机械手设备制造技术

本申请公开了一种机械手设备，其属于自动标签领域。包括：放置桶，内部叠放多个与放置桶内壁抵接的标签；支撑装置；支撑装置包含：第一安装板；机械手设备还包括：推出杆，一端连接至第一安装板另一端抵接在标签上并位于放置桶的中心轴线上；真空吸盘，位于放置桶的中心线上；连接板，固定连接至真空吸盘；驱动气缸，连接至连接板的中心，带动连接板靠近或远离放置桶运动以使真空吸盘具有靠近标签运动和远离标签运动的状态；位移传动座，连接至驱动气缸；其中，放置桶两端设有开口；推出杆设于放置桶的一个开口；真空吸盘设于放置桶的另一个开口。提供了一种使标签通过静电吸附力粘附在工件上的机械手设备。件上的机械手设备。件上的机械手设备。

【技术实现步骤摘要】
机械手设备


[0001]本申请涉及自动标签领域，具体而言，涉及一种机械手设备。

技术介绍

[0002]为了能够提高生产效率和降低生产投入生产，目前，现有的很多企业都自主研发了各种各样的自动化贴标机。
[0003]产品的结构可参照中国专利文献CN 206885539 U中所公开的一种贴标签机，其特征在于，包括基座、垂直固定连接在基座上的立柱和设置在立柱上并沿立柱上下运动的气动压头，其特征在于：所述基座的上表面设有标签放置台，所述标签放置台的正上方设有产品支架，所述产品支架通过复位弹簧与所述基座固定连接，所述标签放置台的内部设有负压气路通道，所述标签放置台的上表面设有与所述负压气路通道相通的通孔，所述贴标签机还包括与所述负压气路通道相连接的真空发生器。
[0004]上述结构中由于使用时，将标签从背胶纸上分离后有胶面向上放置在标签放置台 11上，将产品放置在产品支架5上的，打开真空发生器9，产生负压通过负压气路通道7吸住标签，将产品贴附面向下放置在产品支架5上，启动推动气缸，挤压板302 沿治具立柱2上的导向槽10向下运动将产品与标签压紧贴附，同时由于产品的直接与基座1之间通过复位弹簧6连接，贴附完毕后产品支架5复位，需要通过涂胶的方式使标签可以粘附在工件上，涂胶水的过程繁琐，并且胶水在时间久了之后会变干，不利于标签紧紧的粘附在工件上。
[0005]现在尚没有一种使标签通过静电吸附力粘附在工件上的机械手设备。

技术实现思路

[0006]本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
[0007]为了解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题，本申请的一些实施例提供了一种机械手设备，包括：放置桶，内部叠放多个与放置桶内壁抵接的标签；支撑装置，连接至放置桶以使放置桶在至少两个维度上被限制；支撑装置包含：第一安装板；机械手设备还包括：推出杆，一端连接至第一安装板另一端抵接在标签上并位于放置桶的中心轴线上；真空吸盘，位于放置桶的中心线上；连接板，固定连接至真空吸盘；驱动气缸，连接至连接板的中心，带动连接板靠近或远离放置桶运动以使真空吸盘具有靠近标签运动和远离标签运动的状态；位移传动座，连接至驱动气缸，带动驱动气缸在一个维度上运动，以使真空吸盘同步运动；其中，放置桶两端设有开口；推出杆设于放置桶的一个开口；真空吸盘设于放置桶的另一个开口。
[0008]将标签放在放置桶中，之后推出杆将标签推到靠近真空吸盘的开口，驱动气缸带动连接板朝着标签的方向进行运动，使真空吸盘接触到标签，之后真空吸盘将标签吸附柱，驱动气缸带动连接板远离放置桶，即真空吸盘将标签向外取出，位移传动座带动连接板运
动，使得真空吸盘带动标签错开放置桶，到达需要贴标签的工件附近，之后驱动气缸带动连接板运动，使真空吸盘将标签贴在工件上，重复上述过程，实现对工件的贴签。通过对吸盘位置的改变和控制，使吸盘可以自动吸附标签和贴标签，并且整体并没有通过智能机械手来实现，降低了生产成本。
[0009]进一步地，放置桶靠近推出杆的开口设有弧形缺口；弧形缺口靠近推出杆的开口；所述弧形缺口至少开设到放置桶侧面一半的位置处。
[0010]进一步地，支撑装置还包含：第二安装板；放置桶固定安装在第二安装板上；弧形缺口第二安装板靠近推出杆的端面与弧形缺口具有间隙。
[0011]进一步地，位移传动座上穿设有多根导向杆；导向杆与位移传动座滑动连接；
[0012]导向杆固定连接至连接板。
[0013]进一步地，位移传动座的一侧固定安装吊臂板；吊臂板远离位移传动座的一端固定安装导向板；导向板上安装多个导向滑块；导向滑块远离导向板的一端安装导向滑轨；导向滑轨与导向滑块滑动连接。
[0014]进一步地，导向板与吊臂板相交；导向板与吊臂板连接的平面上设有用于容纳至少部分吊臂板的凹部；吊臂板在与导向板连接的端部设有多个用于减轻重量弧形凹槽；弧形凹槽在远离导向板的表面上安装加强板；加强板被构造为两个连接部和一个位于两个连接部中间的凸起部。
[0015]进一步地，第二安装板远离吊臂板的一端固定安装静电棒；支撑装置还包含：安装架；安装架上安装静电发生器；静电发生器与静电棒电性连接。
[0016]进一步地，支撑装置还包含：第三安装板；第三安装板的一端固定连接至连接板；导向滑轨与第三安装板固定连接；第三安装板远离导向滑轨的一面固定安装驱动滑块；驱动滑块中安装驱动丝杠。
[0017]进一步地，第三安装板在远离导向滑轨的一面上固定安装导向座；导向座中滑动安装导向光轴。
[0018]本申请的有益效果在于：提供了一种使标签通过静电吸附力粘附在工件上的机械手设备。
附图说明
[0019]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
[0020]另外，贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
[0021]在附图中：
[0022]图1是根据本申请实施例的整体示意图；
[0023]图2是实施例的一部分的结构示意图，主要示出了安装架上方的结构；
[0024]图3是实施例的一部分的结构示意图，主要示出了传动带机构附近的结构；
[0025]图4是实施例的一部分的结构示意图，主要示出了丝杠螺母附近的结构；
[0026]图5是实施例的一部分的结构示意图，主要示出了吊臂板与导向板安装的结构；
[0027]图6是实施例的一部分的结构示意图，主要示出了第二电机的结构；
[0028]图7是实施例的一部分的结构示意图，主要示出了安装架的结构；
[0029]图8是实施例的一部分的结构示意图，主要示出了放置桶的结构。
[0030]附图标记：
[0031]放置桶1、开口11、弧形缺口12、支撑装置2、第一安装板21、第二安装板22、安装架23、第三安装板24、底部支撑架25、双轴滑台26、安装杆27、固定板28、推出杆3、真空吸盘4、连接板5、驱动气缸6、位移传动座7、导向杆8、吊臂板9、弧形凹槽91、导向板10、凹部101、导向滑块10A、导向滑轨10B、加强板10C、连接部10C1、凸起部 10C2、静电棒10D、导向光轴10E、静电发生器10F、导向座10G、驱动滑块10H、驱动丝杠10I、连接杆10J、驱动组件10K、第一电机10K1、传动带机构10K2、第一滚珠丝杠10K3、丝杠螺母10K4、驱动组件10K5、第二电机10L。
具体实施方式
[0032]下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手设备，包括：放置桶，用于标签的放置；支撑装置，连接至放置桶以使放置桶在至少两个维度上被限制；其特征在于：所述支撑装置包含：第一安装板；所述机械手设备还包括：推出杆，一端连接至第一安装板另一端抵接在标签上并位于放置桶的中心轴线上；真空吸盘，位于放置桶的中心线上；连接板，固定连接至真空吸盘；驱动气缸，连接至连接板的中心，带动连接板靠近或远离放置桶运动以使真空吸盘具有靠近标签运动和远离标签运动的状态；位移传动座，连接至驱动气缸，带动驱动气缸在一个维度上运动，以使真空吸盘同步运动；第二安装板；固定连接至放置桶；其中，所述放置桶固定安装在第二安装板上；所述第二安装板上固定安装静电棒。2.根据权利要求1所述的机械手设备，其特征在于：所述放置桶两端设有开口；所述推出杆设于放置桶的一个开口；所述真空吸盘设于放置桶的另一个开口。3.根据权利要求2所述的机械手设备，其特征在于：所述放置桶靠近推出杆的开口设有弧形缺口；所述弧形缺口靠近推出杆的开口；所述弧形缺口至少开设到放置桶侧面一半的位置处；所述第二安装板靠近推出杆的端面与所述弧形缺口具有间隙。4.根据权利要求3所述的机械手设备，其特征在于：所述位移传动座上穿设有多根导向杆；所述导向杆与位移传动座滑动连接；所述导向杆固定连接至连接板。5.根据权利要求4所述的机械手设...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟阳，吕飞，吕凯彬，叶振强，
申请(专利权)人：永康市凯彬机械厂，
类型：新型
国别省市：