用于管理机器人的系统和方法技术方案

本公开提供了用于编队管理的系统和方法。当前公开的系统和方法可以用于处理与一个或多个机器人或机器的操作或状态相对应的操作数据，检测一个或多个机器人或机器或者一个或多个机器人或机器的一个或多个组件的操作或预期行为的一个或多个变化或偏差，以及至少部分地基于与至少一个机器人或机器或组件相关联的维护的优先级为至少一个机器人或机器或组件生成一个或多个维护或维修指令。组件生成一个或多个维护或维修指令。组件生成一个或多个维护或维修指令。

【技术实现步骤摘要】
用于管理机器人的系统和方法
交叉引用
[0001]本申请要求于2022年2月23日提交的国际申请号PCT/CN2022/077479和于2022年4月21日提交的国际申请号PCT/CN2022/088167的优先权，该申请的全部内容通过引用并入本文以用于所有目的。

技术介绍

[0002]机器人和/或机器可以用于自主或半自主地执行任务、提供服务和穿越环境。多个机器人和/或机器可以分布在不同的地理位置，并且可以与一个或多个中央服务器对接或通信。

技术实现思路

[0003]本公开总体上涉及机器人和/或机器管理，并且更具体地，涉及用于使用一个或多个服务器来控制和监督多个机器人和/或机器的系统和方法。本公开在多个方面和实施方式中提供了机器人和/或机器的互连网络，所述机器人和/或机器可以借助于一个或多个中央服务器被单独管理、追踪和保养/维护。一个或多个中央服务器可以与各种业务或财务应用或子系统无缝对接，以共同实现用于管理机器人和/或机器的灵活的业务解决方案，协调机器维修、保养或维护的物流，以及追踪与机器人和/或机器的使用或操作相关的财务信息或交易数据。
[0004]本公开通过提供基于针对每个相应的机器人和/或机器获得的操作数据和/或从多个机器人和/或机器(例如，编队中的多个机器人和/或机器)集中获得的操作数据来并行管理多个机器人和/或机器的系统和方法，解决了常规编队管理系统的各种限制和缺点。与其他商用系统不同，当前公开的编队管理系统可以基于机器人/机器操作数据或组件操作数据智能地协调机器人、机器或机器人/机器组件的维护或维修以及为其设定优先级。在一些情况下，本文公开的编队管理系统可以提供简化的用户体验，从而允许操作者轻松扫描与故障机器人或机器或组件相关联的代码以启动维修或维护程序。在一些情况下，本文公开的编队管理系统还可以与其他应用或子系统无缝对接，以允许追踪机器人或机器的使用以及维修或维护程序。在一些情况下，本文公开的编队管理系统可被配置成基于一个或多个机器人和/或机器的操作数据或者基于与一个或多个机器人和/或机器的使用或操作相关联的财务信息来控制一个或多个机器人和/或机器的操作。
[0005]可以实施本公开的系统和方法以实现对多个机器人和/或机器的实时编队管理。在一个方面，本公开提供了一种用于编队管理的系统。该系统可以包括被配置成执行用于管理一个或多个机器人和/或机器的方法的一个或多个服务器。在一些情况下，一个或多个机器人可以包括形成编队或集群的多个机器人和/或机器。
[0006]在一个方面，该方法可以包括(a)在与一个或多个机器人和/或机器通信的中央服务器处接收和处理对应于一个或多个机器人和/或机器的操作或状态的操作数据，其中操作数据的处理包括将(i)操作数据和(ii)与一个或多个机器人和/或机器或者一个或多个
机器人和/或机器的一个或多个组件的操作或状态相关联的一个或多个参考值或阈值进行比较；(b)至少部分地基于(a)中的比较，检测一个或多个机器人和/或机器或者一个或多个机器人和/或机器的一个或多个组件的操作或预期行为的一个或多个变化或偏差，其中一个或多个变化或偏差指示或标识待保养、维护或替换的至少一个机器人或机器或组件；以及(c)至少部分地基于与至少一个机器人或机器或组件相关联的维护的优先级为至少一个机器人或机器或组件生成和传输一个或多个维护或维修指令。
[0007]在一些实施方式中，(c)还包括基于操作数据为一个或多个维护或维修指令设定优先级或者调整维护的优先级。在一些实施方式中，(c)还包括基于待保养或替换的至少一个组件的状况或状态为一个或多个维护或维修指令设定优先级或者调整维护的优先级。在一些实施方式中，(c)还包括基于组件磨损或损坏的级别或严重程度为一个或多个维护或维修指令设定优先级或者调整维护的优先级。
[0008]在一些实施方式中，该方法还可以包括，在(a)之前，提供关联于或可贴附到一个或多个机器人和/或机器或者一个或多个机器人和/或机器的一个或多个组件的一个或多个可扫描代码。在一些实施方式中，该方法还可以包括，在(b)之后，至少部分地基于(b)中检测到的一个或多个变化或偏差，分配一个或多个实体来保养或维护至少一个机器人、机器或组件。在一些实施方式中，一个或多个实体包括一个或多个维护或保养技术人员。
[0009]在一些实施方式中，该方法还可以包括当一个或多个机器人和/或机器的用户或操作者扫描一个或多个可扫描代码时，标识或定位一个或多个机器人和/或机器或者一个或多个机器人和/或机器的一个或多个组件的保养历史。在一些实施方式中，一个或多个可扫描代码包括一个或多个机器人特定、机器特定或组件特定代码，该一个或多个机器人特定、机器特定或组件特定代码对于一个或多个机器人和/或机器或者一个或多个机器人和/或机器的一个或多个组件是唯一的。在一些实施方式中，一个或多个可扫描代码包括条形码、快速响应(QR)码、April Tag、唯一标识符或序列号。
[0010]在一些实施方式中，操作数据包括关于一个或多个机器人和/或机器以及/或者一个或多个机器人和/或机器的一个或多个组件的电池电量或充电状态的信息。在一些实施方式中，操作数据包括一个或多个机器人和/或机器以及/或者一个或多个机器人和/或机器的一个或多个组件的故障信息或警报信息。在一些实施方式中，故障信息由一个或多个机器人和/或机器自动生成。在一些实施方式中，故障信息由一个或多个机器人和/或机器的用户或操作者手动报告或生成。在一些实施方式中，操作数据包括关于一个或多个机器人和/或机器的工作记录、清洁路径或清洁性能的信息。在一些实施方式中，操作数据包括一个或多个组件的总使用或操作时间。在一些实施方式中，操作数据由一个或多个机器人和/或机器周期性地生成或编译以供传输或上传到中央服务器。在一些实施方式中，操作数据以一个或多个预定或周期性时间间隔从一个或多个机器人和/或机器传输到中央服务器。在一些实施方式中，操作数据以根据一个或多个机器人和/或机器的历史使用或总操作时间而变化的一个或多个时间间隔从一个或多个机器人和/或机器传输到中央服务器。
[0011]在一些实施方式中，一个或多个参考值或阈值对应于一个或多个机器人和/或机器或者机器人或机器的一个或多个组件的总操作时间。在一些实施方式中，总操作时间是针对机器人和/或机器的每个组件单独确定的。
[0012]在一些实施方式中，该方法还可以包括，在(b)之后，调整一个或多个机器人和/或
机器的操作以补偿或缓解经历一个或多个变化或偏差的至少一个机器人、机器或组件的欠佳性能或操作。在一些实施方式中，该方法还可以包括，在(c)之后，追踪和向一个或多个机器人和/或机器的用户或操作者提供维护或保养状态信息。在一些实施方式中，追踪和提供维护或保养状态信息包括估计维护、维修或保养至少一个机器人、机器或组件所需的时间量。
[0013]在一些实施方式中，(c)还包括基于维护、维修或保养至少一个机器人、机器或组件所需的估计的时间量为一个或多个维护或维修指令设定优先级或者调整维护的优先级，以便减本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方法，包括：(a)在与一个或多个机器人和/或机器通信的中央服务器处接收和处理对应于所述一个或多个机器人和/或机器的操作或状态的操作数据，其中所述操作数据的所述处理包括将(i)所述操作数据和(ii)与所述一个或多个机器人和/或机器或者所述一个或多个机器人和/或机器的一个或多个组件的所述操作或所述状态相关联的一个或多个参考值或阈值进行比较；(b)至少部分地基于(a)中的所述比较，检测所述一个或多个机器人和/或机器或者所述一个或多个机器人和/或机器的所述一个或多个组件的操作或预期行为的一个或多个变化或偏差，其中所述一个或多个变化或偏差指示或标识待保养、维护或替换的至少一个机器人或机器或组件；以及(c)至少部分地基于与所述至少一个机器人或机器或组件相关联的维护的优先级为所述至少一个机器人或机器或组件生成和传输一个或多个维护或维修指令。2.根据权利要求1所述的方法，其中(c)还包括基于所述操作数据为所述一个或多个维护或维修指令设定优先级或者调整所述维护的优先级。3.根据权利要求1所述的方法，其中(c)还包括基于待保养或替换的所述至少一个组件的状况或状态为所述一个或多个维护或维修指令设定优先级或者调整所述维护的优先级。4.根据权利要求1所述的方法，其中(c)还包括基于组件磨损...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈乃邦，
申请(专利权)人：智能清洁设备控股有限公司，
类型：发明
国别省市：