一种机械臂配件加工用定位工装制造技术

本实用新型专利技术涉及定位工装技术领域，且公开了一种机械臂配件加工用定位工装，包括箱体，其特征在于，所述箱体的上表面安装有两个平行分布的滑轨，滑轨的两端上表面均滑动设置有滑块，相邻两个滑块之间通过连接板固定连接；所述连接板靠近箱体中部的一侧通过连接杆固定连接有基板，基板的另一侧安装有对称分布的两个固定板，还滑动设置有两个夹板，固定板的外侧设置有螺栓，螺栓的尖端向内延伸且与夹板转动连接。本实用新型专利技术结构简单，操作便捷，能够提高钢板的稳定性，避免钢板在后续加工过程中发生晃动或侧翻，不仅提高了加工稳定性，还能减小加工误差，从而提高合格率，有利于机械配件的加工和生产。的加工和生产。的加工和生产。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂配件加工用定位工装


[0001]本技术涉及定位工装
，具体为一种机械臂配件加工用定位工装。

技术介绍

[0002]机械臂一般是指机械手，是一种能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]机械臂是由多种配件组合装配而成，在对机械臂的钢板配件进行加工时，需要对钢板进行夹持定位，目前多是简单的卡扣或是支撑架，在进行加工作业时钢板配件容易产生晃动和侧翻，有的工人在操作时甚至用手进行固定，或是两人以上共同操作，这对工人造成了极大的安全隐患，并且在晃动下加工出来的零件尺寸误差会比较大，表面粗糙，合格率低，影响机械配件的加工生产，为此，我们提出一种机械臂配件加工用定位工装。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术存在的上述问题，本技术提供了一种机械臂配件加工用定位工装。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供的一种机械臂配件加工用定位工装，包括箱体，其特征在于，所述箱体的上表面安装有两个平行分布的滑轨，滑轨的两端上表面均滑动设置有滑块，相邻两个滑块之间通过连接板固定连接；所述连接板靠近箱体中部的一侧通过连接杆固定连接有基板，基板的另一侧安装有对称分布的两个固定板，还滑动设置有两个夹板，固定板的外侧设置有螺栓，螺栓的尖端向内延伸且与夹板转动连接，待加工的钢板卡接设置在四个夹板之间；所述箱体的一侧安装有电机，箱体的内部转动设置有丝杠，丝杠的两端均螺纹套接有活动块，活动块的顶部安装有活动杆，活动杆的另一端向上延伸且与连接板的底部固定连接，活动杆与箱体的上表面滑动连接。
[0006]优选的，所述箱体上表面的中部安装有真空吸盘，待加工钢板压盖在真空吸盘的上表面，真空吸盘通过气管与外接真空泵连接。
[0007]优选的，所述夹板的下表面安装有托板，且托板远离固定板的一端向外突出，待加工钢板下表面的四角分别压盖在四个托板的上表面。
[0008]优选的，所述箱体上表面的两侧均开设有水平滑槽，水平滑槽与真空吸盘相适配且设置在两个滑轨之间，活动杆的顶端穿过水平滑槽且与水平滑槽的内壁滑动连接。
[0009]优选的，所述丝杠由两个旋向相反的螺纹杆固定连接而成。
[0010]与现有技术相比较，本技术提供的机械臂配件加工用定位工装，具有以下有益效果：
[0011]本技术结构简单，操作便捷，能够提高钢板的稳定性，避免钢板在后续加工过程中发生晃动或侧翻，不仅提高了加工稳定性，还能减小加工误差，从而提高合格率，有利于机械配件的加工和生产。
附图说明
[0012]图1为本技术的俯视结构示意图；
[0013]图2为本技术箱体的俯视结构示意图；
[0014]图3为本技术箱体的正面剖视结构示意图；
[0015]图4为本技术箱体的侧面剖视结构示意图。
[0016]图中：1、箱体；2、滑轨；3、滑块；4、连接板；5、基板；6、连接杆；7、固定板；8、夹板；9、螺栓；10、电机；11、丝杠；12、活动块；13、真空吸盘；14、活动杆；15、水平滑槽。
具体实施方式
[0017]为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0018]本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。
[0019]请参阅图1
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4，一种机械臂配件加工用定位工装，包括箱体1，其特征在于，箱体1的上表面安装有两个平行分布的滑轨2，滑轨2的两端上表面均滑动设置有滑块3，相邻两个滑块3之间通过连接板4固定连接；连接板4靠近箱体1中部的一侧通过连接杆6固定连接有基板5，基板5的另一侧安装有对称分布的两个固定板7，还滑动设置有两个夹板8，固定板7的外侧设置有螺栓9，螺栓9的尖端向内延伸且与夹板8转动连接，待加工的钢板卡接设置在四个夹板8之间；箱体1的一侧安装有电机10，箱体1的内部转动设置有丝杠11，丝杠11的两端均螺纹套接有活动块12，活动块12的顶部安装有活动杆14，活动杆14的另一端向上延伸且与连接板4的底部固定连接，活动杆14与箱体1的上表面滑动连接。
[0020]箱体1上表面的中部安装有真空吸盘13，待加工钢板压盖在真空吸盘13的上表面，真空吸盘13通过气管与外接真空泵连接，通过真空泵与真空吸盘13的组合设计，能够对钢板的下表面进行负压吸附，有利于提高钢板的稳定性。
[0021]夹板8的下表面安装有托板，托板的上表面与真空吸盘13的上表面齐平，方便钢板的放置，且托板远离固定板7的一端向外突出，待加工钢板下表面的四角分别压盖在四个托板的上表面。
[0022]箱体1上表面的两侧均开设有水平滑槽15，水平滑槽15与真空吸盘13相适配且设置在两个滑轨2之间，活动杆14的顶端穿过水平滑槽15且与水平滑槽15的内壁滑动连接，便于活动杆14在箱体1上表面的水平滑动。
[0023]丝杠11由两个旋向相反的螺纹杆固定连接而成，通过电机10带动丝杠11转动，能够实现两个活动块12的相互靠拢或分开。
[0024]本技术在使用时，将待加工的钢板置于四个夹板8之间，通过电机10带动丝杠11转动，使得两个活动块12带动活动杆14相互靠拢，从而带动两个连接板4和基板5相互靠
拢，便于对钢板的两端进行夹持，再通过螺栓9的转动，可以推动夹板8沿着基板5滑动，便于对钢板的两端侧面进行夹持，有利于提高钢板的定位稳定性，再通过真空吸盘13对钢板下表面的真空吸附，再次提高钢板的稳定性，避免钢板在后续加工过程中发生晃动或侧翻，不仅提高了加工稳定性，还能减小加工误差，从而提高合格率，有利于机械配件的加工和生产。
[0025]以上所述仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂配件加工用定位工装，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)的上表面安装有两个平行分布的滑轨(2)，滑轨(2)的两端上表面均滑动设置有滑块(3)，相邻两个滑块(3)之间通过连接板(4)固定连接；所述连接板(4)靠近箱体(1)中部的一侧通过连接杆(6)固定连接有基板(5)，基板(5)的另一侧安装有对称分布的两个固定板(7)，还滑动设置有两个夹板(8)，固定板(7)的外侧设置有螺栓(9)，螺栓(9)的尖端向内延伸且与夹板(8)转动连接，待加工的钢板卡接设置在四个夹板(8)之间；所述箱体(1)的一侧安装有电机(10)，箱体(1)的内部转动设置有丝杠(11)，丝杠(11)的两端均螺纹套接有活动块(12)，活动块(12)的顶部安装有活动杆(14)，活动杆(14)的另一端向上延伸且与连接板(4)的底部固定连接，活动杆(14)与箱体(1)的上表面滑动连接。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：金鑫，
申请(专利权)人：金鑫，
类型：新型
国别省市：