一种适用于室内的火灾酝酿期预警及扑救系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种适用于室内的火灾酝酿期预警及扑救系统，包括图像采集组件、温度检测组件、灭火装置组和控制盒；灭火机器人包括底座和设置在底座上的转动支架、第一转动机构、第二转动机构、喷射机构，控制盒根据图像采集组件采集到的图像获取待监测区域中出现火苗、烟雾和人的概率及位置，以及结合温度检测组件检测到的温度信息判断待监测区域处于正常、酝酿期、起火早期和蔓延期的概率，并根据概率值控制灭火装置组执行对应的灭火操作。采用本发明专利技术的技术方案，不仅能够识别火灾起火早期和蔓延期，还可以对火灾酝酿期进行早期识别，并可以通过行走机构和两个转动机构使喷射组件的喷射范围覆盖待监测区域，从而可以进行高效率的灭火扑救操作。高效率的灭火扑救操作。高效率的灭火扑救操作。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于室内的火灾酝酿期预警及扑救系统


[0001]本专利技术涉及智能消防
，尤其涉及一种适用于室内的火灾酝酿期预警及扑救系统。

技术介绍

[0002]目前，火灾预警及扑救装置主要包括烟雾传感器类报警及扑救装置、视频监控类火灾报警装置，其中，烟雾传感器类报警及扑救装置多应用于酒店商场等场所，由烟雾传感器检测烟雾浓度，烟雾浓度达到一定阈值后进行报警并打开喷淋设备喷射灭火材料。该装置灭火材料单一（一般为水），无法针对不同的引燃物采用不同的灭火材料；还存在安装位置固定，扑救管道成本高，在房屋设计时必须考虑在内，后期改造难度大等问题。而且，只有在烟雾扩散到烟雾传感器后才会报警，这样就导致报警滞后，而且扑救装置无法判断火源位置，导致扑救效果差甚至无法扑救。
[0003]视频监控类火灾报警及扑救装置多用于仓库等场所，采用图像识别技术对视频场景中的火和烟雾进行识别，识别到火或者烟雾后引发警报，打开扑救装置开关根据火源位置调整角度实现精准扑救。该装置在火或者烟雾出现在场景后能识别出现火苗或者烟雾的概率，当概率值大于阈值时报警并根据火源位置调整扑救装置角度进行扑救，虽然提高了扑救效果，但是由于在火灾酝酿期，温度升高过程中并没有产生烟或者火苗，该装置存在无法对火灾酝酿期进行早期识别的问题，仅能在仓库中起火后触发警报及扑救，仍然会使仓库中的物品出现较大损失。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种适用于室内的火灾酝酿期预警及扑救系统，以解决现有技术中的火灾报警装置无法对火灾酝酿期进行早期识别并及时灭火扑救的问题。
[0005]为达上述目的，本专利技术提供了一种适用于室内的火灾酝酿期预警及扑救系统，包括：图像采集组件、温度检测组件、灭火装置组和控制盒；图像采集组件包括一个或多个摄像头，分别设置在待监测区域中的不同位置，一个或多个摄像头的视场能够覆盖待监测区域；温度检测组件包括多个温度传感器，分别设置在待监测区域中需要监测的位置；灭火装置组包括一个或多个灭火机器人，灭火机器人包括底座和设置在底座上的转动支架、第一转动机构、第二转动机构、喷射机构；底座的底部设置有行走机构，第一转动机构用于驱动底座转动或者驱动转动支架转动；转动支架包括两个支撑板，第二转动机构通过转轴设置在两个支撑板之间并可绕转轴转动；喷射机构包括电动泵、灭火剂容器和喷射组件，电动泵的进液口与灭火剂容器连通，电动泵的出液口与喷射组件的进液口连通，喷射组件设置在第二转动机构上；控制盒包括分别与图像采集组件、温度检测组件和灭火机器人通讯连接，用于根据图像采集组件采集到的图像获取待监测区域中出现火苗、烟雾和人的概率及位置，以及结合温度检测组件检测到的温度信息判断待监测区域处于正常、酝酿期、起火早期和蔓延期的概率，并根据概率值控制灭火装置组执行对应的灭火操作。
[0006]可选地，适用于室内的火灾酝酿期预警及扑救系统还包括电动气阀组件，电动气阀组件包括多个电动气阀，分别设置在待监测区域内的燃气进气管道上，控制盒分别与多个电动气阀通讯连接，用于在判断出待监测区域处于酝酿期、起火早期或蔓延期的概率最大时控制多个电动气阀关闭。
[0007]可选地，适用于室内的火灾酝酿期预警及扑救系统还包括开关组件，开关组件包括多个开关件，分别设置在待监测区域内用电器或插座火线上，控制盒分别与多个开关件通讯连接，用于在判断出待监测区域处于起火早期或蔓延期的概率最大时控制多个开关件中的一个或多个关闭。
[0008]可选地，根据概率值控制灭火装置组执行对应的灭火操作，包括：在判断出待监测区域处于起火早期或蔓延期的概率最大时，控制一个或多个灭火机器人的行走机构行走使灭火机器人移动至起火区域对应位置，控制第一转动机构和第二转动机构转动，使喷射组件的出液口朝向起火区域，并控制电动泵启动。
[0009]可选地，控制盒包括数据采集组件、处理器和控制器，处理器分别与数据采集组件和控制器通讯连接，数据采集组件分别与图像采集组件、温度检测组件通讯连接，控制器与灭火机器人通讯连接。
[0010]可选地，适用于室内的火灾酝酿期预警及扑救系统还包括服务器，控制盒与服务器相关联并通讯连接，用于将图像采集组件采集到的图像和温度检测组件检测到的温度信息发送至服务器。
[0011]可选地，控制盒还用于在判断出待监测区域处于酝酿期、起火早期或蔓延期的概率最大时相关联的电子设备发送报警指令，以及接收并响应于服务器响应于相关联的电子设备发送的控制指令，控制灭火装置组执行对应的灭火操作。
[0012]可选地，适用于室内的火灾酝酿期预警及扑救系统还包括烟雾检测组件，烟雾检测组件包括多个烟雾传感器，分别设置在待监测区域中需要监测的位置，多个烟雾传感器与控制盒通讯连接，控制盒用于根据图像采集组件采集到的图像获取待监测区域中出现火苗、烟雾及人的概率及位置，以及结合温度检测组件检测到的温度信息和烟雾检测组件检测到的烟雾信息，判断待监测区域处于正常、酝酿期、起火早期和蔓延期的概率，并根据概率值控制灭火装置组执行对应的灭火操作。
[0013]可选地，行走机构包括驱动电机、传动组件和行走轮，驱动电机的输出轴与传动组件的输入端传动连接，传动组件的输出端与行走轮传动连接；控制盒还与驱动电机通讯连接，用于在控制灭火装置组执行灭火操作时控制驱动电机启动，使行走机构移动至起火区域对应位置。
[0014]可选地，行走轮包括转向轮，第一转动机构设置在底座中且与转向轮传动连接，用于通过驱动转向轮转动驱动底座转动；或者，转动支架还包括转盘，两个支撑板设置在转盘上端；第一转动机构设置在底座上且通过支撑轴与转盘底端，用于通过驱动支撑轴转动驱动转盘转动。
[0015]本专利技术实施例的一种适用于室内的火灾酝酿期预警及扑救系统，通过在室内设置图像采集组件和温度检测组件，根据采集待监测区域中的图像数据识别出现火苗、烟雾和人的概率及位置，与待监测区域的温度信息相结合来判断待监测区域处于正常、酝酿期、起火早期和蔓延期的概率，从而可以准确地识别出待监测区域的火情类别；以及，根据不同火
情类别控制灭火机器人的执行灭火操作，可以通过控制行走机构移动至起火点区域，并通过控制两个转动机构转动调整喷射组件的朝向，使得喷射组件的喷射范围可以覆盖待监测区域，能够进行精准的灭火扑救，从而提高灭火扑救效果。采用本专利技术的技术方案，不仅能够识别火灾起火早期和蔓延期，还可以对火灾酝酿期进行早期识别，并进行相应的灭火扑救操作，有助于提高灭火扑救效率，从而大幅降低火灾造成损失。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术实施例的一种适用于室内的火灾酝酿期预警及扑救系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例的一种适用于室内的火灾酝酿期预警及扑救系统的控制原理示意图；图3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于室内的火灾酝酿期预警及扑救系统，其特征在于，包括图像采集组件、温度检测组件、灭火装置组和控制盒；所述图像采集组件包括一个或多个摄像头，分别设置在待监测区域中的不同位置，一个或多个摄像头的视场能够覆盖待监测区域；所述温度检测组件包括多个温度传感器，分别设置在待监测区域中需要监测的位置；所述灭火装置组包括一个或多个灭火机器人，灭火机器人包括底座和设置在底座上的转动支架、第一转动机构、第二转动机构、喷射机构；底座的底部设置有行走机构，第一转动机构用于驱动底座转动或者驱动转动支架转动；转动支架包括两个支撑板，第二转动机构通过转轴设置在两个支撑板之间并可绕转轴转动；喷射机构包括电动泵、灭火剂容器和喷射组件，电动泵的进液口与灭火剂容器连通，电动泵的出液口与喷射组件的进液口连通，喷射组件设置在第二转动机构上；所述控制盒包括分别与图像采集组件、温度检测组件和灭火机器人通讯连接，用于根据图像采集组件采集到的图像获取待监测区域中出现火苗、烟雾和人的概率及位置，以及结合温度检测组件检测到的温度信息判断待监测区域处于正常、酝酿期、起火早期和蔓延期的概率，并根据所述概率值控制灭火装置组执行对应的灭火操作。2.根据权利要求1所述的一种适用于室内的火灾酝酿期预警及扑救系统，其特征在于，所述适用于室内的火灾酝酿期预警及扑救系统还包括电动气阀组件，所述电动气阀组件包括多个电动气阀，分别设置在待监测区域内的燃气进气管道上，所述控制盒分别与多个电动气阀通讯连接，用于在判断出待监测区域处于酝酿期、起火早期或蔓延期的概率最大时控制多个电动气阀关闭。3.根据权利要求1所述的一种适用于室内的火灾酝酿期预警及扑救系统，其特征在于，所述适用于室内的火灾酝酿期预警及扑救系统还包括开关组件，所述开关组件包括多个开关件，分别设置在待监测区域内用电器或插座火线上，所述控制盒分别与多个开关件通讯连接，用于在判断出待监测区域处于起火早期或蔓延期的概率最大时控制多个开关件中的一个或多个关闭。4.根据权利要求1所述的一种适用于室内的火灾酝酿期预警及扑救系统，其特征在于，所述根据所述概率值控制灭火装置组执行对应的灭火操作，包括：在判断出待监测区域处于起火早期或蔓延期的概率最大时，控制一个或多个灭火机器人的行走机构行走使灭火机器人移动至起火区域对应位置，控制第一转动机构和第二转动机构转动，使喷射组件的出液口朝向起...

【专利技术属性】
技术研发人员：李祎晗，施洪贞，姚欣欣，李马杰，
申请(专利权)人：云南民族大学，
类型：发明
国别省市：