一种用于土地规划的测绘无人机制造技术

本申请公开了一种用于土地规划的测绘无人机，包括机体，所述机体沿竖直方向滑动连接有取土管，所述机体上设有用于驱动所述取土管竖直移动的驱动组件，所述取土管下端内设有用于封闭所述取土管下端口的阻挡件，本申请通过阻挡件的设置，在取土完毕后，通过阻挡件将取土管下端封闭，从而可以防止泥土从取样管中掉落，避免取土失败。避免取土失败。避免取土失败。

【技术实现步骤摘要】
一种用于土地规划的测绘无人机


[0001]本申请涉及测绘工具领域，尤其是涉及一种用于土地规划的测绘无人机。

技术介绍

[0002]在土地规划测绘领域中，常常需要对土壤进行检测，而对于一些软土地域或环境较为恶劣的土层，一般通过无人机对土壤进行取样，然后对土壤进行检测。
[0003]相关技术中，一般在无人机上设置有取土管，取土时，使取土管竖直下移至插入到土层中，土壤进入到取土管中，然后使取土管上升脱离土层即可。
[0004]针对上述相关技术，专利技术人认为，对于一些软土地层，由于软土之间的咬合力较低，在取土管上升时，软土容易从取土管中掉落，容易导致取土失败。

技术实现思路

[0005]为了改善软土容易从取土管中掉落的情况，本申请提供一种用于土地规划的测绘无人机。
[0006]本申请提供的一种用于土地规划的测绘无人机，采用如下的技术方案：一种用于土地规划的测绘无人机，包括机体，所述机体沿竖直方向滑动连接有取土管，所述机体上设有用于驱动所述取土管竖直移动的驱动组件，所述取土管下端内设有用于封闭所述取土管下端口的阻挡件。
[0007]通过采用上述技术方案，取土时，通过驱动组件驱动取土管下移至插入土层中，在泥土进入到取样管中后，通过阻挡件使取土管下端封闭，从而在取样管上移时，防止泥土从取样管中掉落，避免取土失败。
[0008]可选的，所述驱动组件包括电机和滚轮，所述滚轮转动连接在所述机体上，所述滚轮外壁抵接在所述取土管外壁上，所述电机用于带动所述滚轮转动。
[0009]通过采用上述技术方案，驱动取土管竖直移动时，开启电机，带动滚轮转动，而滚轮抵接在取土管外侧，从而滚轮转动可以带动取土管竖直移动，该驱动组件结构简单，操作方便。
[0010]可选的，所述滚轮外壁上设有防滑纹。
[0011]通过采用上述技术方案，增大滚轮外壁和取土管外壁之间的摩擦力。
[0012]可选的，所述阻挡件包括气囊一，所述气囊一固定连接在所述取土管下端内壁上，所述机体上设有用于对所述气囊一充气的气泵。
[0013]通过采用上述技术方案，在取土管插入到土层中后，开启气泵，对气囊一充气，气囊充气膨胀封堵取土管下端，从而可以防止泥土掉落，该阻挡件结构简单，操作方便。
[0014]可选的，所述取土管下端内壁上开设有用于收纳所述气囊一的收纳槽。
[0015]通过采用上述技术方案，可以将气囊一收纳在收纳槽中，防止气囊一对泥土进入取土管造成影响。
[0016]可选的，所述机体上沿水平方向插接有两挡板，所述机体上设有用于驱动所述挡
板移动的驱动件，其中一所述挡板水平移动以插入所述取土管中，另一所述挡板水平移动以封闭所述取土管下端口，所述气囊一位于两所述挡板之间。
[0017]通过采用上述技术方案，在气囊一封闭取土管下端后，使取土管上移至合适位置，然后通过驱动件驱动将挡板水平移动，使其中一挡板插入到取土管中，使另一挡板封闭取土管下端，此时气囊一位于两挡板之间，然后开启气泵，继续对气囊一充气，使气囊一继续膨胀，则气囊一可以将取土管中的泥土压紧成块，便于泥土样本的转移和运输，同时在从取土管中取出泥土时，可以防止泥土散落。
[0018]可选的，所述机体上开设有用于供所述挡板插入的容纳槽，所述驱动件包括弹簧，所述弹簧沿所述挡板滑动方向设置，所述弹簧一端固定连接在所述容纳槽内，所述弹簧另一端固定连接在所述挡板上，所述挡板插接在所述取土管中时，所述弹簧一未形变；所述挡板上表面靠近位于所述取土管滑动路径的部分为斜面一，所述斜面一从上至下逐渐远离弹簧，所述取土管下端面为和所述斜面一相适配的斜面二。
[0019]通过采用上述技术方案，在取土管竖直下移时，挡板的斜面一设置将挡板收到来自取土管中的作用力分解为将挡板推入容纳槽中的力，而在取土管取土完毕后上移至合适位置后，挡板在弹簧的作用下自动插入到取土管中；该驱动件结构简单，操作方便。
[0020]可选的，所述取土管上端为封闭设置，所述取土管上端内固定连接有气囊二，所述气泵出气口连通有两出气管，两所述出气管分别连通所述气囊一和所述气囊二，两出气管上均安装有电磁阀。
[0021]通过采用上述技术方案，取土完毕后，需要排出取土管中的泥土时，使挡板脱离取土管，然后开启连通气囊二的出气管中的电磁阀，并关闭另一电磁阀，然后开启气泵，对气囊二充气，气囊二膨胀，将泥土推出。
[0022]综上所述，本申请包括以下有益技术效果：1.本申请通过阻挡件的设置，在取土完毕后，通过阻挡件将取土管下端封闭，从而可以防止泥土从取样管中掉落，避免取土失败；2.本申请通过挡板的设置，在取土管上移至合适位置后，使两挡板插入到取土管中，然后对气囊一继续充气，将取土管中的泥土压实，便于泥土样板的转移和运输。
附图说明
[0023]图1是本申请实施例一种用于土地规划的测绘无人机的整体结构示意图；图2是图1的局部结构剖视图。
[0024]附图标记说明：1、机体；2、取土管；3、套环；4、电机；5、滚轮；6、内腔；7、穿孔；8、气囊一；9、收纳槽；10、气泵；11、出气管；12、安装架；13、容纳槽；14、挡板；15、通槽；16、弹簧；17、气囊二；18、电磁阀。
具体实施方式
[0025]以下结合附图1
‑
2对本申请作进一步详细说明。
[0026]本申请实施例公开一种用于土地规划的测绘无人机。参照图1和图2，该无人机包括机体1，机体1外壁上沿竖直方向滑动连接有取土管2，取土管2横截面呈矩形，机体1外壁
上通过螺钉固定连接有套环3，套环3套设在取土管2上且套环3内壁和取土管2外壁相适配，机体1上设有用于驱动取土管2竖直移动的驱动组件。
[0027]驱动组件包括电机4和滚轮5，机体1上开设有内腔6，电机4用过螺钉固定连接在内腔6内壁上，电机4输出轴同轴固定连接滚轮5，机体1外壁下端于取土管2滑动路径上开设有连通于内腔6的穿孔7，滚轮5进穿孔7抵接在取土管2外壁上。
[0028]另外在滚轮5外壁上设有防滑纹。
[0029]在另一实施方式中，驱动组件也可以是电机4和齿轮，应用此实施方式时，需要在取土管2外壁上开设和齿轮配合的齿槽，通过电机4带动齿轮转动，从而带动取土管2竖直移动。
[0030]在本实施例中，为了在取土管2上移时，防止取土管2中的泥土掉落，在取土管2下端设置阻挡件，阻挡件包括气囊一8，取土管2内壁下端开设有收纳槽9，气囊一8固定连接在收纳槽9中，机体1上端通过螺钉固定连接有气泵10，气泵10出气口连通且固定有出气管11，出气管11为软管，出气管11另一端连通气囊一8。
[0031]通过开启气泵10使气囊一8膨胀，气囊一8膨胀封闭取土管2下端。
[0032]另外为了在取出取土管2中的泥土时，防止泥土从取土管2中掉出散落，机体1内固定连接有安装架12，安装架12呈匚形，安装架12一端位于内腔6内，安装架12另一端位于机体1下端外侧，安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于土地规划的测绘无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)沿竖直方向滑动连接有取土管(2)，所述机体(1)上设有用于驱动所述取土管(2)竖直移动的驱动组件，所述取土管(2)下端内设有用于封闭所述取土管(2)下端口的阻挡件。2.根据权利要求1所述的一种用于土地规划的测绘无人机，其特征在于：所述驱动组件包括电机(4)和滚轮(5)，所述滚轮(5)转动连接在所述机体(1)上，所述滚轮(5)外壁抵接在所述取土管(2)外壁上，所述电机(4)用于带动所述滚轮(5)转动。3.根据权利要求2所述的一种用于土地规划的测绘无人机，其特征在于：所述滚轮(5)外壁上设有防滑纹。4.根据权利要求1所述的一种用于土地规划的测绘无人机，其特征在于：所述阻挡件包括气囊一(8)，所述气囊一(8)固定连接在所述取土管(2)下端内壁上，所述机体(1)上设有用于对所述气囊一(8)充气的气泵(10)。5.根据权利要求4所述的一种用于土地规划的测绘无人机，其特征在于：所述取土管(2)下端内壁上开设有用于收纳所述气囊一(8)的收纳槽(9)。6.根据权利要求4所述的一种用于土地规划的测绘无人机，其特征在于：所所述机体(1)上沿水平方向插接有两挡板(14)，所述机体(1)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾道明，喻晶，陈燕，廖海波，付建强，
申请(专利权)人：湖南明义丰空间测绘科技有限公司，
类型：发明
国别省市：