一种智能工业机器人系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能工业机器人系统，属于工业机器人领域，包括转换框架和设置在转换框架内部的转换机构，所述转换机构包括升降组件、校准组件和旋转组件；所述升降组件包括转换推杆和升降筒，所述转换框架的内壁固定连接有转换推杆，所述转换推杆的输出端安装有与转换框架内壁滑动连接的升降筒；该一种智能工业机器人系统，通过设置摆动平台和连接平台，第一气缸工作带动第一力臂转动，第一力臂转动通过第一支杆带动摆动平台平行转动，然后，在摆动平台中，第二气缸工作带动通过主动连杆带动第二力臂转动，第二力臂转动通过第二支杆和连接连杆带动连接平台平行转动，实现对加工工件竖直位置上稳定调节的控制操作。竖直位置上稳定调节的控制操作。竖直位置上稳定调节的控制操作。

【技术实现步骤摘要】
一种智能工业机器人系统


[0001]本专利技术涉及工业机器人领域，具体是一种智能工业机器人系统。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，尤其是对加工工件的转运工序，大大减少人工操作。
[0003]但是，现有的工业机器人的在转运时出现机器人的力臂运行不稳定的问题，导致在对力臂运行轨迹运动时容易出现晃动，且现有的工业机器人的在转运时出现夹具无法对不同形状的加工工件的进行稳定夹紧操作的问题，导致需要频繁对夹具进行拆卸，为此我们提出一种智能工业机器人系统。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种智能工业机器人系统，以解决上述
技术介绍
中提出的力臂运行不稳定和夹具无法对不同形状的加工工件的稳定夹紧的问题。
[0005]本专利技术是这样实现的：一种智能工业机器人系统，包括转换框架和设置在转换框架内部的转换机构，所述转换机构包括升降组件、校准组件和旋转组件；
[0006]所述升降组件包括转换推杆和升降筒，所述转换框架的内壁固定连接有转换推杆，所述转换推杆的输出端安装有与转换框架内壁滑动连接的升降筒；
[0007]所述校准组件包括校准缸筒、校准导柱和校准斜块，所述升降筒的外部设置有与转换框架底端旋接的校准缸筒，所述升降筒的外壁固定连接有校准导柱，所述校准导柱的外壁贴合有与校准缸筒内壁固定连接有校准斜块；
[0008]所述旋转组件包括旋转导柱、旋转缸筒、旋转导轨和连接件，所述升降筒的外壁位于校准导柱的下方固定连接有旋转导柱，所述旋转导柱的外部设置有与校准缸筒底端固定连接的旋转缸筒，所述旋转缸筒的内壁开设有与旋转导柱外壁滑动连接的旋转导轨，所述旋转缸筒的外壁固定连接有连接件。
[0009]优选的，包括旋转底座，所述旋转底座的内壁固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端安装有转动齿轮，所述转动齿轮的啮合面啮合有与旋转底座外壁旋接的旋转齿环，所述旋转齿环的顶端固定连接有转轴，所述转轴的顶端固定连接有工作框架，所述连接件的一端固定连接有夹持框架。
[0010]优选的，所述校准导柱设置有四组，四组所述校准导柱的位置关系关于升降筒的中轴线呈等角度圆周分布，所述校准缸筒通过校准导柱和校准斜块与转换框架之间构成转动结构。
[0011]优选的，所述旋转缸筒通过旋转导柱和旋转导轨与转换框架之间构成旋转结构，所述旋转导轨设置有两组，两组所述旋转导轨的外形分别呈竖直状和螺旋状。
[0012]优选的，所述工作框架包括第一气缸、第一力臂、摆动平台、第一支杆、第二气缸、主动连杆、第二力臂、连接平台、第二支杆和连接连杆，所述工作框架的顶端旋接有第一气缸，所述第一气缸的输出端旋接有与工作框架顶端旋接的第一力臂，所述第一力臂的顶端旋接有摆动平台，所述摆动平台的底端旋接有与工作框架顶端旋接的第一支杆，所述摆动平台的顶端旋接有第二气缸，所述第二气缸的输出端旋接有与摆动平台顶端旋接的主动连杆，所述主动连杆的底端固定连接有第二力臂，所述第二力臂的底端旋接有与转换框架顶端固定连接的连接平台，所述连接平台的顶端位于第二力臂的一侧旋接有第二支杆，所述第二支杆与第二力臂的连接部位旋接有连接连杆。
[0013]优选的，所述摆动平台通过第一力臂和第一支杆与工作框架之间构成平行转动结构，所述第一力臂的长度和第一支杆的长度相等，所述第一力臂与第一支杆位置关系相平行。
[0014]优选的，所述第二力臂通过第二气缸和主动连杆与摆动平台之间构成旋转结构，所述连接平台通过第二力臂和第二支杆与摆动平台之间构成平行转动结构，所述第二力臂的长度和第二支杆的长度相等，所述第二力臂与第二支杆位置关系相平行。
[0015]优选的，所述夹持框架包括夹持气缸、升降滑块、限位杆、旋转导槽、连接转板、滑动导槽、夹持导块、滑动导杆和夹持夹块，所述夹持框架的内壁固定连接有夹持气缸，所述夹持气缸的输出端安装有升降滑块，所述升降滑块的内部贯穿有与夹持框架内壁固定连接的限位杆，所述升降滑块的侧壁固定连接有旋转导槽，所述旋转导槽的内壁活动连接有与夹持框架内壁旋接的连接转板，所述连接转板的底端活动连接有滑动导槽，所述滑动导槽的底端固定连接有夹持导块，所述夹持导块的内部贯穿有与夹持框架内壁固定连接的滑动导杆，所述夹持导块的侧壁延伸至夹持框架的外部固定连接有夹持夹块。
[0016]优选的，所述旋转导槽设置有两组，两组所述旋转导槽的位置关系关于升降滑块相对称，所述连接转板通过升降滑块和旋转导槽与夹持框架之间构成旋转结构，所述连接转板呈“L”状。
[0017]优选的，所述夹持导块通过连接转板和滑动导槽与滑动导杆之间构成滑动结构，所述夹持夹块的侧壁呈凹凸不平状。
[0018]本专利技术提供的一种智能工业机器人系统，使用时，具有以下有益效果：
[0019]1、该一种智能工业机器人系统，通过设置夹持夹块，升降滑块滑动通过旋转导槽带动连接转板转动，连接转板转动通过滑动导槽带动夹持导块沿滑动导杆的外壁滑动，夹持导块滑动带动夹持夹块与加工工件相对运动，通过凹凸不平状的夹持夹块，实现对加工工件稳定夹持操作。
[0020]2、该一种智能工业机器人系统，通过设置校准导柱和校准斜块，升降筒滑动带动四组校准导柱滑动，以使得校准导柱滑动通过校准斜块带动校准缸筒转动，校准缸筒转动带动旋转缸筒同步转动，实现对旋转缸筒初步转动的控制操作。
[0021]3、该一种智能工业机器人系统，通过设置旋转导柱和旋转导轨，升降筒滑动带动四组旋转导柱滑动，旋转导柱滑动通过螺旋状的旋转导轨带动旋转缸筒转动，旋转缸筒转动通过连接件带动夹持框架同步转动，实现对不同形状的加工工件的夹持切换操作。
[0022]4、该一种智能工业机器人系统，通过设置摆动平台和连接平台，第一气缸工作带动第一力臂转动，第一力臂转动通过第一支杆带动摆动平台平行转动，然后，在摆动平台
中，第二气缸工作带动通过主动连杆带动第二力臂转动，第二力臂转动通过第二支杆和连接连杆带动连接平台平行转动，实现对加工工件竖直位置上稳定调节的控制操作。
[0023]5、该一种智能工业机器人系统，通过设置转动齿轮和旋转齿环，旋转电机工作带动转动齿轮转动，转动齿轮转动通过齿轮啮合带动旋转齿环同步转动，旋转齿环转动通过转轴带动工作框架，实现对加工工件水平旋转的控制操作操作。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本专利技术的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本专利技术的主旨。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能工业机器人系统，包括转换框架和设置在转换框架内部的转换机构，其特征在于：所述转换机构包括升降组件、校准组件和旋转组件；所述升降组件包括转换推杆和升降筒，所述转换框架的内壁固定连接有转换推杆，所述转换推杆的输出端安装有与转换框架内壁滑动连接的升降筒；所述校准组件包括校准缸筒、校准导柱和校准斜块，所述升降筒的外部设置有与转换框架底端旋接的校准缸筒，所述升降筒的外壁固定连接有校准导柱，所述校准导柱的外壁贴合有与校准缸筒内壁固定连接有校准斜块；所述旋转组件包括旋转导柱、旋转缸筒、旋转导轨和连接件，所述升降筒的外壁位于校准导柱的下方固定连接有旋转导柱，所述旋转导柱的外部设置有与校准缸筒底端固定连接的旋转缸筒，所述旋转缸筒的内壁开设有与旋转导柱外壁滑动连接的旋转导轨，所述旋转缸筒的外壁固定连接有连接件。2.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人系统，其特征在于：包括旋转底座，所述旋转底座的内壁固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端安装有转动齿轮，所述转动齿轮的啮合面啮合有与旋转底座外壁旋接的旋转齿环，所述旋转齿环的顶端固定连接有转轴，所述转轴的顶端固定连接有工作框架，所述连接件的一端固定连接有夹持框架。3.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人系统，其特征在于：所述校准导柱设置有四组，四组所述校准导柱的位置关系关于升降筒的中轴线呈等角度圆周分布，所述校准缸筒通过校准导柱和校准斜块与转换框架之间构成转动结构。4.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人系统，其特征在于：所述旋转缸筒通过旋转导柱和旋转导轨与转换框架之间构成旋转结构，所述旋转导轨设置有两组，两组所述旋转导轨的外形分别呈竖直状和螺旋状。5.根据权利要求2所述的一种智能工业机器人系统，其特征在于：所述工作框架包括第一气缸、第一力臂、摆动平台、第一支杆、第二气缸、主动连杆、第二力臂、连接平台、第二支杆和连接连杆，所述工作框架的顶端旋接有第一气缸，所述第一气缸的输出端旋接有与工作框架顶端旋接的第一力臂，所述第一力臂的顶端旋接有摆动平台，所述摆动平台的底端旋接有与工作框架顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴娟，
申请(专利权)人：吴娟，
类型：发明
国别省市：