【技术实现步骤摘要】
一种掘进机截割头落地保护检测的方法及装置
[0001]本专利技术涉及目标检测及煤矿开采领域，尤其涉及一种掘进机截割头落地保护检测的方法及装置。
技术介绍
[0002]煤矿巷道掘进生产过程中，截割作业完成后，要求对掘进机进行断电闭锁，且掘进机截割头尽可能落地、并安装保护罩，防止后续作业过程中工人因截割头出现受伤事故。通常煤矿生产中，安排专门人员进行巡查监督，这种方式人为主观影响较大、且需要投入人力成本，不够便捷。
技术实现思路
[0003]为克服相关技术中存在的问题，本专利技术提供一种掘进机截割头落地保护检测的方法及装置，能够基于机器视觉技术，自动进行掘进机截割头落地识别、安装保护罩识别，取代人员检查监督方式，杜绝人为主观影响、减少人力成本投入、提升生产效率。
[0004]根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种掘进机截割头落地保护检测的方法，包括：
[0005]获取掘进机机头区域图像；
[0006]利用目标检测模型识别图像中的截割头和保护罩，得到截割头区域坐标和保护罩区域坐标；>[0007]判断所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种掘进机截割头落地保护检测的方法，其特征在于，包括：获取掘进机机头区域图像；利用目标检测模型识别图像中的截割头和保护罩，得到截割头区域坐标和保护罩区域坐标；判断所述截割头区域坐标和保护罩区域坐标的重叠率是否超过预设值，若否则发出报警提示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取掘进机机头区域图像之前，还包括：判断掘进机是否处于停机闭锁状态，若是则执行获取掘进机机头区域图像的步骤，否则不执行。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：若在识别到截割头之后的设定时间内未识别到保护罩，则发出报警提示。4.根据权利要求1
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3任一项所述的方法，其特征在于，利用目标检测模型识别到图像中的保护罩，得到保护罩区域坐标，具体包括：在预设时长内利用目标检测模型检测保护罩，得到多个保护罩区域坐标；根据所述多个保护罩区域坐标判断保护罩是否不再移动，若是则记录当前的保护罩区域坐标作为最终的保护罩区域坐标。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个保护罩区域坐标判断保护罩是否不再移动，具体包括：若相邻时间点获得的保护罩区域坐标之间的重叠率均超过预设阈值，或，相邻时间点获得的保护罩区域坐标中心点的距离均在预设值范围内，则判断保护罩不再移动。6.一种掘进机截割头落地保护检测的装置，其特征在于，包括：图像获取模块，用于获取掘...
【专利技术属性】
技术研发人员：周佳宇，龚大立，赵存会，朱晓宁，李园园，吴喆峰，任兴刚，白慧杰，
申请(专利权)人：精英数智科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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