一种抱树爬树装置，属于农业机械技术领域。本发明专利技术包括左机架、右机架、左驱动组、右驱动组、液压缸和导轨组，液压缸和导轨组的两端分别与左机架和右机架铰接，左机架和右机架上分别安装有左驱动组和右驱动组。本发明专利技术研发目的是为了解决现有的抱树爬树装置与树干表面的贴合程度不好，爬树时，不够稳定，适应性不强的问题，本发明专利技术设置左驱动组和右驱动组，使用双驱动机构的形式，提升抱紧力和驱动动力，工作稳定，增强抱紧树干和爬树的能力，适用于上下粗细不一或者有凸起结节的树干，适用性更强。强。强。
【技术实现步骤摘要】
一种抱树爬树装置
[0001]本专利技术涉及一种爬树装置，属于农业机械
技术介绍
[0002]修枝是林木培育的重要措施之一。修枝能提高林木的木材质量、增加林木的出材量、提高林内通风透光度、改善林木生长条件和减少病虫害的发生。目前，林木的修枝和高大树木的果实采摘多采用人工完成，现有的抱树爬树装置，大多结构较为复杂，重量和尺寸较大，机器重心偏置，本身不平衡，且对于上下粗细不一或者有凸起结节的树干，抱树爬树装置与树干表面的贴合程度不是很好，爬树时，不够稳定，适应性不强，故均没有被普及推广使用。
[0003]因此，亟需提出一种新型的抱树爬树装置，以解决上述技术问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术研发目的是为了解决现有的抱树爬树装置与树干表面的贴合程度不好，爬树时，不够稳定，适应性不强的问题，在下文中给出了关于本专利技术的简要概述，以便提供关于本专利技术的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本专利技术的穷举性概述。它并不是意图确定本专利技术的关键或重要部分，也不是意图限定本专利技术的范围。
[0005]本专利技术的技术方案：
[0006]一种抱树爬树装置，包括左机架、右机架、左驱动组、右驱动组、液压缸和导轨组，液压缸和导轨组的两端分别与左机架和右机架铰接，左机架和右机架上分别安装有左驱动组和右驱动组。
[0007]优选的：所述左驱动组和右驱动组为相同的结构，所述左驱动组包括液压马达、驱动蜗杆、驱动蜗轮、主动V形带轮、从动V形带轮、V形传动带和张紧机构，主动V形带轮转动安装在左机架上，左机架上安装有张紧机构，张紧机构上转动安装有从动V形带轮，主动V形带轮和从动V形带轮通过V形传动带建立连接，液压马达安装在左机架上，且液压马达输出端安装有驱动蜗杆，主动V形带轮一侧同轴安装有驱动蜗轮，驱动蜗轮与驱动蜗杆啮合。
[0008]优选的：所述张紧机构包括固定座、调节座和调节螺柱，固定座固定安装在左机架上，调节座与从动V形带轮建立转动连接，固定座和调节座通过调节螺柱建立连接。
[0009]优选的：所述导轨组包括第一滑块、第二滑块和导轨，第一滑块和第二滑块与导轨建立滑动连接，第一滑块与左机架铰接，第二滑块与右机架铰接。
[0010]优选的：所述V形传动带的横截面为V形，主动V形带轮和从动V形带轮上加工有与V形传动带横截面贴合的v形槽，v形槽的角度范围为90
°‑
150
°
。
[0011]本专利技术具有以下有益效果：
[0012]1.本专利技术的一种抱树爬树装置，设置左驱动组和右驱动组，使用双驱动机构的形式，提升抱紧力和驱动动力，工作稳定，具有抱紧树干和爬树的功能，适用于上下粗细不一或者有凸起结节的树干，适用性更强；
[0013]2.本专利技术的一种抱树爬树装置，结构简单，具有重量轻、便携、效率高和适应性强的特点；
[0014]3.本专利技术的一种抱树爬树装置，独特的V形带设计，使其具有的V形槽更贴合树干的弧形表面，抱树效果更好；
附图说明
[0015]图1是一种抱树爬树装置的三维示意图；
[0016]图2是本专利技术左驱动组的三维示意图a；
[0017]图3是本专利技术左驱动组的三维示意图b；
[0018]图4是本专利技术导轨组与右机架的配合安装示意图；
[0019]图5是本专利技术液压马达和驱动蜗杆的配合安装示意图；
[0020]图6是本专利技术从动V形带轮和张紧机构的配合安装示意图；
[0021]图7是本专利技术主动V形带轮的三维示意图；
[0022]图中1
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左机架，2
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右机架，3
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左驱动组，4
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右驱动组，5
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液压缸，6
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导轨组，31
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液压马达，32
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驱动蜗杆，33
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驱动蜗轮，34
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主动V形带轮，35
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从动V形带轮，36
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V形传动带，37
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张紧机构，371
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固定座，372
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调节座，373
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调节螺柱，61
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第一滑块，62
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导轨，63
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第二滑块。
具体实施方式
[0023]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本专利技术。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本专利技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本专利技术的概念。
[0024]本专利技术所提到的连接分为固定连接和可拆卸连接，所述固定连接即为不可拆卸连接包括但不限于折边连接、铆钉连接、粘结连接和焊接连接等常规固定连接方式，所述可拆卸连接包括但不限于螺纹连接、卡扣连接、销钉连接和铰链连接等常规拆卸方式，未明确限定具体连接方式时，默认为总能在现有连接方式中找到至少一种连接方式能够实现该功能，本领域技术人员可根据需要自行选择。例如：固定连接选择焊接连接，可拆卸连接选择铰链连接。
[0025]具体实施方式一：结合图1
‑
图7说明本实施方式，本实施方式的一种抱树爬树装置，包括左机架1、右机架2、左驱动组3、右驱动组4、液压缸5和导轨组6，液压缸5和导轨组6的两端分别与左机架1和右机架2铰接，左机架1和右机架2上分别安装有左驱动组3和右驱动组4，使用时，液压缸5工作，使左驱动组3和右驱动组4内侧夹紧树干表面，导轨组6起到导向连接的作用，左右两侧双驱动的设计，大大提升了抱紧力和驱动动力。
[0026]所述左驱动组3和右驱动组4为相同的结构，所述左驱动组3包括液压马达31、驱动蜗杆32、驱动蜗轮33、主动V形带轮34、从动V形带轮35、V形传动带36和张紧机构37，主动V形带轮34转动安装在左机架1上，左机架1上安装有张紧机构37，张紧机构37上转动安装有从动V形带轮35，主动V形带轮34和从动V形带轮35通过V形传动带36建立连接，液压马达31安装在左机架1上，且液压马达31输出端安装有驱动蜗杆32，主动V形带轮34一侧同轴安装有驱动蜗轮33，驱动蜗轮33与驱动蜗杆32啮合，液压缸5收紧，左机架1和右机架2随之靠近，使
左机架1和右机架2上的主动V形带轮34和从动V形带轮35都能将V形传动带36压紧在树干上，增强抱紧力，液压马达31的动力，经驱动蜗杆32和驱动蜗轮33减速增扭后，将动力传递给主动V形带轮34。
[0027]所述张紧机构37包括固定座371、调节座372和调节螺柱373，固定座371固定安装在左机架1上，调节座372与从动V形带轮35建立转动连接，固定座371和调节座372通过调节螺柱373建立连接，通过调节座372与调节螺柱373的螺纹配合，可调整调节座372实现升降，进一步的调整从动V形带轮35的张紧位置。
[0028本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抱树爬树装置，其特征在于：包括左机架(1)、右机架(2)、左驱动组(3)、右驱动组(4)、液压缸(5)和导轨组(6)，液压缸(5)和导轨组(6)的两端分别与左机架(1)和右机架(2)铰接，左机架(1)和右机架(2)上分别安装有左驱动组(3)和右驱动组(4)。2.根据权利要求1所述的一种抱树爬树装置，其特征在于：所述左驱动组(3)和右驱动组(4)为相同的结构，所述左驱动组(3)包括液压马达(31)、驱动蜗杆(32)、驱动蜗轮(33)、主动V形带轮(34)、从动V形带轮(35)、V形传动带(36)和张紧机构(37)，主动V形带轮(34)转动安装在左机架(1)上，左机架(1)上安装有张紧机构(37)，张紧机构(37)上转动安装有从动V形带轮(35)，主动V形带轮(34)和从动V形带轮(35)通过V形传动带(36)建立连接，液压马达(31)安装在左机架(1)上，且液压马达(31)输出端安装有驱动蜗杆(32)，主动V形带轮(34)一侧同轴安装有驱动蜗轮(33)，驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩立志，吴晓峰，羿宏雷，付敏，吴志华，李芝茹，李全罡，张北航，陈荣强，李丹丹，周鑫，南方，胡景阳，
申请(专利权)人：国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所，
类型：发明
国别省市：
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