进行增强处理，从而提升全景影像的清晰度，无需增加硬件设备，降低车辆的成本，满足用户的购车需求，提升了车辆的适用性，有效的提升了用户的用车体验。升了用户的用车体验。升了用户的用车体验。
【技术实现步骤摘要】
车载360全景影像系统的弱光增强方法及装置
[0001]本申请涉及车载电气
，特别涉及一种车载360全景影像系统的弱光增强方法及装置。
技术介绍
[0002]相关技术中，车辆通过在后视镜上安装照地灯或者在车外摄像头安装红外夜视技术，从而实现车辆在夜间或弱光环境下行车时，可以通过360全景影像较为清晰的查看车身周围的障碍物，进而降低车辆发生刮蹭，提升用户用车的安全性。
[0003]然而，相关技术中通过安装硬件设备提升全景影像的清晰度，不但增加了车辆的成本，无法满足用户的购车需求，而且增加了车辆的占用空间，降低了车辆的适用性，降低了用户的用车体验，亟待解决。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种车载360全景影像系统的弱光增强方法及装置，以解决相关技术中通过安装硬件设备提升全景影像的清晰度，不但增加了车辆的成本，无法满足用户的购车需求，而且增加了车辆的占用空间，降低了车辆的适用性的技术问题。
[0005]本申请第一方面实施例提供一种车载360全景影像系统的弱光增强方法，包括以下步骤：检测车载360全景影像系统的采集环境的实际光亮度；在所述实际光亮度小于或等于预设亮度时，将所述车载360全景影像系统的采集的每帧图像以预设增强策略进行增强处理，生成增强后的视频流；由所述增强后的视频流拼接得到当前全景影像，并控制车载显示屏显示所述当前全景影像。
[0006]根据上述技术手段，本申请实施例可以基于预设增强策略将每帧图像进行增强处理，从而提升全景影像的清晰度，无需增加硬件设备，降低车辆的成本，满足用户的购车需求，提升了车辆的适用性，有效的提升了用户的用车体验。
[0007]可选地，在本申请的一个实施例中，在生成所述增强后的视频流之后，还包括：以预设优化策略对所述增强后的视频流进行优化，得到优化后的视频流。
[0008]根据上述技术手段，本申请实施例可以基于预设优化策略优化增强后的视频流，有效的提升了图像的清晰度，提升了用户在弱光环境下用车的便利性。
[0009]可选地，在本申请的一个实施例中，在以所述预设增强策略进行增强处理之前，还包括：接收空中下载技术OTA升级包；根据所述OTA升级包升级所述车载360全景影像系统，以写入所述预设增强策略。
[0010]根据上述技术手段，本申请实施例可以升级车载360全景影像系统，从而提升了360全景影像的适用性，提高了车辆的自动化水平，有效的满足了用户在夜间或弱光环境下的用车需求。
[0011]可选地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例的方法还包括：在所述实际光亮度大于所述预设亮度时，根据所述车载360全景影像系统的采集的每帧图像生成实际视频
流；由所述实际视频流拼接得到实际全景影像，并控制所述车载显示屏显示所述实际全景影像。
[0012]根据上述技术手段，本申请实施例可以在检测到实际光亮度高于一定亮度时，主动关闭弱光算法增强功能，保持输出原360全景影像，从而增加了弱光算法增强功能的使用寿命，有效的提升了车辆的安全性和可靠性。
[0013]可选地，在本申请的一个实施例中，所述将所述车载360全景影像系统的采集的每帧图像以预设增强策略进行增强处理，包括：将所述每帧图像的亮度和/或白平衡调整至对应目标值，得到增强后的每帧图像。
[0014]根据上述技术手段，本申请实施例可以将每帧图像的亮度和/或白平衡等图像参数进行优化和增强，进而在夜间或弱光环境下用户也可以查看到清晰的图像，提升用户的用车体验。
[0015]本申请第二方面实施例提供一种车载360全景影像系统的弱光增强装置，包括：检测模块，用于检测车载360全景影像系统的采集环境的实际光亮度；处理模块，用于在所述实际光亮度小于或等于预设亮度时，将所述车载360全景影像系统的采集的每帧图像以预设增强策略进行增强处理，生成增强后的视频流；控制模块，用于由所述增强后的视频流拼接得到当前全景影像，并控制车载显示屏显示所述当前全景影像。
[0016]可选地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例的装置还包括：优化模块，用于在生成所述增强后的视频流之后，以预设优化策略对所述增强后的视频流进行优化，得到优化后的视频流。
[0017]可选地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例的装置还包括：接收模块，用于在以所述预设增强策略进行增强处理之前，接收空中下载技术OTA升级包；升级模块，用于在以所述预设增强策略进行增强处理之前，根据所述OTA升级包升级所述车载360全景影像系统，以写入所述预设增强策略。
[0018]可选地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例的装置还包括：生成模块，用于在所述实际光亮度大于所述预设亮度时，根据所述车载360全景影像系统的采集的每帧图像生成实际视频流；控制模块，用于由所述实际视频流拼接得到实际全景影像，并控制所述车载显示屏显示所述实际全景影像。
[0019]可选地，在本申请的一个实施例中，所述处理模块进一步用于将所述每帧图像的亮度和/或白平衡调整至对应目标值，得到增强后的每帧图像。
[0020]本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车载360全景影像系统的弱光增强方法。
[0021]本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车载360全景影像系统的弱光增强方法。
[0022]本申请的有益效果：
[0023](1)本申请实施例可以基于预设增强策略将每帧图像进行增强处理，从而提升全景影像的清晰度，无需增加硬件设备，降低车辆的成本，满足用户的购车需求，提升了车辆的适用性，有效的提升了用户的用车体验。
[0024](2)本申请实施例可以在检测到实际光亮度高于一定亮度时，主动关闭弱光算法增强功能，保持输出原360全景影像，从而增加了弱光算法增强功能的使用寿命，有效的提升了车辆的安全性和可靠性。
[0025](3)本申请实施例可以基于预设增强策略将每帧图像进行增强处理，从而提升全景影像的清晰度，无需增加硬件设备，降低车辆的成本，满足用户的购车需求，提升了车辆的适用性，有效的提升了用户的用车体验。
[0026]本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0027]本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0028]图1为根据本申请实施例提供的一种车载360全景影像系统的弱光增强方法的流程图；
[0029]图2为相关技术中车辆全景影像控制方法的示意图；
[0030]图3为本申请一个具体实施例的基于弱光增强的车载360全景影像方法的示意图；
[0031]图4为根据本申请实施例的车载360全景影像系统的弱光增强本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车载360全景影像系统的弱光增强方法，其特征在于，包括以下步骤：检测车载360全景影像系统的采集环境的实际光亮度；在所述实际光亮度小于或等于预设亮度时，将所述车载360全景影像系统的采集的每帧图像以预设增强策略进行增强处理，生成增强后的视频流；以及由所述增强后的视频流拼接得到当前全景影像，并控制车载显示屏显示所述当前全景影像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在生成所述增强后的视频流之后，还包括：以预设优化策略对所述增强后的视频流进行优化，得到优化后的视频流。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在以所述预设增强策略进行增强处理之前，还包括：接收空中下载技术OTA升级包；根据所述OTA升级包升级所述车载360全景影像系统，以写入所述预设增强策略。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在所述实际光亮度大于所述预设亮度时，根据所述车载360全景影像系统的采集的每帧图像生成实际视频流；由所述实际视频流拼接得到实际全景影像，并控制所述车载显示屏显示所述实际全景影像。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述车载360全景影像系统的采集的每帧图像以预设增强策略进行增强处理，包括：将所述每帧图像的亮度和/或白平衡调整至对应目标值，得到增强后的每帧图像。6.一种车载360全景影像系统的弱光增强...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹斌涛，黎平，郑慧，翁江林，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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