一种蚀刻框架拗片方法技术

本发明专利技术涉及一种蚀刻框架拗片方法，包括以下步骤：步骤一、在上料工位进行上料，多个蚀刻框架堆叠放置在上料架上，通过上料机械手将最上方蚀刻框架移动至拗断工位；步骤二、在拗断工位进行拗片动作，通过上料机械手将蚀刻框架移动至传输机构后，再通过剪断机构将蚀刻框架上的边筋剪断，之后，通过拗断机构在边筋前后两侧将其拗断，使边筋与各框架单元均分离，实现双边拗片，然后，通过回收机构将拗断的边筋回收，通过剪断组件使剪刀将边筋在拗断动作前剪断，则无需再将边筋自身拗断成两部分，使拗断动作过程中，只需将边筋与框架单元的连接处拗断即可；综上，则可以缩短拗断动作时间，提高工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种蚀刻框架拗片方法


[0001]本专利技术涉及一种蚀刻框架拗片方法，属于蚀刻框架生产


技术介绍

[0002]蚀刻框架作为集成电路的芯片载体，是一种借助于键合材料(金丝、铝丝、铜丝)实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接，形成电气回路的关键结构件，它起到了和外部导线连接的桥梁作用，绝大部分的半导体集成块中都需要使用蚀刻框架，是电子信息产业中重要的基础材料。
[0003]蚀刻框架在生产过程中，需要将多余的边筋拗断并分离，而现有的蚀刻框架大都采用人工处理，易造成压痕、变形等损伤，影响产品的质量，且单次只能拗断单边，效率较低。专利号是CN202110954557.9的专利公开了一种拗片机，通过拗齿装置对蚀刻框架的边筋进行拗片工作，从而使得蚀刻框架的框架单元与边筋自动分离，实现了自动拗片，但是还存在以下缺陷：拗片动作过程中，需要将边筋与框架单元之间的连接出拗断，同时，为了便于边筋的回收，还需要将边筋从自身中部拗断成两部分，导致拗断动作时间过长，降低了工作效率；
[0004]因此，需要有一种蚀刻框架拗片方法，提高工作效率。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供提高工作效率的一种蚀刻框架拗片方法。
[0006]本专利技术解决上述问题所采用的技术方案为：一种蚀刻框架拗片方法，包括以下步骤：
[0007]步骤一、在上料工位进行上料
[0008]多个蚀刻框架堆叠放置在上料架上，通过上料机械手将最上方蚀刻框架移动至拗断工位；
[0009]步骤二、在拗断工位进行拗片动作
[0010]通过上料机械手将蚀刻框架移动至传输机构后，再通过剪断机构将蚀刻框架上的边筋剪断，之后，通过拗断机构在边筋前后两侧将其拗断，使边筋与各框架单元均分离，实现双边拗片，然后，通过回收机构将拗断的边筋回收，而各框架单元则通过传输机构传输至下料工位；
[0011]步骤三、在下料工位进行下料
[0012]蚀刻框架上的边筋拗断后，通过下料机械手将蚀刻框架上的框架单元进行堆叠收纳。
[0013]作为优选，上料机械手将最上方蚀刻框架移动至拗断工位的步骤中间还经过光检平台进行光检。
[0014]作为优选，相邻两个蚀刻框架之间有隔纸，上料机械手将最上方蚀刻框架和其下
方的一个隔纸抓取至光检平台，进行光检后，上料机械手将最上方蚀刻框架移动至拗断工位，将其下方的隔纸移动至上料隔纸仓。
[0015]作为优选，步骤二中所述剪断机构包括平行于左右方向的剪断滑轨，所述剪断滑轨上设置有两个左右对称分布的剪断组件，所述剪断滑轨上还设置有剪断平移组件，所述剪断平移组件驱动两个剪断组件靠近或远离移动；
[0016]所述剪断组件包括剪断滑块、剪断升降气缸和剪断安装座，所述剪断滑块滑动安装在剪断滑轨上，所述剪断升降气缸竖向设置，所述剪断升降气缸的缸体与剪断滑块固定连接，所述剪断安装座与剪断气缸的活塞端转动连接，所述剪断安装座上设置有剪刀和剪断执行气缸，所述剪断执行气缸驱动剪刀张开和闭合，所述剪断安装座上设置有剪断转动电机，所述剪断转动电机的壳体与剪断滑块固定连接，所述剪断转动电机驱动剪断安装座绕着剪断升降气缸的轴线转动。
[0017]作为优选，所述剪断平移组件包括剪断传动带，所述剪断传动带通过剪断移动电机驱动，所述剪断移动电机的壳体与拗片平台固定连接，两个剪断滑块均与剪断传动带固定连接。
[0018]作为优选，步骤二中所述传输机构包括两个拗片传输带，两个拗片传输带分别位于剪刀的前后两侧，所述拗片传输带通过拗片传输电机驱动。
[0019]作为优选，步骤二中所述拗断机构包括托举组件和两个拗断组件，所述托举组件位于两个拗片传输带之间，所述托举组件位于两个剪刀之间，所述拗断组件与拗片传输带一一对应，所述拗断组件位于拗片传输带的远离剪刀的一侧。
[0020]所述托举组件包括水平设置的托板，所述托板的下方竖向设置有托举气缸，所述托举气缸的缸体固定设置在拗片平台上，所述托举气缸的活塞端与托板固定连接；
[0021]所述拗断组件包括水平设置的拗断底板，所述拗断底板的左右两侧均设置有拗断底座，所述拗断底座与拗片平台固定连接，所述拗断底座上转动连接有拗断转轴，所述拗断转轴平行于左右方向，所述拗断转轴与拗断底板固定连接，其中一个拗断转轴通过拗断电机驱动，所述拗断底板的下方设置有拗断锁紧轴，所述拗断锁紧轴与拗断转轴平行，所述拗断锁紧轴的一端通过拗断锁紧电机驱动，所述拗断锁紧电机的壳体与拗断底板固定连接，所述拗断锁紧轴上固定设置有多个拗断夹爪，多个拗断夹爪沿拗断锁紧轴轴线方向均匀分布。
[0022]作为优选，步骤二中所述回收机构包括两个回收组件，所述回收组件与拗断与拗断底板一一对应，所述回收组件位于拗断底板的远离剪刀的一侧；
[0023]所述回收组件包括回收支架和两个左右布置的回收滑轨，所述回收滑轨平行于前后方向，所述回收滑轨与拗片平台固定连接，所述回收支架的底部固定连接有两个回收滑块，所述回收滑块与回收滑轨一一对应，所述回收滑块滑动安装在回收滑轨上，所述回收支架上设置有平移模组，所述平移模组驱动回收支架前后移动，所述回收支架上设置有夹持单元；
[0024]所述平移模组包括平移电机和丝杠，所述丝杠平行于前后方向，所述回收支架与丝杠螺纹连接，所述丝杠的一端通过平移电机驱动，所述平移电机的壳体与拗片平台固定连接；
[0025]所述夹持单元包括动力部件和两个夹持部件，两个夹持部件左右分布；
[0026]所述夹持部件包括上下布置的固定夹片和转动夹片，所述固定夹片固定设置在回收支架的靠近剪刀的一侧，所述转动夹片与动力部件连接；
[0027]所述动力部件包括夹持转轴，所述夹持转轴平行于左右方向，所述夹持转轴与转动夹片固定连接，所述夹持转轴通过夹持电机驱动；
[0028]所述回收组件还包括回收斗，所述回收斗位于两个回收滑轨之间，所述回收斗穿过拗片平台。
[0029]作为优选，下料机械手将蚀刻框架上的框架单元进行收纳的步骤中间还经过缓冲收料装置，缓冲收料装置单次接收一个框架单元，当缓冲收料装置上的框架单元通过下料机械手移动至收料机构时，则缓冲收料装置再接收下一个框架单元。
[0030]作为优选，下料机械手将下料隔纸仓内的隔纸移动至位于收料机构上的框架单元，实现收料机构处相邻两个框架单元通过隔纸隔开。
[0031]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
[0032]本专利技术通过剪断组件使剪刀将边筋在拗断动作前剪断，则无需再将边筋自身拗断成两部分，使拗断动作过程中，只需将边筋与框架单元的连接处拗断即可；
[0033]综上，则可以缩短拗断动作时间，提高工作效率。
附图说明
[0034]图1为本专利技术一种蚀刻框架拗片平台的平面布置图；
[0035]图2为拗断工位的结构示意图；
[0036]图3为剪断机构的结构示意图；
[0037]图4为剪断机构的爆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蚀刻框架拗片方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一、在上料工位(200)进行上料多个蚀刻框架(500)堆叠放置在上料架(202)上，通过上料机械手(201)将最上方蚀刻框架(500)移动至拗断工位(300)；步骤二、在拗断工位(300)进行拗片动作通过上料机械手(201)将蚀刻框架(500)移动至传输机构(301)后，再通过剪断机构(302)将蚀刻框架(500)上的边筋(501)剪断，之后，通过拗断机构(303)在边筋(501)前后两侧将其拗断，使边筋(501)与各框架单元(502)均分离，实现双边拗片，然后，通过回收机构(304)将拗断的边筋(501)回收，而各框架单元(502)则通过传输机构(301)传输至下料工位(400)；步骤三、在下料工位(400)进行下料蚀刻框架(500)上的边筋(501)拗断后，通过下料机械手(403)将蚀刻框架(500)上的框架单元(502)进行堆叠收纳。2.根据权利要求1所述的一种蚀刻框架拗片方法，其特征在于：上料机械手(201)将最上方蚀刻框架(500)移动至拗断工位(300)的步骤中间还经过光检平台(203)进行光检。3.根据权利要求2所述的一种蚀刻框架拗片方法，其特征在于：相邻两个蚀刻框架(500)之间有隔纸，上料机械手(201)将最上方蚀刻框架(500)和其下方的一个隔纸抓取至光检平台(203)，进行光检后，上料机械手(201)将最上方蚀刻框架(500)移动至拗断工位(300)，将其下方的隔纸移动至上料隔纸仓(204)。4.根据权利要求1所述的一种蚀刻框架拗片方法，其特征在于：步骤二中所述剪断机构(302)包括平行于左右方向的剪断滑轨(302.1)，所述剪断滑轨(302.1)上设置有两个左右对称分布的剪断组件(302.2)，所述剪断滑轨(302.1)上还设置有剪断平移组件(302.3)，所述剪断平移组件(302.3)驱动两个剪断组件(302.2)靠近或远离移动；所述剪断组件(302.2)包括剪断滑块(302.21)、剪断升降气缸(302.22)和剪断安装座(302.23)，所述剪断滑块(302.21)滑动安装在剪断滑轨(302.1)上，所述剪断升降气缸(302.22)竖向设置，所述剪断升降气缸(302.22)的缸体与剪断滑块(302.21)固定连接，所述剪断安装座(302.23)与剪断气缸的活塞端转动连接，所述剪断安装座(302.23)上设置有剪刀(302.24)和剪断执行气缸(302.25)，所述剪断执行气缸(302.25)驱动剪刀(302.24)张开和闭合，所述剪断安装座(302.23)上设置有剪断转动电机(302.26)，所述剪断转动电机(302.26)的壳体与剪断滑块(302.21)固定连接，所述剪断转动电机(302.26)驱动剪断安装座(302.23)绕着剪断升降气缸(302.22)的轴线转动。5.根据权利要求4所述的一种蚀刻框架拗片方法，其特征在于：所述剪断平移组件(302.3)包括剪断传动带(302.31)，所述剪断传动带(302.31)通过剪断移动电机(302.32)驱动，所述剪断移动电机(302.32)的壳体与拗片平台(100)固定连接，两个剪断滑块(302.21)均与剪断传动带(302.31)固定连接。6.根据权利要求1所述的一种蚀刻框架拗片方法，其特征在于：步骤二中所述传输机构(301)包括两个拗片传输带(301.1)，两个拗片传输带(301.1)分别位于剪刀(302.24)的前后两侧，所述拗片传输带(301.1)通过拗片传输电机(301.2)驱动。7.根据权利要求1所述的一种蚀刻框架拗片方法，其特征在于：步骤二中所述拗断机构
(303)包括托举组件(303.1)和两个拗断组件(303.2)，所述托举组件(303.1)位于两个拗片传输带(301.1)之间，所述托举组件(303.1)位于两个剪刀(302.24)之间，所述拗断组件(303.2)与拗片传输带(301.1)一一对应，所述拗断组件(303.2)位于拗片传输带(301.1)的远离剪刀(302.24)的一侧；所述托举组件(303.1)包括水平设置的托板(303.11)，所述托板(303.11)的下方竖向设置有托举气缸(303.12)，所述托举气缸(303.12)的缸体固定设置在拗片平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋华，张松，吴忠其，李毛惠，马浩锋，黄毓，
申请(专利权)人：江阴新基电子设备有限公司，
类型：发明
国别省市：