一种可多方位快速移动的移动式核磁共振成像设备制造技术

本发明专利技术涉及一种可多方位快速移动的移动式核磁共振成像设备，涉及移动式磁共振技术领域，包括，磁共振单元、控制机组单元、移动检测单元、辅助移动单元和移动控制单元。本发明专利技术通过设置辅助移动单元带动核磁共振成像设备移动，根据实时推力进行助力驱动，提高了移动速度，并通过移动控制单元根据移动式核磁共振成像设备的移动状态对辅助移动单元的实时加速度进行调整，使移动式核磁共振成像设备在移动时处于均匀的变加速运动状态，在实现核磁共振成像设备快速移动的同时，减小了核磁共振成像设备在起停、加减速时产生的设备晃动，同时通过设置柔性屏蔽金属网和屏蔽罩，提高了核磁共振成像设备的屏蔽性能，扩大使用环境范围。扩大使用环境范围。扩大使用环境范围。

【技术实现步骤摘要】
一种可多方位快速移动的移动式核磁共振成像设备


[0001]本专利技术涉及移动式磁共振
，尤其涉及一种可多方位快速移动的移动式核磁共振成像设备。

技术介绍

[0002]核磁共振成像设备是将人体置于特殊的磁场中，用无线电射频脉冲激发人体内氢原子核，引起氢原子核共振，并吸收能量，在停止射频脉冲后，氢原子核按特定频率发出射电信号，并将吸收的能量释放出来，被体外的接受器收录，经电子计算机处理获得图像，但在目前应用的主要为固定式核磁共振成像设备，不但设备体积较大，使用环境也较为苛刻。
[0003]中国专利公开号：CN202020700931.3，公开了一种磁共振系统差速移动底盘及移动式磁共振系统；其是通过在一种小型的磁共振成像设备下部加装差速移动式底盘，使磁共振成像设备能够达到移动的效果，使用差速移动式底盘虽然能够实现移动和转向的功能，但通过电力驱动差速移动式底盘，在启停和加减速移动的过程中极容易产生设备晃动，对磁共振成像设备的成像精度产生影响，甚至对磁共振成像设备造成不可逆的损坏，如果采用低速移动的方式，不但不会将启停过程中设备的晃动消除，而且移动效率也较低。

技术实现思路

[0004]为此，本专利技术提供一种可多方位快速移动的移动式核磁共振成像设备，用以克服现有技术中移动式磁共振成像设备在启停和加减速移动的过程中容易产生设备晃动的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种可多方位快速移动的移动式核磁共振成像设备，包括，
[0006]磁共振单元，其包括主磁体，所述主磁体为前后通透式的开放式框形结构，用以产生核磁共振成像所需的磁场，主磁体内部设置有射频线圈，所述射频线圈放置在主磁体产生的成像区域内，用以在主磁体的成像区域内产生射频磁场并接收射频信号，所述主磁体包括上极面与下极面，所述上极面表面设置有第一平板梯度线圈，所述下极面表面设置有第二平板梯度线圈，所述第一平板梯度线圈与所述第二平板梯度线圈用以产生梯度磁场；
[0007]控制机组单元，其设置在所述磁共振单元下部，所述控制机组单元用以承载磁共振单元，并对磁共振单元内的被检测部位进行成像，控制机组单元一侧设置有移动把手，所述移动把手用以推动所述移动式核磁共振成像设备进行移动；
[0008]移动检测单元，其设置在所述控制机组单元一侧，所述移动检测单元用以检测所述移动式核磁共振成像设备的实时移动速度；
[0009]辅助移动单元，其设置在所述控制机组单元下部，所述辅助移动单元包括位移式测力板，所述位移式测力板与控制机组单元相连，位移式测力板用以检测控制机组单元受到水平方向的实时推力与实时推力方向，位移式测力板下部设置有移动底板，所述移动底板下部设置有至少四个电动轮组，各所述电动轮组用以带动所述移动式核磁共振成像设备
进行移动，所述辅助移动单元的实时移动加速度可调节；
[0010]移动控制单元，其与所述移动检测单元和所述辅助移动单元分别相连，所述移动控制单元中设置有标准移动推力范围，所述位移式测力板检测控制机组单元受到水平方向的实时推力，移动控制单元将实时推力与标准移动推力范围进行对比，当实时推力低于标准移动推力范围时，移动控制单元不控制所述辅助移动单元进行移动，当实时推力高于标准移动推力范围时，移动控制单元将获取所述位移式测力板受到水平方向的实时推力的实时推力持续时长，并将实时推力持续时长与移动控制单元中设置的标准推力持续时长进行对比，以判定是否控制所述辅助移动单元进行移动；在所述所述辅助移动单元带动所述移动式核磁共振成像设备移动时，所述移动控制单元能够根据所述移动检测单元检测的实时移动速度对辅助移动单元的实时移动加速度进行调节。
[0011]进一步地，所述移动控制单元中设置有标准移动推力Fb与标准移动推力差ΔFb，所述位移式测力板检测控制机组单元受到水平方向的实时推力Fs，移动控制单元根据实时推力Fs与标准移动推力Fb计算实时推力差ΔFs，ΔFs＝|Fb
‑
Fs|，移动控制单元将实时推力差ΔFs与标准移动推力差ΔFb进行对比，
[0012]当ΔFs≤ΔFb时，所述移动控制单元判定实时推力差未超出标准移动推力差，移动控制单元将控制所述辅助移动单元进行移动；
[0013]当ΔFs＞ΔFb时，所述移动控制单元判定实时推力差超出标准移动推力差，移动控制单元将实时推力与标准移动推力进行对比，并根据对比结果判定是否控制所述辅助移动单元进行移动。
[0014]进一步地，所述移动控制单元中设置有标准推力持续时长Tb，当移动控制单元判定实时推力差超出标准移动推力差时，移动控制单元将实时推力Fs与标准移动推力Fb进行对比，
[0015]当Fs＜Fb时，所述移动控制单元判定实时推力未达到标准移动推力范围，移动控制单元不控制所述辅助移动单元进行移动；
[0016]当Fs＞Fb时，所述移动控制单元判定实时推力已超出标准移动推力范围，移动控制单元将获取实时推力持续时长Ts，移动控制单元将实时推力持续时长Ts与标准推力持续时长Tb进行对比，当Ts＜Tb时，所述移动控制单元判定实时推力持续时长未达到标准推力持续时长，移动控制单元将不控制所述辅助移动单元进行移动；当Ts≥Tb时，所述移动控制单元判定实时推力持续时长已达到标准推力持续时长，移动控制单元将控制所述辅助移动单元进行移动。
[0017]进一步地，所述移动控制单元中设置有初始移动加速度Ac，其中，Ac＞0，移动控制单元中还设置有预设推力速度参数Q，当移动控制单元控制所述辅助移动单元进行移动时，移动控制单元根据实时推力Fs计算所述移动式核磁共振成像设备的目标移动速度Ve，Ve＝Fs
×
Q，移动控制单元控制辅助移动单元以初始移动加速度Ac启动，辅助移动单元进入移动状态。
[0018]进一步地，所述移动控制单元中设置有预设移动加速度Au，其中，Au＞0，当所述辅助移动单元进入移动状态时，所述移动检测单元检测所述移动式核磁共振成像设备的实时移动速度Vs，所述移动控制单元将实时移动速度Vs与目标移动速度Ve进行对比，
[0019]当Vs＜Ve时，所述移动控制单元判定实时移动速度未达到目标移动速度，移动控
制单元将根据实时移动速度Vs设定所述辅助移动单元的实时移动加速度As，As＝Au[Ve/2
‑
|Vs
‑
Ve/2|]×
K+Ac，其中，K为速度单位平衡参数；
[0020]当Vs≥Ve时，所述移动控制单元判定实时移动速度达到目标移动速度，移动控制单元将所述辅助移动单元的实时移动加速度As调整为零，辅助移动单元将以实时移动速度Vs进行移动。
[0021]进一步地，所述移动控制单元中设置有标准移动偏转角度Ca，在所述移动式核磁共振成像设备移动时，所述位移式测力板将检测到实时推力方向传递至移动控制单元，移动控制单元计算实时推力偏移角度Cs，移动控制单元将实时推力偏移角度Cs与标准移动偏转角度Ca进行对比，
[0022]当Cs≤Ca时，所述移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可多方位快速移动的移动式核磁共振成像设备，其特征在于，包括，磁共振单元，其包括主磁体，所述主磁体为前后通透式的开放式框形结构，用以产生核磁共振成像所需的磁场，主磁体内部设置有射频线圈，所述射频线圈放置在主磁体产生的成像区域内，用以在主磁体的成像区域内产生射频磁场并接收射频信号，所述主磁体包括上极面与下极面，所述上极面表面设置有第一平板梯度线圈，所述下极面表面设置有第二平板梯度线圈，所述第一平板梯度线圈与所述第二平板梯度线圈用以产生梯度磁场；控制机组单元，其设置在所述磁共振单元下部，所述控制机组单元用以承载磁共振单元，并对磁共振单元内的被检测部位进行成像，控制机组单元一侧设置有移动把手，所述移动把手用以推动所述移动式核磁共振成像设备进行移动；移动检测单元，其设置在所述控制机组单元一侧，所述移动检测单元用以检测所述移动式核磁共振成像设备的实时移动速度；辅助移动单元，其设置在所述控制机组单元下部，所述辅助移动单元包括位移式测力板，所述位移式测力板与控制机组单元相连，位移式测力板用以检测控制机组单元受到水平方向的实时推力与实时推力方向，位移式测力板下部设置有移动底板，所述移动底板下部设置有至少四个电动轮组，各所述电动轮组用以带动所述移动式核磁共振成像设备进行移动，所述辅助移动单元的实时移动加速度可调节；移动控制单元，其与所述移动检测单元和所述辅助移动单元分别相连，所述移动控制单元中设置有标准移动推力范围，所述位移式测力板检测控制机组单元受到水平方向的实时推力，移动控制单元将实时推力与标准移动推力范围进行对比，当实时推力低于标准移动推力范围时，移动控制单元不控制所述辅助移动单元进行移动，当实时推力高于标准移动推力范围时，移动控制单元将获取所述位移式测力板受到水平方向的实时推力的实时推力持续时长，并将实时推力持续时长与移动控制单元中设置的标准推力持续时长进行对比，以判定是否控制所述辅助移动单元进行移动；在所述所述辅助移动单元带动所述移动式核磁共振成像设备移动时，所述移动控制单元能够根据所述移动检测单元检测的实时移动速度对辅助移动单元的实时移动加速度进行调节。2.根据权利要求1所述的可多方位快速移动的移动式核磁共振成像设备，其特征在于，所述移动控制单元中设置有标准移动推力Fb与标准移动推力差ΔFb，所述位移式测力板检测控制机组单元受到水平方向的实时推力Fs，移动控制单元根据实时推力Fs与标准移动推力Fb计算实时推力差ΔFs，ΔFs＝|Fb
‑
Fs|，移动控制单元将实时推力差ΔFs与标准移动推力差ΔFb进行对比，当ΔFs≤ΔFb时，所述移动控制单元判定实时推力差未超出标准移动推力差，移动控制单元将控制所述辅助移动单元进行移动；当ΔFs＞ΔFb时，所述移动控制单元判定实时推力差超出标准移动推力差，移动控制单元将实时推力与标准移动推力进行对比，并根据对比结果判定是否控制所述辅助移动单元进行移动。3.根据权利要求2所述的可多方位快速移动的移动式核磁共振成像设备，其特征在于，所述移动控制单元中设置有标准推力持续时长Tb，当移动控制单元判定实时推力差超出标准移动推力差时，移动控制单元将实时推力Fs与标准移动推力Fb进行对比，当Fs＜Fb时，所述移动控制单元判定实时推力未达到标准移动推力范围，移动控制单
元不控制所述辅助移动单元进行移动；当Fs＞Fb时，所述移动控制单元判定实时推力已超出标准移动推力范围，移动控制单元将获取实时推力持续时长Ts，移动控制单元将实时推力持续时长Ts与标准推力持续时长Tb进行对比，当Ts＜Tb时，所述移动控制单元判定实时推力持续时长未达到标准推力持续时长，移动控制单元将不控制所述辅助移动单元进行移动；当Ts≥Tb时，所述移动控制单元判定实时推力持续时长已达到标准推力持续时长，移动控制单元将控制所述辅助移动单元进行移动。4.根据权利要求3所述的可多方位快速移动的移动式核磁共振成像设备，其特征在于，所述移动控制单元中设置有初始移动加速度Ac，其中，Ac＞0，移动控制单元中还设置有预设推力速度参数Q，当移动控制单元控制所述辅助移动单元进行移动时，移动控制单元根据实时推力Fs计算所述移动式核磁共振成像设备的目标移动速度Ve，Ve＝Fs
×
Q，移动控制单元控制辅助移动单元以初始移动加速度Ac启动，辅助移动单元进入移动状态。5.根据权利要求4所述的可多方位快速移动的移动式核磁共振成像设备，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘向军，李景荣，
申请(专利权)人：中科微影浙江医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：