用于吸取仪器或工具机器的驱动马达制造技术

本发明专利技术涉及一种用于吸取仪器或工具机器的驱动马达（10），其中，所述驱动马达（10）具有带有定子绕组组件（26）的定子（20）和带有马达轴（33）的转子（30），所述转子在所述定子处绕旋转轴线（D）能够旋转地进行支承，其中，所述转子（30）具有带有环形地绕所述旋转轴线布置的永磁体（38）的磁体组件（37），其中，为了检测所述转子（30）关于所述定子的相应的旋转角度位置，关于所述定子位置固定地布置有传感器组件（60），所述传感器组件具有至少两个传感器（67A、67b、67C），所述传感器设计成用于产生尤其数字切换信号（SA、SB、SC）用于为了给所述定子绕组组件（26）通电流的通电流机构，从而所述转子（30）通过所述定子绕组组件的通电流能够绕所述旋转轴线被旋转驱动。设置成，所述至少两个传感器设计成用于检测所述转子（30）的磁旋转场（FB）的两个以旋转角度进行相位移位的波，其中，所述传感器取决于所述磁旋转场（FB）的相应穿过所述传感器的波超过还是低于所述传感器（67A、67b、67C）的切换阈值（SH、SL）以及所述磁体组件（37）的永磁体关于所述旋转轴线相对于彼此具有角度间距产生所述切换信号，从而所述磁旋转场（FB）的波在相应的传感器（67A、67b、67C）的位置处具有连续的、尤其大约正弦形的半波（HO、HU），所述半波在连续上升的与下降的沿（AF、DF）之间带有顶点区域，其中，所述波在不同极性的相应地彼此相继的半波（HO、HU）之间具有过渡区段（UG），其中，所述波在所述过渡区段（UG）中具有至少一个阶梯部（ST）或凸出部或不连续部，并且所述传感器的切换阈值布置在所述半波的连续上升的或下降的沿的区域中。述半波的连续上升的或下降的沿的区域中。述半波的连续上升的或下降的沿的区域中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于吸取仪器或工具机器的驱动马达


[0001]本专利技术涉及一种用于吸取仪器或以手持式工具机器或半固定式工具机器的类型的工具机器的驱动马达，其中，驱动马达具有带有定子绕组组件的定子和带有马达轴的转子，所述马达轴在定子处或关于定子借助支承组件绕旋转轴线能够旋转地进行支承，其中，转子具有带有环形地绕旋转轴线布置的永磁体的磁体组件，其中，为了检测转子关于定子的相应的旋转角度位置，关于定子位置固定地布置有传感器组件，其具有至少两个传感器，所述传感器设计成用于产生尤其数字切换信号用于给定子绕组组件通电流的通电流机构，从而转子通过定子绕组组件的通电流能够绕旋转轴线被转动驱动。

技术介绍

[0002]这种驱动马达例如是所谓的电子换向马达或EC马达。为了给马达的定子绕组组件通电流，设置有通电流机构。为了实现精确地给定子绕组组件通电流，也就是说，尤其在匹配的切换时间点给定子绕组通电流，通电流机构需要关于转子的相应的旋转角度位置的信息，为此设置有传感器组件。然而，在这种驱动马达运行时如下地出现干扰效应，例如由于永磁体的磁场与通过定子绕组组件所产生的磁场的叠加，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.驱动马达，用于吸取仪器或以手持式工具机器（200、300）或半固定式工具机器的类型的工具机器，其中，所述驱动马达（10）具有带有定子绕组组件（26）的定子（20）和带有马达轴（33）的转子（30），所述马达轴在所述定子（20）处或关于所述定子借助支承组件（47）绕旋转轴线（D）能够旋转地进行支承，其中，所述转子（30）具有带有环形地绕所述旋转轴线（D）布置的永磁体（38）的磁体组件（37），其中，为了检测所述转子（30）关于所述定子（20）的相应的旋转角度位置，关于所述定子（20）位置固定地布置有传感器组件（60），所述传感器组件具有至少两个传感器，所述传感器设计成用于产生尤其数字切换信号（SA、SB、SC）用于为了给所述定子绕组组件（26）通电流的通电流机构（85），从而所述转子（30）通过所述定子绕组组件（26）的通电流能够绕所述旋转轴线（D）被旋转驱动，其特征在于，所述至少两个传感器（67A、67b、67C）设计成用于检测所述转子（30）的磁旋转场（FB）的两个以旋转角度进行相位移位的波，其中，所述传感器（67A、67b、67C）取决于所述磁旋转场（FB）的相应穿过所述传感器（67A、67b、67C）的波超过还是低于所述传感器（67A、67b、67C）的切换阈值（SH、SL）以及所述磁体组件（37）的永磁体（38）关于所述旋转轴线（D）相对于彼此具有角度间距产生所述切换信号（SA、SB、SC），从而所述磁旋转场（FB）的波在相应的传感器（67A、67b、67C）的位置处具有连续的、尤其大约正弦形的半波（HO、HU），所述半波在连续上升的与下降的沿（AF、DF）之间带有顶点区域，其中，所述波在不同极性的相应地彼此相继的半波（HO、HU）之间具有过渡区段（UG），其中，所述波在所述过渡区段（UG）中具有至少一个阶梯部（ST）或凸出部或不连续部，并且所述传感器（67A、67b、67C）的切换阈值（SH、SL）布置在所述半波（HO、HU）的连续上升的或下降的沿（AF、DF）的区域中。2.根据权利要求1所述的驱动马达，其特征在于，所述磁体组件（37）的永磁体（38）设置和设计成用于与所述定子绕组组件（26）共同作用以旋转驱动所述转子（30）。3.根据权利要求1或2所述的驱动马达，其特征在于，在所述转子（30）处没有布置有仅仅设置成用于操纵所述传感器组件（60）的磁发送器和/或仅仅布置有所述磁体组件（37）的设置成用于旋转驱动所述转子（30）的永磁体（38）作为永磁性的（38）结构部件或永磁体（38）。4.根据前述权利要求中任一项所述的驱动马达，其特征在于，在所述磁体组件（37）的相邻的永磁体（38）的彼此对置的侧之间存在有关于所述旋转轴线的角度间距、尤其为至少5
°
、优选地至少10
°
、尤其至少15
°
的角度间距。5.根据前述权利要求中任一项所述的驱动马达，其特征在于，所述磁体组件（37）、尤其所述转子（30）作为整体沿朝着所述传感器组件（60）的方向突出到所述定子（20）之前。6.根据前述权利要求中任一项所述的驱动马达，其特征在于，在所述磁体组件（37）与所述传感器组件（60）之间设置有至少0.4mm、尤其至少0.8mm、优选地至少1mm的间距。7.根据前述权利要求中任一项所述的驱动马达，其特征在于，所述传感器组件（60）具有传感器载体（61）、尤其以电路板（62）的类型的传感器载体，在其处布置有所述传感器（67A、67b、67C）。8.根据权利要求7所述的驱动马达，其特征在于，所述传感器载体（61）设计成用于装配在马达罩（50）处或在所述定子（20）的马达罩（50）与定子叠片组（21）之间或所述马达罩（50）形成所述传感器载体（61）。9.根据权利要求7或8所述的驱动马达，其特征在于，所述传感器载体（61）具有至少一
个形状配合轮廓（63A）用于如下地在所述定子（20）处或关于所述定子（20）进行装...

【专利技术属性】
技术研发人员：P，
申请(专利权)人：费斯托工具有限责任公司，
类型：发明
国别省市：