清洁机器人制造技术

本申请公开一种清洁机器人，涉及清洁技术领域，所公开的清洁机器人包括机器人主体以及设置于机器人主体的扫地模块和拖地模块，扫地模块和拖地模块在清洁机器人的前进方向依次排布，拖地模块包括拖布组件、水箱以及出水管路，拖布组件和水箱在机器人主体的高度方向上排布，水箱位于机器人主体的边缘，且水箱背向扫地模块的壁面设有进水口，进水口用于与清洁基站的补水口连通，水箱背向拖布组件的壁面设有出水口，出水管路与出水口连通。如此设置，清洁基站的补水管可直接与进水口连接，机器人主体无需为清洁基站的补水管预留出用于连接进水口的空间，且出水管路设于水箱的顶部，避免占用机器人主体的横向空间，进而预留更多空间来扩大水箱的容积。来扩大水箱的容积。来扩大水箱的容积。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人


[0001]本申请属于清洁
，具体涉及一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]家用智能设备在人们的生活中发挥着越来越重要的作用，由此，越来越多的家用智能设备出现在人们的生活中。其中，清洁机器人是较为常见的一种家用智能设备。
[0003]清洁机器人设置有水箱和拖布，水箱可以为拖布供水，以使拖布湿拖地面，而清洁机器人中预留给水箱的空间有限，若水箱的进水结构和出水结构占用较大的空间，则水箱的占用空间就会受到影响，水箱的容积减小。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的是提供一种清洁机器人，能够解决相关技术中清洁机器人的进水结构和出水结构影响水箱的容积的问题。
[0005]本申请实施例提供一种清洁机器人，包括机器人主体以及设置于机器人主体的扫地模块和拖地模块，所述扫地模块和所述拖地模块在所述清洁机器人的前进方向依次排布，
[0006]所述拖地模块包括拖布组件、水箱以及出水管路，所述拖布组件和所述水箱在所述机器人主体的高度方向上排布，所述水箱位于所述机器人主体的边缘，且所述水箱背向所述扫地模块的壁面设有进水口，所述进水口用于与清洁基站的补水口连通，所述水箱背向所述拖布组件的壁面设有出水口，所述出水管路与所述出水口连通。
[0007]在本申请实施例中，水箱位于机器人主体的边缘，且水箱的进水口开设在背向扫地模块的一侧，也就是说，进水口位于清洁机器人的边缘，清洁基站的补水管的补水口能够直接与进水口连接，机器人主体无需为清洁基站的补水管预留出用于连接进水口的空间，因此，进水口以及补水管均不会占用清洁机器人的空间，从而使清洁机器人可以预留更多的空间来设置水箱，有利于增大水箱的容积；同时，出水口开设在水箱背向拖布组件的一侧，也就是说，出水口和出水管路均位于水箱的顶部，如此，避免出水口设于水箱的侧壁而使出水管路占用水箱的侧部空间，也就是避免占用机器人主体的横向空间，机器人主体可以预留出更多的横向空间来扩大水箱的容积。如此设置，进水口和出水管路不会占用水箱的设置空间，有利于扩大水箱的容积。
附图说明
[0008]图1是本申请实施例公开的清洁机器人的内部结构示意图；
[0009]图2是本申请实施例公开的拖地模块的部分结构示意图；
[0010]图3是本申请实施例公开的清洁机器人的部分结构的剖视图；
[0011]图4是本申请实施例公开的清洁机器人的部分结构的仰视图；
[0012]图5是本申请实施例公开的清洁机器人的部分结构在另一视角下的结构示意图。
[0013]附图标记说明：
[0014]100
‑
机器人主体、
[0015]200
‑
扫地模块、
[0016]300
‑
拖布组件、310
‑
第一拖布、320
‑
第二拖布、
[0017]400
‑
水箱、410
‑
第一箱体、a
‑
进水口、c
‑
排气口、411
‑
第二侧壁、420
‑
第二箱体、b
‑
出水口、421
‑
第一侧壁、422
‑
第一顶壁、430
‑
连通部、440
‑
外围板、441
‑
导向孔、450
‑
容水腔、451
‑
第一开口、
[0018]500
‑
出水管路、
[0019]600
‑
防水塞、
[0020]700
‑
单向阀、
[0021]800
‑
水泵、
[0022]900
‑
喷水管路、910
‑
总管部、920
‑
第一喷水管部、930
‑
第二喷水管部。
具体实施方式
[0023]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0024]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0025]下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的清洁机器人进行详细地说明。
[0026]参考图1
‑
图5，本申请实施例公开一种清洁机器人，清洁机器人包括机器人主体100以及设置于机器人主体100的扫地模块200和拖地模块，扫地模块200和拖地模块在清洁机器人的前进方向依次排布，此处的前进方向指清洁机器人进入清洁基站时的前进方向，也指清洁机器人在工作过程中的前进方向的相反方向。如此，在清洁机器人的使用过程中，扫地模块200先清扫地面，然后拖地模块湿拖地面，提升清洁效果。其中，扫地模块200可以包括滚刷组件和边刷组件。
[0027]如图2所示，拖地模块包括拖布组件300、水箱400以及出水管路500，拖布组件300和水箱400在机器人主体100的高度方向上排布，即水箱400的位置高于拖布组件300的位置，避免拖布组件300和水箱400均横向设置而过多占用机器人主体100的横向空间，节省机器人主体100的横向空间，进而利用多余空间扩大水箱400的容积或安装其它的功能模块。
[0028]可选地，水箱400位于机器人主体100的边缘，且水箱400背向扫地模块200的壁面设有进水口a，进水口a用于与清洁基站的补水口连通，也就是说，进水口a位于清洁机器人的边缘，进水口a与外部大气连通，在清洁机器人需要补水时，清洁基站的补水管的供水口可直接与进水口a连接，机器人主体100无需为清洁基站的补水管预留出用于连接进水口a
的空间，因此，进水口a以及补水管均不会占用清洁机器人的空间，从而使清洁机器人可以预留更多的空间来设置水箱400，有利于增大水箱400的容积。
[0029]可选地，水箱400背向拖布组件300的壁面设有出水口b，出水管路500与出水口b连通。出水口b开设在水箱400背向拖布组件300的一侧，也就是说，出水口b和出水管路500均位于水箱400的顶部，如此，避免出水口b设于水箱400的侧壁而使出水管路500占用水箱400的侧部空间，也就是避免占用机器人主体100的横向空间，机器人主体100可以预留出更多的横向空本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括机器人主体(100)以及设置于机器人主体(100)的扫地模块(200)和拖地模块，所述扫地模块(200)和所述拖地模块在所述清洁机器人的前进方向依次排布，所述拖地模块包括拖布组件(300)、水箱(400)以及出水管路(500)，所述拖布组件(300)和所述水箱(400)在所述机器人主体的高度方向上排布，所述水箱(400)位于所述机器人主体的边缘，且所述水箱(400)背向所述扫地模块的壁面设有进水口(a)，所述进水口(a)用于与清洁基站的补水口连通，所述水箱(400)背向所述拖布组件(300)的壁面设有出水口(b)，所述出水管路(500)与所述出水口(b)连通。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述水箱(400)包括第一箱体(410)和第二箱体(420)，所述第一箱体(410)和所述第二箱体(420)对应所述拖布组件(300)的两侧设置，所述第一箱体(410)具有第一容水空间，所述第二箱体(420)具有第二容水空间，所述第一容水空间和所述第二容水空间均与所述进水口(a)和所述出水口(b)连通。3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述水箱(400)还包括连通部(430)，所述第一箱体(410)和所述第二箱体(420)通过所述连通部(430)相连通，且所述第一箱体(410)的底壁、所述连通部(430)的底壁和所述第二箱体(420)的底壁形成坡面，以使所述第一箱体(410)内的水流向所述第二箱体(420)，所述进水口(a)开设于所述第一箱体(410)的侧壁，所述出水口(b)设于所述第二箱体(420)的顶壁，所述出水管路(500)的一端通过所述出水口(b)伸入所述第二箱体(420)的底部。4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述水箱(400)包括第一侧壁(421)，所述第一侧壁(421)背向所述扫地模块(200)，且所述第一侧壁(421)开设有排气口(c)，所述排气口(c)处设有防水透气膜。5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述水箱(400)还包括第一底壁和第一顶壁(422)，所述第一侧壁(421)位于所述第一顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴大涛，金静阳，孟向伟，张乐乐，
申请(专利权)人：杭州萤石软件有限公司，
类型：新型
国别省市：