一种机器人手臂焊接钳制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人手臂焊接钳，属于焊接机器人技术领域，包括焊接钳臂，所述焊接钳臂的右侧面固定连接有连接块，所述连接块的右侧面固定安装有净化箱，所述净化箱的内底壁固定连接有隔板，所述隔板的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的外表面与净化箱的内壁固定连接，所述隔板的左侧面分别固定连接有抽风机和阻火网，所述净化箱的底面开设有吸气口，所述隔板的左侧面固定镶嵌有排气管，所述支撑板的上表面开设有通孔，所述支撑板的上表面分别设有高效过滤器和活性炭过滤板。该机器人手臂焊接钳，能够对工件焊接时，具备对焊接烟气净化的功能，减少了焊接烟气所用的净化设备，进而降低了焊接烟气的净化成本。进而降低了焊接烟气的净化成本。进而降低了焊接烟气的净化成本。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人手臂焊接钳


[0001]本技术属于焊接机器人
，更具体地说，特别涉及一种机器人手臂焊接钳。

技术介绍

[0002]焊接机器人就是在工业机器人的手臂末轴装接焊接钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分，将会改善工人劳动强度，可在有害环境下工作。
[0003]焊接机器人需要使用焊接钳对工件进行焊接工作，但是目前的焊接钳不具备对焊接烟气净化的功能，需要另外的烟气净化设备对烟气净化处理，继而会给焊接钳的焊接工作带来不便，并且增加了焊接烟气的净化成本，因此为解决以上问题，我们提供了一种机器人手臂焊接钳。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人手臂焊接钳，以解决目前的焊接钳不具备对焊接烟气净化的功能，需要另外的烟气净化设备对烟气净化处理，继而会给焊接钳的焊接工作带来不便，并且增加了焊接烟气净化成本的技术问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种机器人手臂焊接钳，包括焊接钳臂，所述焊接钳臂的右侧面固定连接有连接块，所述连接块的右侧面固定安装有净化箱，所述净化箱的内底壁固定连接有隔板，所述隔板的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的外表面与净化箱的内壁固定连接，所述隔板的左侧面分别固定连接有抽风机和阻火网，所述净化箱的底面开设有吸气口，所述隔板的左侧面固定镶嵌有排气管，所述支撑板的上表面开设有通孔，所述支撑板的上表面分别设有高效过滤器和活性炭过滤板，所述净化箱的左侧面固定镶嵌有排气格网。r/>[0006]作为本技术的优选技术方案，所述抽风机的左端和阻火网的左端均与净化箱的内侧壁固定连接，所述净化箱的底面固定镶嵌有制冷片。
[0007]作为本技术的优选技术方案，所述吸气口的底端固定连通有吸气管，所述吸气管的底端固定连通有吸气罩。
[0008]作为本技术的优选技术方案，所述净化箱的右侧面开设有注水孔，所述注水孔的内壁螺纹连接有橡胶塞。
[0009]作为本技术的优选技术方案，所述支撑板的上表面固定连接有两组限位板，两组所述限位板相互靠近的一侧面分别与高效过滤器的外表面和活性炭过滤板的外表面相接触。
[0010]作为本技术的优选技术方案，所述净化箱的内侧壁固定安装有排气扇，所述净化箱的正面固定安装有检修板。
[0011]本技术提供了一种机器人手臂焊接钳，具备以下有益效果：
[0012]1、本技术通过焊接钳臂设置有连接块，能够使净化箱在焊接钳臂的外部进行安装，通过净化箱内部设置有抽风机，并与阻火网和吸气口的配合，可以对焊接的烟气进行抽除，同时会使烟气在净化箱的内部进行排放，便于对其进行净化处理。
[0013]2、本技术通过净化箱注入的水液，并与排气管的配合，能够使焊接烟气排放至水液中，起到对烟气中颗粒灰尘吸附的作用，通过支撑板顶部设置有高效过滤器和活性炭过滤板，能够对烟气过滤后再次净化以及异味吸附，从而该焊接钳臂对工件焊接时，具备对焊接烟气净化的功能，减少了焊接烟气所用的净化设备，进而降低了焊接烟气的净化成本。
附图说明
[0014]图1为本技术一种机器人手臂焊接钳的立体结构示意图；
[0015]图2为本技术一种机器人手臂焊接钳中净化箱正视图的剖视图；
[0016]图3为本技术一种机器人手臂焊接钳中隔板的立体结构示意图；
[0017]图4为本技术一种机器人手臂焊接钳中净化箱俯视图的剖视图。
[0018]图中：1、焊接钳臂；2、连接块；3、净化箱；4、隔板；5、支撑板；6、抽风机；7、阻火网；8、吸气口；9、吸气管；10、排气管；11、通孔；12、高效过滤器；13、活性炭过滤板；14、排气格网；15、排气扇；16、限位板；17、注水孔；18、橡胶塞；19、制冷片；20、吸气罩；21、检修板。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0020]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种机器人手臂焊接钳，包括焊接钳臂1，焊接钳臂1的右侧面固定连接有连接块2，连接块2的右侧面固定安装有净化箱3，净化箱3的内底壁固定连接有隔板4，隔板4的上表面固定连接有支撑板5，支撑板5的外表面与净化箱3的内壁固定连接，隔板4的左侧面分别固定连接有抽风机6和阻火网7，净化箱3的底面开设有吸气口8，隔板4的左侧面固定镶嵌有排气管10，支撑板5的上表面开设有通孔11，支撑板5的上表面分别设有高效过滤器12和活性炭过滤板13，高效过滤器12主要用于捕集0.5um以上的颗粒灰尘及各种悬浮物，采用超细玻璃纤维纸作滤料，胶版纸、铝膜等材料作分割板，与木框铝合金胶合而成。每台均经纳焰法测试，具有过滤效率高、阻力低、容尘量
大等特点，净化箱3的左侧面固定镶嵌有排气格网14。
[0023]其中，抽风机6的左端和阻火网7的左端均与净化箱3的内侧壁固定连接，净化箱3的底面固定镶嵌有制冷片19，通过制冷片19可以对水液中制冷处理，从而利用制冷后的水液，达到对焊接烟气降温的效果，避免高温烟气给过滤组件带来损坏。
[0024]其中，吸气口8的底端固定连通有吸气管9，吸气管9的底端固定连通有吸气罩20，利用吸气管9和吸气罩20，能够使吸气口8对焊接烟气更好的吸除，将会对焊接烟气更好的处理。
[0025]其中，净化箱3的右侧面开设有注水孔17，注水孔17的内壁螺纹连接有橡胶塞18，利用注水孔17能够对水液灵活的注入，通过橡胶塞18起到对注水孔17密封的作用。
[0026]其中，支撑板5的上表面固定连接有两组限位板16，两组限位板16相互靠近的一侧面分别与高效过滤器12的外表面和活性炭过滤板13的外表面相接触，通过限位板16可以对高效过滤器12和活性炭过滤板13在安装时进行定位，将会对高效过滤器12和活性炭过滤板13更快速进行安装。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人手臂焊接钳，其特征在于：包括焊接钳臂（1），所述焊接钳臂（1）的右侧面固定连接有连接块（2），所述连接块（2）的右侧面固定安装有净化箱（3），所述净化箱（3）的内底壁固定连接有隔板（4），所述隔板（4）的上表面固定连接有支撑板（5），所述支撑板（5）的外表面与净化箱（3）的内壁固定连接，所述隔板（4）的左侧面分别固定连接有抽风机（6）和阻火网（7），所述净化箱（3）的底面开设有吸气口（8），所述隔板（4）的左侧面固定镶嵌有排气管（10），所述支撑板（5）的上表面开设有通孔（11），所述支撑板（5）的上表面分别设有高效过滤器（12）和活性炭过滤板（13），所述净化箱（3）的左侧面固定镶嵌有排气格网（14）。2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂焊接钳，其特征在于：所述抽风机（6）的左端和阻火网（7）的左端均与净化箱（3）的内侧壁固...

【专利技术属性】
技术研发人员：程小龙，
申请(专利权)人：程小龙，
类型：新型
国别省市：