图像拍摄的方法、系统及其拍摄装置制造方法及图纸

本发明专利技术的示例性实施例提供一种通过控制光源强度来进行图像拍摄的方法、系统及其拍摄装置，所述方法包括：获得由图像采集模组在光源的照射下采集的包括目标对象的图像，其中，所述光源被设置为具有初始光源强度；获取采集的图像中的目标对象的亮度，并基于获取的目标对象的亮度确定是否需要调整光源的强度；在确定需要调整光源的强度的情况下，产生用于调整光源强度的指令；以及利用产生的指令来控制光源调整强度，使得图像采集模组在强度调整后的光源的照射下采集包括目标对象的图像。通过所述方法，能够快速实现图像亮度质量优化调整，避免使用传统的传感器自动曝光方式可能出现的稳定性和效率问题，提升用户体验。提升用户体验。提升用户体验。

【技术实现步骤摘要】
图像拍摄的方法、系统及其拍摄装置


[0001]本专利技术的示例性实施例总体说来涉及拍摄技术，具体而言，涉及一种通过控制光源强度来进行图像拍摄的方法、系统及其拍摄装置。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，在越来越多的场景下需要针对关注的目标对象进行图像拍摄，并进行后续的存储、处理或应用。为此，设备中需要通过包括图像采集模块的相机(例如，近红外相机)与主动光源(例如，近红外LED，图案光投射器等)的组合来实现视觉观测和图像采集。
[0003]为了取得较好的拍摄效果，通常使用固定亮度的光源补光，相应地，由相机来实现自动曝光。具体说来，通过调整相机的曝光时间和增益来控制相机所拍摄图像的亮度，相应地，曝光程度对图像质量有很大的影响。
[0004]在传统的固定亮度光源补光条件下，每次自动曝光想要调整好所需要的时间都比较长，例如，至少要经过几帧甚至十几帧的调整时间，由于曝光的响应速度较为缓慢，可能出现画面闪烁不稳定现象，影响使用体验，甚至在有些场景中会影响图像的后续处理，例如，在需要识别被拍摄的目标对象时，如果被识别对象由远及近行进时会经历拍摄区域光强变化剧烈的情况，导致在近距过曝且远距清晰或近距清晰且远景过暗的问题，传统的自动曝光控制方式不再满足性能要求。

技术实现思路

[0005]本专利技术的示例性实施例在于提供一种通过控制光源强度来进行图像拍摄的方法、系统及其拍摄装置，其能够基于拍摄对象的亮度来调整光源的强度，从而有效且快速地适应环境中的光强变化，获得改进的拍摄效果，提升用户体验。r/>[0006]根据本专利技术示例性实施例的一方面，提供一种通过控制光源强度来进行图像拍摄的方法，包括：获得由图像采集模组在光源的照射下采集的包括目标对象的图像，其中，所述光源被设置为具有初始光源强度；获取采集的图像中的目标对象的亮度，并基于获取的目标对象的亮度确定是否需要调整光源的强度；在确定需要调整光源的强度的情况下，产生用于调整光源强度的指令；以及利用产生的指令来控制光源调整强度，使得图像采集模组在强度调整后的光源的照射下采集包括目标对象的图像。
[0007]可选地，在所述方法中，所述图像采集模组以固定的曝光时间和/或增益，在光源的照射下采集目标对象的图像。
[0008]可选地，所述方法还包括：在图像采集模组在强度调整后的光源的照射下采集包括目标对象的图像之后，循环执行以下步骤，直到确定不需要调整光源的强度：获取采集的图像中的目标对象的亮度，并基于获取的目标对象的亮度确定是否需要再次调整光源的强度；在确定需要再次调整光源的强度的情况下，产生用于再次调整光源强度的指令；以及利用产生的指令来控制光源调整强度，使得图像采集模组在强度再次调整后的光源的照射下
采集包括目标对象的图像。
[0009]可选地，在所述方法中，所述获取采集的图像中的目标对象的亮度，并基于获取的目标对象的亮度确定是否需要调整光源的强度包括：从采集的图像中截取包括目标对象的区域，获取所述区域的当前亮度值；将获取的所述区域的当前亮度值与所述区域的目标亮度值进行比较；在比较结果指示所述区域的当前亮度值不满足所述区域的目标亮度值的情况下，确定需要调整光源的强度；以及在比较结果指示所述区域的当前亮度值满足所述区域的目标亮度值的情况下，确定不需要调整光源的强度。
[0010]可选地，在所述方法中，所述在确定需要调整光源的强度的情况下，产生用于调整光源强度的指令包括：基于光源强度与光源电流之间的线性关系，获取光源的目标电流值，并根据光源的目标电流值生成用于控制光源驱动电路的指令。
[0011]可选地，在所述方法中，所述在确定需要调整光源的强度的情况下，产生用于调整光源强度的指令包括：在确定需要调整光源的强度的情况下，获取光源的当前电流值；基于光源的当前电流值、所述区域的当前亮度值、所述区域的目标亮度值来确定光源的目标电流值；基于确定的光源的目标电流值来产生用于调整光源强度的指令。
[0012]可选地，在所述方法中，基于光源的当前电流值、所述区域的当前亮度值、所述区域的目标亮度值来确定光源的目标电流值包括：根据以下等式来确定光源的目标电流值：Y1/Yo＝P1/Po；Po＝δK
×
Io
×
P_IF；P1＝I1xP_IF；其中，Y1表示所述区域的当前亮度值，Yo表示所述区域的目标亮度值，P1表示光源的当前强度值，Po表示光源的目标强度值，δK表示光源强度随电流变化系数，Io表示光源的目标电流值，P_IF表示参考电流的光源强度值，I1表示光源的当前电流值。
[0013]可选地，在所述方法中，所述基于确定的光源的目标电流值来产生用于调整光源强度的指令包括：根据以下等式，基于确定的光源的目标电流值来获取用于控制光源驱动电路的输出电流的代码参数：Iout＝Brightness_Code
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Ii+Is，其中，Iout表示光源驱动电路的输出电流，其等于光源的电流值，Brightness_Code表示用于控制光源驱动电路的输出电流的代码参数，Ii表示单位Brightness_Code值对应的电流值，Is为光源驱动电路的固有启动电流值；根据所述代码参数来产生用于控制光源驱动电路以使光源的电流值达到目标电流值的指令。
[0014]可选地，在所述方法中，所述目标对象是人脸或物体；和/或，所述光源是红外光源。
[0015]可选地，在所述方法中，所述红外光源包括散斑、条纹、和/或网格的图案投射器；和/或，所述红外光源包括红外泛光源和/或红外面光源。
[0016]根据本专利技术示例性实施例的另一方面，提供一种通过控制光源强度来进行图像拍摄的系统，包括：图像获取单元，被配置为获得由图像采集模组在光源的照射下采集的包括目标对象的图像，其中，所述光源被设置为具有初始光源强度；确定单元，被配置为获取采集的图像中的目标对象的亮度，并基于获取的目标对象的亮度确定是否需要调整光源的强度；指令产生单元，被配置为在确定需要调整光源的强度的情况下，产生用于调整光源强度的指令；以及控制单元，被配置为利用产生的指令来控制光源调整强度，使得图像采集模组在强度调整后的光源的照射下采集包括目标对象的图像。
[0017]可选地，在所述系统中，所述图像采集模组以固定的曝光时间和/或增益，在光源
的照射下采集目标对象的图像。
[0018]可选地，在所述系统中，所述确定单元从采集的图像中截取包括目标对象的区域，获取所述区域的当前亮度值；将获取的所述区域的当前亮度值与所述区域的目标亮度值进行比较；在比较结果指示所述区域的当前亮度值不满足所述区域的目标亮度值的情况下，确定需要调整光源的强度；以及在比较结果指示所述区域的当前亮度值满足所述区域的目标亮度值的情况下，确定不需要调整光源的强度。
[0019]可选地，在所述系统中，所述指令产生单元基于光源强度与光源电流之间的线性关系，获取光源的目标电流值，并根据光源的目标电流值生成用于控制光源驱动电路的指令。
[0020]根据本专利技术示例性实施例的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通过控制光源强度来进行图像拍摄的方法，包括：获得由图像采集模组在光源的照射下采集的包括目标对象的图像，其中，所述光源被设置为具有初始光源强度；获取采集的图像中的目标对象的亮度，并基于获取的目标对象的亮度确定是否需要调整光源的强度；在确定需要调整光源的强度的情况下，产生用于调整光源强度的指令；以及利用产生的指令来控制光源调整强度，使得图像采集模组在强度调整后的光源的照射下采集包括目标对象的图像。2.如权利要求1所述的拍摄方法，其中，所述图像采集模组以固定的曝光时间和/或增益，在光源的照射下采集目标对象的图像。3.如权利要求1或2所述的方法，还包括：在图像采集模组在强度调整后的光源的照射下采集包括目标对象的图像之后，循环执行以下步骤，直到确定不需要调整光源的强度：获取采集的图像中的目标对象的亮度，并基于获取的目标对象的亮度确定是否需要再次调整光源的强度；在确定需要再次调整光源的强度的情况下，产生用于再次调整光源强度的指令；以及利用产生的指令来控制光源调整强度，使得图像采集模组在强度再次调整后的光源的照射下采集包括目标对象的图像。4.如权利要求1所述的方法，其中，所述获取采集的图像中的目标对象的亮度，并基于获取的目标对象的亮度确定是否需要调整光源的强度包括：从采集的图像中截取包括目标对象的区域，获取所述区域的当前亮度值；将获取的所述区域的当前亮度值与所述区域的目标亮度值进行比较；在比较结果指示所述区域的当前亮度值不满足所述区域的目标亮度值的情况下，确定需要调整光源的强度；以及在比较结果指示所述区域的当前亮度值满足所述区域的目标亮度值的情况下，确定不需要调整光源的强度。5.如权利要求1所述的方法，其中，所述在确定需要调整光源的强度的情况下，产生用于调整光源强度的指令包括：基于光源强度与光源电流之间的线性关系，获取光源的目标电流值，并根据光源的目标电流值生成用于控制光源驱动电路的指令。6.如权利要求4所述的方法，其中，所述在确定需要调整光源的强度的情况下，产生用于调整光源强度的指令包括：在确定需要调整光源的强度的情况下，获取光源的当前电流值；基于光源的当前电流值、所述区域的当前亮度值、所述区域的目标亮度值来确定光源的目标电流值；基于确定的光源的目标电流值来产生用于调整光源强度的指令。7.如权利要求6所述的方法，其中，基于光源的当前电流值、所述区域的当前亮度值、所述区域的目标亮度值来确定光源的目标电流值包括：根据以下等式来确定光源的目标电流值：Y1/Yo＝P1/Po；
Po＝δK
×
Io
×
P_IF；P1＝I1xP_IF；其中，Y1表示所述区域的当前亮度值，Yo表示所述区域的目标亮度值，P1表示光源的当前强度值，Po表示光源的目标强度值，δK表示光源强度随电流变化系数，Io表示光源的目标电流值，P_IF表示参考电流的光源强度值，I1表示光源的当前电流值。8.如权利要求7所述的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：玄志刚，苑京立，刘金胜，
申请(专利权)人：北京驭光科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：