一种双工位视觉异形直送料机制造技术

本申请涉及一种双工位视觉异形直送料机，包括工作台、传输机构、分张机构、取料机构、涂油机构，分张机构包括顶升组件、第一限位杆、第二限位杆，第一限位杆一侧安装有分张块，分张块通过弹性件安装于第一限位杆上，分张块包括连接部和分张部，分张部一侧侧壁成倾斜设置，分张部一侧沿其长度方向排布有若干截面呈三角形的分张棱。通过采用上述技术方案，在工作时，在顶升组件的带动下板材沿竖直方向运动，在运动过程中完成分张。后续被分张后的板材被取料机构取到传输机构处，被传输机构传输出料，且在传输过程中完成上油工序。整个过程不需要人工进行分张，也可在分张后再进行涂料，使得每张板材双面更均匀的上油，即提高了生产效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位视觉异形直送料机


[0001]本申请涉及板材加工的领域，尤其是涉及一种双工位视觉异形直送料机。

技术介绍

[0002]金属制品的材料目前待处理工件主要以片材结构为主，目前的生产过程中，通常为人工手动上料，人工需要对含油的一叠方片料进行分张作业,分张完之后再手动放到油压机或者冲床作业,整个过程生产效率低下。

技术实现思路

[0003]为了提高生产效率，本申请提供的一种双工位视觉异形直送料机，采用如下的技术方案：一种双工位视觉异形直送料机，包括工作台、安装于工作台上用于传输板材的传输机构、位于传输机构两侧的分张机构、用于将分张机构分出的板材取料到传输机构上的取料机构、安装于传输机构上的涂油机构，所述分张机构包括顶升组件、沿竖直方向设置的第一限位杆、沿竖直方向设置的第二限位杆，所述第一限位杆和第二限位杆呈相对设置，形成用于放置板材的放置槽，所述顶升机构用于驱使放置槽内的板材沿竖直方向运动，所述第一限位杆朝向放置槽一侧安装有分张块，所述分张块通过弹性件安装于第一限位杆上，所述分张块包括用于与弹性件连接的连接部和连接于连接部靠近放置槽一侧的分张部，所述分张部朝向放置槽一侧侧壁成倾斜设置，所述分张部朝向放置槽一侧沿其长度方向排布有若干截面呈三角形的分张棱。
[0004]通过采用上述技术方案，在工作时，直接将一打板材放到放置槽内。在顶升组件的带动下板材沿竖直方向运动，在运动过程中，板材沿着分张棱的棱侧壁向上运动，直至其越过分张棱棱侧壁运动到分张棱棱上壁，使得该张板材与其他板材分开来。通过顶升组件一直带动板材向上运动，直至每个分张棱上对支撑有一个板材，从而完成分张。后续被分张后的板材被取料机构取到传输机构处，被传输机构传输出料，且在传输过程中完成上油工序。整个过程不需要人工进行分张，也可在分张后再进行涂料，使得每张板材双面更均匀的上油，即提高了生产效率，也为后续的冲压、油压做好了准备，提高了生产质量。
[0005]可选的，所述分张棱包括导向面、支撑面和连接面，所述导向面用于导向板材沿着导向面向上运动，所述支撑面用于支撑板材，所述连接面用于与分张块连接，所述导向面呈倾斜设置，所述导向面上端与支撑面连接且导向面上端位于导向面下端靠近放置槽一侧。
[0006]通过采用上述技术方案，板材在向上运动时，沿着导向面将分张棱朝外推，直至有一张板材运动至离开导向面而搁放在支撑面上，从而完成分张。
[0007]可选的，所述支撑面呈倾斜设置，所述支撑面下端与导向面连接，所述支撑面上端与连接面连接。
[0008]通过采用上述技术方案，倾斜的支撑面可以在板材沿着导向面运动至离开导向面时依旧与板材有个配合，从而使得分张棱不会直接朝内运动而使得板材掉落敲击在支撑面
上，减少了板材在分张时收到的损耗。
[0009]可选的，所述分张部沿其厚度方向至少间隔设置有两块。
[0010]通过采用上述技术方案，从而使得同一块板材可收到多点的限位和施力，更好的对板材进行分张。
[0011]可选的，所述第一限位杆设有两根，其中一根第一限位杆对应有一根第二限位杆，另一根所述第一限位杆安装于工作台，两根第一限位杆和一根第二限位杆围成一个等腰三角形。
[0012]通过采用上述技术方案，使得板材两侧可稳定受力，从而使得分张机构可更好的对板材进行分张。
[0013]可选的，所述分张机构还包括调节组件，所述调节组件用于驱使两根第一限位杆和一根第二限位杆朝向靠近或远离放置槽中心的位置移动从而调节放置槽大小，所述顶升组件包括顶升板和用于驱使顶升板沿竖直方向运动的驱动缸，所述顶升板包括主板部和沿主板部对角线往外延伸的副板部。
[0014]通过采用上述技术方案，可根据板材具体的大小来对第一限位杆和第二限位杆的位置，使得分张机构适用于不同尺寸的板材。
[0015]可选的，所述分张部呈三角片设置，所述分张部一端转动连接于连接部且分张部和连接部之间设有用于锁定分张部的固定件。
[0016]通过采用上述技术方案，可通过转动分张部来调节导向面和支撑面的角度，从而使其适用于不同厚度的板材。
[0017]可选的，所述连接部上开设有用于供分张部嵌入的容纳槽，所述容纳槽内壁开设有连通连接部的弧形槽，所述固定件包括穿过弧形槽且螺纹连接于分张部的连接螺栓和螺纹连接于连接螺栓一端的连接螺母，当所述连接螺母拧松时，所述连接螺栓滑动连接于弧形槽。
[0018]通过采用上述技术方案，从而实现对分张部的调节和固定。
[0019]可选的，所述取料机构包括安装于工作台上的滑轨、滑动连接于滑轨上的安装块、用于驱使安装块相对滑轨滑动的行进组件、安装于安装块上的取料组件，所述滑轨两端分别位于两个分张机构上方，所述取料组件包括沿竖直方向滑动连接于安装块下方的安装板、安装于安装板上的若干吸盘件、用于驱使安装板相对安装块运动的取料缸。
[0020]通过采用上述技术方案，在其中一个分张机构分张时，取料机构先取另一个分张机构上的板材，从而实现同步运作，提高了工作效率。
[0021]可选的，所述传输机构的出料端设有纠偏机构，所述纠偏机构上方设有视觉相机，所述视觉相机电连接于纠偏机构，所述纠偏机构用于带动板材转动和沿垂直传输机构的方向运动，所述工作台上还设有送料手臂，所述送料手臂用于将纠偏机构上的板材拿取到下一工位。
[0022]通过采用上述技术方案，使得出料的板材都被调整至既定状态，便于下一道工序的加工，也为后续加工的精度提供了前提保证。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.可自动的对板材进行分张、涂油、出料，提高了生产效率；2.适配于异型和不同尺寸的板材，适用范围广；
3.分张、取料、涂油、出料等动作可同步进行，生产效率高。
附图说明
[0024]图1是实施例1的结构示意图。
[0025]图2是实施例1中分张块处的结构示意图。
[0026]图3是实施例1中分张块处的剖视图。
[0027]图4是实施例1中另一个视角的结构示意图。
[0028]图5是实施例2中分张块处的剖视图。
[0029]图6是实施例2中分张块处的结构示意图。
[0030]附图标记说明：1、工作台；2、传输机构；3、分张机构；4、取料机构；5、涂油机构；6、纠偏机构；7、送料机构；8、板材；9、顶升组件；10、第一限位杆；11、第二限位杆；12、调节组件；13、顶升板；14、驱动缸；15、主板部；16、副板部；17、放置槽；18、分张块；19、连接部；20、分张部；21、弹性件；22、分张棱；23、导向面；24、支撑面；25、连接面；26、滑轨；27、安装块；28、行进组件；29、取料组件；30、安装板；31、吸盘件；32、取料缸；33、视觉相机；34、纠偏台；35、安装台；36、驱动电缸；37、送料手臂；38、吸盘组；39、伺服送料件；40、固定件；41、弧形槽；42、容纳槽；43、螺纹孔；44、连接螺栓；45、双张接料槽。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双工位视觉异形直送料机，其特征在于：包括工作台(1)、安装于工作台(1)上用于传输板材（8）的传输机构(2)、位于传输机构(2)两侧的分张机构(3)、用于将分张机构(3)分出的板材（8）取料到传输机构(2)上的取料机构(4)、安装于传输机构(2)上的涂油机构(5)，所述分张机构(3)包括顶升组件(9)、沿竖直方向设置的第一限位杆(10)、沿竖直方向设置的第二限位杆(11)，所述第一限位杆(10)和第二限位杆(11)呈相对设置，形成用于放置板材(8)的放置槽(17)，所述顶升机构用于驱使放置槽(17)内的板材(8)沿竖直方向运动，所述第一限位杆(10)朝向放置槽(17)一侧安装有分张块(18)，所述分张块(18)通过弹性件(21)安装于第一限位杆(10)上，所述分张块(18)包括用于与弹性件(21)连接的连接部(19)和连接于连接部(19)靠近放置槽(17)一侧的分张部(20)，所述分张部(20)朝向放置槽(17)一侧侧壁成倾斜设置，所述分张部(20)朝向放置槽(17)一侧沿其长度方向排布有若干截面呈三角形的分张棱(22)。2.根据权利要求1所述的一种双工位视觉异形直送料机，其特征在于：所述分张棱(22)包括导向面(23)、支撑面(24)和连接面(25)，所述导向面(23)用于导向板材(8)沿着导向面(23)向上运动，所述支撑面(24)用于支撑板材(8)，所述连接面(25)用于与分张块(18)连接，所述导向面(23)呈倾斜设置，所述导向面(23)上端与支撑面(24)连接且导向面(23)上端位于导向面(23)下端靠近放置槽(17)一侧。3.根据权利要求2所述的一种双工位视觉异形直送料机，其特征在于：所述支撑面(24)呈倾斜设置，所述支撑面(24)下端与导向面(23)连接，所述支撑面(24)上端与连接面(25)连接。4.根据权利要求3所述的一种双工位视觉异形直送料机，其特征在于：所述分张部(20)沿其厚度方向至少间隔设置有两块。5.根据权利要求3所述的一种双工位视觉异形直送料机，其特征在于：所述第一限位杆(10)设有两根，其中一根第一限位杆(10)对应有一根第二限位杆(11)，另一根所述第一限位杆(10)安装于工作台(1)，两根第一限位杆(10)和一根第二限位杆(11)围成一个等腰三角形。6.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆，应泽枫，
申请(专利权)人：浙江佶福智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：