人员检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及计算机技术领域，公开了一种人员检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质，该人员检测方法应用于目标区域，目标区域包括门口区域和室内区域，该方法通过获取目标区域的热图像，以确定门口区域的热源提取结果，通过门口区域的热源提取结果，确定门口区域的进出判断结果，进一步结合室内区域的人员移动结果，来确定目标区域的人员状态，本申请实施例能够兼顾人员检测的准确性和用户隐私的保密性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
人员检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及计算机
，尤其涉及一种人员检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着科技进步，智能化场景正在不断地实现，而有无人检测作为智能化应用中的重要一环，通常需要通过设备进行识别特定区域是否有人，进而实现相应的智能化控制。
[0003]目前，主流常用的有无人检测有基于PIR热释电红外传感器以及基于摄像头的计数方法。
[0004](1)基于双向PIR热释电红外传感器，常见于超市，便利店的门口，整个结构由两个PIR传感器组成，其中传感器A放置在门外侧，另一个传感器B放置在门内侧，PIR传感器的基本工作原理是当有移动热源经过，便会输出高电平1。所以进出的判断的思路取决于传感器A,传感器B输出高电平的先后次序。如传感器A先输出1，传感器B后输出1，说明有人进入；反之传感器B先输出1，传感器A后输出1，说明有人出去。
[0005](2)基于摄像头的计数方法，通过在门的内外各设置一条直线，称为外线和内线，然后实时跟踪摄人的运动轨迹，如果先跨过外线，再跨过内线，则认为是有人进入，反之若先跨过内线，再跨过外线，则认为是有人出去。
[0006]专利技术人在实现本申请的过程中，发现现有技术至少存在以下问题：
[0007]现有的方案无法兼顾人员检测的准确性和用户隐私的保密性。

技术实现思路

[0008]本申请实施例的一个目的旨在提供一种人员检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质，以兼顾人员检测的准确性和用户隐私的保密性。
[0009]第一方面，本申请实施例提供一种人员检测方法，应用于目标区域，目标区域包括门口区域和室内区域，方法包括：
[0010]获取目标区域的若干个热图像；
[0011]根据目标区域的若干个热图像，确定门口区域的热源提取结果；
[0012]根据门口区域的热源提取结果，确定门口区域的进出判断结果；
[0013]根据目标区域的若干个热图像，确定室内区域的人员移动结果；
[0014]根据门口区域的进出判断结果和室内区域的人员移动结果，确定目标区域的人员状态，其中，人员状态包括有人状态或无人状态。
[0015]在一些实施例中，每一热图像包括若干个像素点以及与若干个像素点一一对应的温度值，根据目标区域的若干个热图像，确定门口区域的热源提取结果，包括：
[0016]获取当前热图像帧；
[0017]将当前热图像帧中的温度值大于温度阈值对应的像素点确定为目标像素点；
[0018]根据目标像素点，确定当前热图像帧的目标热源区域，将目标热源区域确定为门
口区域的热源提取结果。
[0019]在一些实施例中，方法还包括：
[0020]确定温度阈值，具体包括：
[0021]根据像素点对应的温度值的上四分位数和四分位数间距，确定温度阈值。
[0022]在一些实施例中，方法还包括：计算历史热图像帧的平均帧；
[0023]确定门口区域的热源提取结果，包括：
[0024]将当前热图像帧与平均帧进行差分相减，得到差分帧；
[0025]确定差分帧的目标热源区域；
[0026]将差分帧的目标热源区域与当前热图像帧的目标热源区域进行合并，将合并之后的目标热源区域确定为门口区域的热源提取结果。
[0027]在一些实施例中，根据门口区域的热源提取结果，确定门口区域的进出判断结果，包括：
[0028]根据门口区域的当前热图像帧的热源提取结果与当前热图像帧的上一帧热图像的热源提取结果，确定目标热源的动作类型；
[0029]根据目标热源的动作类型，确定门口区域的进出判断结果。
[0030]在一些实施例中，目标热源的动作类型包括：正常消失或正常出现，根据目标热源的动作类型，确定门口区域的进出判断结果，包括：
[0031]若目标热源的动作类型为正常消失，则增加目标区域的离开人数；
[0032]若目标热源的动作类型为正常出现，则增加目标区域的进入人数；
[0033]根据目标区域的进入人数和离开人数，确定目标区域的当前人数，将目标区域的当前人数确定为门口区域的进出判断结果。
[0034]在一些实施例中，方法还包括：
[0035]若获取到新的热图像，则遍历所有热源，更新每一热源的实时动作类型；
[0036]若存在正常出现的动作类型的热源，则增加目标区域的进入人数；
[0037]若存在正常消失的动作类型的热源，则增加目标区域的离开人数；
[0038]根据目标区域的进入人数和离开人数，更新目标区域的当前人数。
[0039]在一些实施例中，根据目标区域的若干个热图像，确定室内区域的人员移动结果，包括：
[0040]获取当前热图像帧；
[0041]计算历史热图像帧的平均帧；
[0042]将当前热图像帧与平均帧进行差分相减，得到差分帧；
[0043]确定差分帧的目标热源区域；
[0044]根据差分帧的目标热源区域的面积，确定室内区域的人员移动结果，其中，人员移动结果包括存在人员移动或不存在人员移动。
[0045]在一些实施例中，根据差分帧的目标热源区域的面积，确定室内区域的人员移动结果，包括：
[0046]若目标热源区域的面积大于预设的面积阈值，则确定人员移动结果为存在人员移动；
[0047]若目标热源区域的面积小于预设的面积阈值，则确定人员移动结果为不存在人员
移动。
[0048]在一些实施例中，门口区域的热源提取结果包括有目标热源或无目标热源；室内区域的人员移动结果包括存在人员移动或不存在人员移动；
[0049]根据门口区域的热源提取结果和室内区域的人员移动结果，确定目标区域的人员状态，包括：
[0050]若连续的K帧热图像的门口区域的热源提取结果均为无目标热源，则确定目标区域的人员状态为无人状态；
[0051]若连续的K帧热图像中至少存在一帧热图像的门口区域的热源提取结果为有目标热源，且连续的N帧热图像中至少存在一帧热图像的室内区域的人员移动结果为存在人员移动，则确定目标区域的人员状态为有人状态，其中，K、N均为正整数。
[0052]在一些实施例中，门口区域的进出判断结果包括有人进入、无人进入、有人离开、无人离开中的至少一个，方法还包括：
[0053]若连续的N帧热图像的室内区域的人员移动结果均为不存在人员移动，则进一步确定门口区域的进出判断结果；
[0054]若门口区域的进出判断结果包括有人进入，则确定目标区域的人员状态为有人状态；
[0055]若门口区域的进出判断结果包括无人进入，则进一步判断门口区域的进出判断结果是否包括有人离开；
[0056]若门口区域的进出判断结果包括有人离开，则根据目标区域的当前人数，确定目标区域的人员状态；
[0057]若门口区域的进出判断结果本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人员检测方法，其特征在于，应用于目标区域，所述目标区域包括门口区域和室内区域，所述方法包括：获取所述目标区域的若干个热图像；根据所述目标区域的若干个热图像，确定所述门口区域的热源提取结果；根据所述门口区域的热源提取结果，确定所述门口区域的进出判断结果；根据所述目标区域的若干个热图像，确定所述室内区域的人员移动结果；根据所述门口区域的进出判断结果和所述室内区域的人员移动结果，确定所述目标区域的人员状态，其中，所述人员状态包括有人状态或无人状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每一所述热图像包括若干个像素点以及与若干个所述像素点一一对应的温度值，所述根据所述目标区域的若干个热图像，确定所述门口区域的热源提取结果，包括：获取当前热图像帧；将所述当前热图像帧中的温度值大于温度阈值对应的像素点确定为目标像素点；根据所述目标像素点，确定所述当前热图像帧的目标热源区域，将所述目标热源区域确定为所述门口区域的热源提取结果。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述温度阈值，具体包括：根据所述像素点对应的温度值的上四分位数和四分位数间距，确定所述温度阈值。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：计算历史热图像帧的平均帧；所述确定所述门口区域的热源提取结果，包括：将所述当前热图像帧与所述平均帧进行差分相减，得到差分帧；确定所述差分帧的目标热源区域；将所述差分帧的目标热源区域与所述当前热图像帧的目标热源区域进行合并，将合并之后的目标热源区域确定为所述门口区域的热源提取结果。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述门口区域的热源提取结果，确定所述门口区域的进出判断结果，包括：根据所述门口区域的当前热图像帧的热源提取结果与当前热图像帧的上一帧热图像的热源提取结果，确定目标热源的动作类型；根据所述目标热源的动作类型，确定所述门口区域的进出判断结果。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标热源的动作类型包括：正常消失或正常出现，所述根据所述目标热源的动作类型，确定所述门口区域的进出判断结果，包括：若所述目标热源的动作类型为正常消失，则增加所述目标区域的离开人数；若所述目标热源的动作类型为正常出现，则增加所述目标区域的进入人数；根据所述目标区域的进入人数和离开人数，确定所述目标区域的当前人数，将所述目标区域的当前人数确定为所述门口区域的进出判断结果。7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若获取到新的热图像，则遍历所有热源，更新每一热源的实时动作类型；
若存在正常出现的动作类型的热源，则增加所述目标区域的进入人数；若存在正常消失的动作类型的热源，则增加所述目标区域的离开人数；根据所述目标区域的进入人数和离开人数，更新所述目标区域的当前人数。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标区域的若干个热图像，确定所述室内区域的人员移动结果，包括：获取当前热图像帧；计算历史热图像帧的平均帧；将所述当前热图像帧与所述平均帧进行差分相减，得到差分帧；确定所述差分帧的目标热源区域；根据所述差分帧的目标热源区域的面积，确定所述室内区域的人员移动结果，其中，所述人员移动结果包括存在人员移动或不存在人员移动。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述差分帧的目标热源区域的面积，确定所述室内区域的人员移动结果，包括：若所述目标热源区域的面积大于预设的...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶景泰，
申请(专利权)人：深圳数联天下智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：