一种煤矿用树脂锚固剂软管输送系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种煤矿用树脂锚固剂软管输送系统及方法，设置依次连接的水箱、水泵、输水管、输送装置、树脂锚固剂落料装置和防爆导向管；所述的输水管端部安装喷头，输送装置将输水管连同端部的喷头穿过树脂锚固剂落料装置，喷头将其中的锚固剂组合体顶出，并沿防爆导向管到达钻孔；所述的锚固剂组合体设置树脂锚固剂，树脂锚固剂上至少沿周向围设一膨胀止水条。该设备可完成煤矿井下帮锚，顶锚工况中树脂锚固剂自动装填，锚杆安装，减轻工人劳动强度，避免工人作业风险，适用范围广，作业效率高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿用树脂锚固剂软管输送系统及方法


[0001]本专利技术涉及一种煤矿用树脂锚固剂软管输送系统及方法，属于使用树脂锚固剂的锚杆支护领域，具体是涉及一种煤矿用树脂锚固剂软管输送系统及方法。

技术介绍

[0002]当前，煤矿巷道支护时，树脂锚固剂装填普遍采用人工作业，工人劳动工作强度大，工作环境粉尘污染大。锚固剂装填效果是决定巷道支护效果的重要因素之一。在巷道高度较高时，普遍需要人员登高作业，存在作业安全风险。在煤矿顶部锚孔，高位侧帮锚孔的锚固剂装填中，树脂锚固剂存在掉落情况，增加了人工施工难度。
[0003]现有厂商用于锚固剂钢丝绳推送设备，对于开孔钻具，孔口扶正装置，树脂锚固剂在锚孔内停驻具体工艺，各个设备工序如何施展尚不清晰。
[0004]为此，本专利技术的设计者针对上述问题，通过潜心研究和设计，综合多年从事煤矿行业设备特殊工况的经验，研究并提出了一种煤矿用树脂锚固剂软管输送系统及方法用于解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术主要的目的是解决现有技术中所存在的工人劳动工作强度大，工作环境粉尘污染大，在煤矿巷道变形的顶板、侧帮的锚固剂装填作业中有很大的施工安全风险等问题，提供了一种煤矿用树脂锚固剂软管输送系统及方法，可实现锚固孔开孔，煤矿用树脂锚固剂自动化填充，锚杆安装，减轻工人劳动强度，安全性高。
[0006]为实现上述目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：
[0007]一种煤矿用树脂锚固剂软管输送系统，设置依次连接的水箱、水泵、输水管、输送装置、树脂锚固剂落料装置和防爆导向管；所述的输水管端部安装喷头，输送装置将输水管连同端部的喷头穿过树脂锚固剂落料装置，喷头将其中的锚固剂组合体顶出，并沿防爆导向管到达钻孔；所述的锚固剂组合体设置树脂锚固剂，树脂锚固剂上至少沿周向围设一膨胀止水条。
[0008]可选的，所述的树脂锚固剂落料装置设置锚固剂焊接箱体，其内装有多个锚固剂组合体；沿锚固剂组合体的安装方向，在所述的锚固剂焊接箱体一端设置连通的第一导向座，在锚固剂焊接箱体的另一端设置连通的第二导向座。
[0009]可选的，所述的喷头为空腔的封闭体，一端连接输水管，另一端为顶接面，且围绕顶接面接设多个喷嘴。
[0010]可选的，所述的输送装置为煤矿用往复式管状件输送装置，设置输送箱，在所述的输送箱内设置主动齿轮组件和从动齿轮组件；主动齿轮组件通过设置在输送箱一侧的马达实现旋转；从动齿轮组件伸出输送箱的另一侧，并连接设置第一输送轮；与第一输送轮同面，在所述的第一输送轮下对应设置从动轮缓冲组件。
[0011]可选的，所述的主动齿轮组件包括与所述的马达连接设置的主动齿轮轴，主动齿
轮轴上套设主动齿轮；所述的从动齿轮组件包括与所述的主动齿轮啮合设置的从动齿轮，从动齿轮上沿轴向设置从动齿轮轴；从动齿轮轴一端伸出所述的输送箱外，并在端部安装第一输送轮。
[0012]可选的，所述的主动齿轮轴通过设置的第一轴承搭载在所述的输送箱上；所述的从动齿轮轴分别通过第二轴承和第三轴承搭载在所述的输送箱上。
[0013]可选的，所述的从动轮缓冲组件设置双层的从动轮座板，在所述的从动轮座板间支撑设置至少一个缓冲件，从动轮座板上支撑设置从动轮；且在所述的双层的从动轮座板端部连接设置U型的连接板。
[0014]可选的，所述的缓冲件设置套接的弹簧销轴和弹簧销座，两者间套设弹簧。
[0015]可选的，还设置输送控制单元，输送控制单元通过设置在：马达上的旋转编码器；对应第一输送轮设置的行程开关组件；和从动轮缓冲组件上设置的压力传感器组件，实现对待输送件的输送距离、输送方向和输送快慢的控制；所述的输送控制单元采用TMS320F28335作为主控CPU。
[0016]一种煤矿用树脂锚固剂软管输送方法，采用本专利技术所述的煤矿用树脂锚固剂软管输送系统实现，具体包括：
[0017]步骤一：旋转编码器用于采集从动齿轮的旋转速度；待输送件的两端分别套设第一挡环和第二挡环，与之对应的第一输送轮和第二输送轮，第一行程开关和第二行程开关；
[0018]步骤二：输送待输送件时，固定在待输送件一端的第一挡环触发第一行程开关时表明待输送件输送到位，通过输送控制单元发送指令停止马达动作；
[0019]步骤三：启动水泵控制阀，水泵开始工作；喷头喷水，锚固剂组合体上的膨胀止水条遇水迅速膨胀，树脂锚固剂组合体和钻孔内壁形成挤压，从而实现树脂锚固剂的定位，关闭水泵；
[0020]步骤四：待输送件回收时，固定在待输送件上的第二档环触发第二行程开关时表明待输送件回收到位，通过输送控制单元发送指令停止马达动作；当第一压力传感器和/或第二压力传感器超出误差许可范围时，通过输送控制单元发送指令停止马达动作或降低马达转速；
[0021]重复步骤二～四，为钻孔内送入若干树脂锚固剂。
[0022]本专利技术与现有技术相比，有益的技术效果是：
[0023]本专利技术中的钻具组合能在打锚固孔的同时通过扩孔钻头完成孔口的扩孔，方便了孔口装置的对孔。防爆PVC软管推动树脂锚固剂在锚固孔中到位后，水泵开始工作，喷头喷水，树脂锚固剂组合体上的PN型遇水膨胀止水条遇水迅速膨胀，树脂锚固剂组合体和钻孔内壁就形成挤压，从而实现树脂锚固剂的定位。
附图说明
[0024]并入本文并形成说明书的一部分的附图例示了本专利技术的实施例，并且附图与说明书一起进一步用于解释本专利技术的原理以及使得所属领域技术人员能够制作和使用本公开。
[0025]图1为本专利技术的煤矿用树脂锚固剂软管输送系统结构示意图；
[0026]图2为图1中的树脂锚固剂落料装置的结构示意图；
[0027]图3为图1中的喷头结构示意图，A为喷头的正视图；B为本专利技术的喷头侧视图；
[0028]图4为图1中组合钻具的结构示意图；
[0029]图5为图1中锚固剂组合体结构示意图；
[0030]附图1
‑
5的标记含义如下：
[0031]图中，a
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对孔装置、b
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组合钻具、c
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锚杆装置、d
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水箱、e
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水泵、e1
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水泵控制阀、f
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输水管、g
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输送装置、h
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树脂锚固剂落料装置、i
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防爆导向管；
[0032]h1
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第一导向座、h2
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锚固剂焊接箱体、h3
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第二导向座、h4
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固定座；
[0033]k
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喷头、k1
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喷嘴、k2
‑
顶接面、R
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锚固剂直径、H
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喷嘴高度；
[0034]b1
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锚固孔钻头、b2
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钻杆、b3
‑
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿用树脂锚固剂软管输送系统，其特征在于，设置依次连接的水箱(d)、水泵(e)、输水管(f)、输送装置(g)、树脂锚固剂落料装置(h)和防爆导向管(i)；所述的输水管(f)端部安装喷头(k)，输送装置(g)将输水管(f)连同端部的喷头(k)穿过树脂锚固剂落料装置(h)，喷头(k)将其中的锚固剂组合体(h5)顶出，并沿防爆导向管(i)到达钻孔；所述的锚固剂组合体(h5)设置树脂锚固剂(h51)，树脂锚固剂(h51)上至少沿周向围设一膨胀止水条(h52)。2.根据权利要求1所述的煤矿用树脂锚固剂软管输送系统，其特征在于，所述的树脂锚固剂落料装置(h)设置锚固剂焊接箱体(h2)，其内装有多个锚固剂组合体(h5)；沿锚固剂组合体(h5)的安装方向，在所述的锚固剂焊接箱体(h2)一端设置连通的第一导向座(h1)，在锚固剂焊接箱体(h2)的另一端设置连通的第二导向座(h3)。3.根据权利要求1或2所述的煤矿用树脂锚固剂软管输送系统，其特征在于，所述的喷头(k)为空腔的封闭体，一端连接输水管(f)，另一端为顶接面(k2)，且围绕顶接面(k2)接设多个喷嘴(k1)。4.根据权利要求1或2所述的煤矿用树脂锚固剂软管输送系统，其特征在于，所述的输送装置为煤矿用往复式管状件输送装置，设置输送箱(1)，在所述的输送箱(1)内设置主动齿轮组件(13)和从动齿轮组件(14)；所述的主动齿轮组件(13)通过设置在输送箱(1)一侧的马达(6)实现旋转；从动齿轮组件(14)伸出输送箱(1)的另一侧，并连接设置第一输送轮(11)；与所述的第一输送轮(11)同面，在所述的第一输送轮(11)下对应设置从动轮缓冲组件(2)。5.根据权利要求4所述的煤矿用树脂锚固剂软管输送系统，其特征在于，所述的主动齿轮组件(13)包括与所述的马达(6)连接设置的主动齿轮轴(131)，主动齿轮轴(131)上套设主动齿轮(132)；所述的从动齿轮组件(14)包括与所述的主动齿轮(132)啮合设置的从动齿轮(143)，从动齿轮(143)上沿轴向设置从动齿轮轴(144)；从动齿轮轴(144)一端伸出所述的输送箱(1)外，并在端部安装第一输送轮(11)。6.根据权利要求5所述的煤矿用树脂锚固剂软管输送系统，其特征在于，所述的主动齿轮轴(131)通过设置的第一轴承(62)搭载在所述的输送箱(1)上；所述的从动齿轮轴(144)分...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冬生，邵俊杰，张宁，徐鹏博，刘祺，邢望，常江华，朱国栋，
申请(专利权)人：中煤科工集团西安研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：