电线杆攀登装置制造方法及图纸

一种电线杆攀登装置，包括登杆机构、抱杆机构，登杆机构包括上支撑板、下支撑板、左丝杆、右丝杆，抱杆机构包括上夹持组件、下夹持组件，上夹持组件包括上左夹持臂、上右夹持臂，下夹持组件包括下左夹持臂、下右夹持臂，左丝杆顺时针转动，上左夹持臂和上右夹持臂相对靠近而抱紧电线杆，上支撑板相对电线杆静止，下左夹持臂和下右夹持臂相对远离而松开电线杆，下支撑板相对电线杆运动，左丝杆逆时针转动，上左夹持臂和上右夹持臂相对远离而松开电线杆，上支撑板相对电线杆运动，下左夹持臂和下右夹持臂相对靠近而抱紧电线杆，下支撑板相对电线杆静止，只需配置一个电机，即可实现抱杆、登杆的动作，降低了设备的复杂性和成本。降低了设备的复杂性和成本。降低了设备的复杂性和成本。

【技术实现步骤摘要】
电线杆攀登装置


[0001]本专利技术涉及带电作业机器人
，特别涉及一种电线杆攀登装置。

技术介绍

[0002]电网在布置输送电力的时候，往往需要架设电线杆，现有的电线杆往往是柱状的混凝土柱，工作人员在后期对电力进行维保的时候，往往需要沿着电线杆进行攀登。工作人员在进攀登过程中，很容易因为各种突发状况而失足坠地，造成人员伤亡。在带电巡检时，更是增加了危险发生的概率。
[0003]授权公告号CN104600624B的中国专利技术专利公开了一种野外带电巡检作业机器人，以代替人工对电力进行巡检。该方案的机器人包括车体，车体后部可拆卸连接有登杆机构，登杆机构包括下支撑板和上支撑板，下支撑板与上支撑板之间竖直设置有带螺母的滚珠丝杠，滚珠丝杠贯穿上支撑板并且螺母与上支撑板固定连接，滚珠丝杠下端与下支撑板转动连接；下支撑板和上支撑板上均水平设置有夹持机构。该登杆机构仿生人爬电线杆的技术思路，能携带如清扫机构攀登电线杆，然后完成清扫绝缘子的维保工作。
[0004]上述登杆机构还是存在不足之处，其滚珠丝杠驱动和夹持机构分别配置独立的驱动机构，增加了登杆机构的复杂性和成本。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，针对上述不足，有必要提出一种电线杆攀登装置。
[0006]一种电线杆攀登装置，包括登杆机构、抱杆机构，所述登杆机构包括上支撑板、下支撑板、左丝杆、右丝杆，所述抱杆机构包括上夹持组件、下夹持组件，在上支撑板上设有上夹持组件，在下支撑板上设有上夹持组件，所述上夹持组件包括上左夹持臂、上右夹持臂，所述下夹持组件包括下左夹持臂、下右夹持臂，所述左丝杆贯穿上支撑板和下支撑板，所述右丝杆贯穿上支撑板和下支撑板，所述左丝杆顺时针转动，上左夹持臂和上右夹持臂相对靠近而抱紧电线杆，上支撑板相对电线杆静止，下左夹持臂和下右夹持臂相对远离而松开电线杆，下支撑板相对电线杆运动，所述左丝杆逆时针转动，上左夹持臂和上右夹持臂相对远离而松开电线杆，上支撑板相对电线杆运动，下左夹持臂和下右夹持臂相对靠近而抱紧电线杆，下支撑板相对电线杆静止。
[0007]优选地，所述上夹持组件还包括第一弹簧，所述第一弹簧的一端与上左夹持臂连接，所述第一弹簧的另一端与上右夹持臂连接，所述下夹持组件还包括第二弹簧，所述第二弹簧的一端与下左夹持臂连接，所述第二弹簧的另一端与下右夹持臂连接。
[0008]优选地，所述上夹持组件还包括上棘轮，所述上棘轮与上支撑板转动连接，所述左丝杆与上支撑板螺纹连接，以通过左丝杆转动驱动上支撑板沿左丝杆的轴向移动，所述上棘轮套设在左丝杆上，所述上棘轮可沿左丝杆的轴向移动，所述上棘轮与左丝杆同步转动。
[0009]优选地，所述上左夹持臂与上支撑板滑动连接，所述上左夹持臂可沿上支撑板滑动的长度方向直线往复移动，所述上左夹持臂的左端设有上棘爪，所述左丝杆顺时针转动，
所述上棘爪与上棘轮不啮合，所述左丝杆逆时针转动，所述上棘爪与上棘轮啮合。
[0010]优选地，所述登杆机构还包括第三弹簧、挡片，所述第三弹簧的上端与上支撑板连接，所述第三弹簧的下端与下支撑板连接，所述下夹持组件包括左第一齿轮、左第二齿轮、下棘轮，所述左第一齿轮、左第二齿轮、下棘轮与下支撑板转动连接，所述左第一齿轮套设在左丝杆上，所述左第一齿轮可沿左丝杆的轴向移动，所述左第一齿轮套与左丝杆同步转动，所述所述左第二齿轮与左第一齿轮啮合，所述左第二齿轮通过转轴与下棘轮连接，所述左第二齿轮与下棘轮同步转动，所述挡片设于左丝杆的下端。
[0011]优选地，所述下左夹持臂与下支撑板滑动连接，所述下左夹持臂可沿下支撑板的长度方向直线往复移动，所述下左夹持臂的左端设有下棘爪，所述左丝杆顺时针转动，所述下棘爪与下棘轮啮合，所述左丝杆逆时针转动，所述下棘爪与下棘轮不啮合。
[0012]优选地，所述上夹持组件还包括右第一齿轮，所述右第一齿轮与上支撑板转动连接，所述右第一齿轮套设在右丝杆上，所述右第一齿轮可沿右丝杆的轴向移动，所述右第一齿轮与右丝杆同步转动。
[0013]优选地，所述上右夹持臂与上支撑板滑动连接，所述上右夹持臂可沿上支撑板的长度方向直线往复移动，所述上右夹持臂的右端设有上齿条，所述右第一齿轮与上齿条啮合。
[0014]优选地，所述上夹持组件还包括右第二齿轮，所述右第二齿轮与下支撑板转动连接，所述右第二齿轮套设在右丝杆上，所述右第二齿轮可沿右丝杆的轴向移动，所述右第二齿轮与右丝杆同步转动。
[0015]优选地，所述下右夹持臂与下支撑板滑动连接，所述下右夹持臂可沿下支撑板的长度方向直线往复移动，所述下右夹持臂的右端设有下齿条，所述右第二齿轮与下齿条啮合。
[0016]本专利技术的有益效果在于：较之授权公告号CN104600624B的中国专利技术公开的登杆机构，本申请提供了一种替代方案，电机正转驱动左丝杆顺时针转动，上左夹持臂和上右夹持臂相对靠近而抱紧电线杆，上支撑板相对电线杆静止，下左夹持臂和下右夹持臂相对远离而松开电线杆，下支撑板相对电线杆运动，电机反转驱动左丝杆逆时针转动，上左夹持臂和上右夹持臂相对远离而松开电线杆，上支撑板相对电线杆运动，下左夹持臂和下右夹持臂相对靠近而抱紧电线杆，下支撑板相对电线杆静止。持续正转和反转的时间，来控制上支撑板、下支撑板移动的距离。本申请只需配置一个电机，即可实现抱杆、登杆的动作，降低了设备的复杂性和成本。
附图说明
[0017]图1为所述电线杆攀登装置的俯视图。
[0018]图2为所述电线杆攀登装置的主视图。
[0019]图3为图2中所述电线杆攀登装置沿A
‑
A方向的剖视图。
[0020]图4为图2中所述电线杆攀登装置沿B
‑
B方向的剖视图。
[0021]图5为所述上棘爪与上棘轮的结构示意图。
[0022]图6为所述电线杆攀登装置使用状态示意图。
[0023]图中：登杆机构10、上支撑板11、下支撑板12、左丝杆13、右丝杆14、第三弹簧15、挡
片16、抱杆机构20、上夹持组件21、上左夹持臂211、上右夹持臂212、第一弹簧213、上棘轮214、上棘爪215、棘板2151、棘块2152、第四弹簧2153、右第一齿轮216、上齿条217、下夹持组件22、下左夹持臂221、下右夹持臂222、第二弹簧223、左第一齿轮224、左第二齿轮225、下棘轮226、下棘爪227、右第二齿轮228、下齿条229、电线杆30。
具体实施方式
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]参见图1至图4，本专利技术实施例提供了一种电线杆攀登装置，包括登杆机构10、抱杆机构20，登杆机构10包括上支撑板11、下支撑板12、左丝杆13、右丝杆14，抱杆机构20包括上夹持组件21、下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电线杆攀登装置，其特征在于：包括登杆机构、抱杆机构，所述登杆机构包括上支撑板、下支撑板、左丝杆、右丝杆，所述抱杆机构包括上夹持组件、下夹持组件，在上支撑板上设有上夹持组件，在下支撑板上设有上夹持组件，所述上夹持组件包括上左夹持臂、上右夹持臂，所述下夹持组件包括下左夹持臂、下右夹持臂，所述左丝杆贯穿上支撑板和下支撑板，所述右丝杆贯穿上支撑板和下支撑板，所述左丝杆顺时针转动，上左夹持臂和上右夹持臂相对靠近而抱紧电线杆，上支撑板相对电线杆静止，下左夹持臂和下右夹持臂相对远离而松开电线杆，下支撑板相对电线杆运动，所述左丝杆逆时针转动，上左夹持臂和上右夹持臂相对远离而松开电线杆，上支撑板相对电线杆运动，下左夹持臂和下右夹持臂相对靠近而抱紧电线杆，下支撑板相对电线杆静止。2.如权利要求1所述的电线杆攀登装置，其特征在于：所述上夹持组件还包括第一弹簧，所述第一弹簧的一端与上左夹持臂连接，所述第一弹簧的另一端与上右夹持臂连接，所述下夹持组件还包括第二弹簧，所述第二弹簧的一端与下左夹持臂连接，所述第二弹簧的另一端与下右夹持臂连接。3.如权利要求1所述的电线杆攀登装置，其特征在于：所述上夹持组件还包括上棘轮，所述上棘轮与上支撑板转动连接，所述左丝杆与上支撑板螺纹连接，以通过左丝杆转动驱动上支撑板沿左丝杆的轴向移动，所述上棘轮套设在左丝杆上，所述上棘轮可沿左丝杆的轴向移动，所述上棘轮与左丝杆同步转动。4.如权利要求3所述的电线杆攀登装置，其特征在于：所述上左夹持臂与上支撑板滑动连接，所述上左夹持臂可沿上支撑板滑动的长度方向直线往复移动，所述上左夹持臂的左端设有上棘爪，所述左丝杆顺时针转动，所述上棘爪与上棘轮不啮合，所述左丝杆逆时针转动，所述上棘爪与上棘轮啮合。5.如权利要求1所述的电线杆攀登装置，其特征在于：所述登杆机...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷宁，徐培东，郭志峰，马宝龙，吕博文，杨波，周宇，陈重阳，周劲鹏，骆丹，
申请(专利权)人：国网宁夏电力有限公司银川供电公司，
类型：发明
国别省市：