一种具有定位功能的辊机机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有定位功能的辊机机构，包括设备架、标签扫描器和工件主体，设备架的上端面转动连接有传送辊，设备架的侧端面设置有驱动电机，驱动电机与传送辊通过同步带与同步轮配合传动连接，设备架的底部上端面设置有第一气缸、线性电机和第二气缸，第一气缸的上端面设置有第一挡板，线性电机的上端设置有推板，第二气缸的上端面设置有第二挡板，工件主体的上端面设置有电子标签，设备架的下端面设置有支腿，支腿的底部设置有调平脚，设备架的前端设置有红外传感器，设备架上设置有第一通道、第二通道和第三通道。本实用新型专利技术通过在设备的底部设置带有减震垫的调平脚结构，方便设备调平使用不同的底面环境。方便设备调平使用不同的底面环境。方便设备调平使用不同的底面环境。

【技术实现步骤摘要】
一种具有定位功能的辊机机构


[0001]本技术涉及辊筒
，具体为一种具有定位功能的辊机机构。

技术介绍

[0002]快递在运输过程中需要对快递分类然后分发至不同地区的装配线，现有的快递大多采用人工分拣，配合辊机进行传送至装配车，分拣效率较低。
[0003]现有辊筒机只能进行过水平方向的移动，不能根据物品类型进行定位和分类，导致需要人工将放置工件的托盘放入到另外一条生产线内，费时费力，同时在传递过程中可能导致工件磕碰损坏，且现有的辊机在使用时地面不平容易导致设备抖动，造成工件磕碰，影响工件质量。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具有定位功能的辊机机构，以解决现有技术中辊机不具有分拣功能、辊机不方便调平的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有定位功能的辊机机构，包括设备架、标签扫描器和工件主体，所述设备架的上端面转动连接有传送辊，所述设备架的侧端面设置有驱动电机，所述驱动电机与传送辊通过同步带与同步轮配合传动连接，所述设备架的底部上端面设置有第一气缸、线性电机和第二气缸，所述第一气缸的上端面设置有第一挡板，所述线性电机的上端设置有推板，所述第二气缸的上端面设置有第二挡板，所述工件主体的上端面设置有电子标签，所述设备架的下端面设置有支腿，所述支腿的底部设置有调平脚，所述设备架的前端设置有红外传感器，所述设备架上设置有第一通道、第二通道和第三通道，所述标签扫描器内设置有处理器。
[0006]优选的，所述标签扫描器位于第一挡板和第二挡板之间，通过标签扫描器对第一挡板和第二挡板的之间工件的电子标签进行扫描，扫描后根据电子标签记载的物品新型进行分类。
[0007]优选的，所述处理器与标签扫描器、红外传感器、第一气缸、线性电机和第二气缸电性连接，处理器接收标签扫描器的扫描信息和红外传感器的信号后，处理信息后转化为电信号控制第一气缸、第二气缸和线性电机的运作。
[0008]优选的，所述推板的为T型结构不锈钢板，通过线性电机带动推板移动，从而将工件推入第二通道和第三通道。
[0009]优选的，所述第二挡板的边缘为圆角结构，避免挡板的边缘将工件刮伤。
[0010]优选的，所述调平脚由螺栓和减震垫组成，所述螺栓与减震垫转动连接，所述支腿的底部设置有螺孔，所述调平脚通过螺栓与螺孔配合螺纹连接，通过转动螺栓调节支腿高度，从而方便将设备调平，避免设备晃动。
[0011]优选的，所述减震垫采用橡胶材质制成，通过减震垫降低设备的抖动幅度，从而增大摩擦力避免设备滑动，且避免支腿磕伤地面，影响后续使用。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1.本技术通过标签扫描器、电子标签、第一气缸、线性电机、第二气缸、第一挡板、推板和第二挡板配合，当标签扫描器扫描工件表面的电子标签后根据标签分类，启动线性电机将工件推至第三通道前端，或者通过第二气缸控制第二挡板，使工件进入第二通道，完成对工件的定位和分拣，提升了工件的运输效率。
[0014]2.本技术通过在设备的底部设置带有减震垫的调平脚结构，方便设备调平适应不同的底面环境，且降低了设备的震动幅度，避免设备对地面的造成损坏，提升了设备的稳定性。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术的俯视图；
[0017]图3为本技术的图2中A
‑
A剖面图；
[0018]图4为本技术的图3中B处放大图；
[0019]图5为本技术处理器电路结构原理示意图。
[0020]图中：1设备架、11传送辊、12驱动电机、13支腿、131螺孔、14调平脚、141螺栓、142减震垫、15第一通道、16第二通道、17第三通道、2标签扫描器、21处理器、3工件主体、31电子标签、4第一气缸、41第一挡板、 5线性电机、51推板、6第二气缸、61第二挡板、7红外传感器。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例1
[0023]请参阅图1至图5，图示中的一种具有定位功能的辊机机构，包括设备架 1、标签扫描器2和工件主体3，设备架1的上端面转动连接有传送辊11，设备架1的侧端面设置有驱动电机12，驱动电机12与传送辊11通过同步带与同步轮配合传动连接，设备架1的底部上端面设置有第一气缸4、线性电机5 和第二气缸6，第一气缸4的上端面设置有第一挡板41，线性电机5的上端设置有推板51，第二气缸6的上端面设置有第二挡板61，工件主体3的上端面设置有电子标签31，设备架1的下端面设置有支腿13，支腿13的底部设置有调平脚14，设备架1的前端设置有红外传感器7，设备架1上设置有第一通道15、第二通道16和第三通道17。
[0024]标签扫描器2位于第一挡板41和第二挡板61之间，通过标签扫描器2 对第一挡板41和第二挡板61的之间工件的电子标签31进行扫描，扫描后根据电子标签31记载的物品新型进行分类。
[0025]标签扫描器2内设置有处理器21，处理器21与标签扫描器2、红外传感器7、第一气缸4、线性电机5和第二气缸6电性连接，处理器21接收标签扫描器2的扫描信息和红外传感器7的信号后，处理信息后转化为电信号控制第一气缸4、第二气缸6和线性电机5的运作。
[0026]推板51的为T型结构不锈钢板，通过线性电机5带动推板51移动，从而将工件推入
第二通道16和第三通道17。
[0027]第二挡板61的边缘为圆角结构，避免挡板的边缘将工件刮伤。
[0028]调平脚14由螺栓141和减震垫142组成，螺栓141与减震垫142转动连接，支腿13的底部设置有螺孔131，调平脚14通过螺栓141与螺孔131配合螺纹连接，通过转动螺栓141调节支腿13高度，从而方便将设备调平，避免设备晃动。
[0029]减震垫142采用橡胶材质制成，通过减震垫142降低设备的抖动幅度，从而增大摩擦力避免设备滑动，且避免支腿13磕伤地面，影响后续使用。
[0030]本设备在使用时：启动驱动电机12，带动传送辊11转动进行工件运输，在工件流入第一通道15时，红外传感器7检测到工件通过，通过处理器21 控制第一气缸4放下第一挡板41，使工件通过后，然后使挡板复位，避免下一工件通过，工件到达第二挡板61前时，其表面的电子标签31被标签扫描器2扫描，标签扫描器2将扫描信息传递给处理器21，处理器21根据标签信息对工件分类，转换为电信号，若工件需要由第二通道16运输，则控制第二气缸6，使第二挡板61放下，若工件需要由第三通道本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有定位功能的辊机机构，其特征在于，包括：设备架(1)、标签扫描器(2)和工件主体(3)，所述设备架(1)的上端面转动连接有传送辊(11)，所述设备架(1)的侧端面设置有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)与传送辊(11)通过同步带与同步轮配合传动连接，所述设备架(1)的底部上端面设置有第一气缸(4)、线性电机(5)和第二气缸(6)，所述第一气缸(4)的上端面设置有第一挡板(41)，所述线性电机(5)的上端设置有推板(51)，所述第二气缸(6)的上端面设置有第二挡板(61)，所述工件主体(3)的上端面设置有电子标签(31)，所述设备架(1)的下端面设置有支腿(13)，所述支腿(13)的底部设置有调平脚(14)，所述设备架(1)的前端设置有红外传感器(7)，所述设备架(1)上设置有第一通道(15)、第二通道(16)和第三通道(17)，所述标签扫描器(2)内设置有处理器(21)。2.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的辊机机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锐，赵志毅，陈庆忠，
申请(专利权)人：广东宝盛兴实业有限公司，
类型：新型
国别省市：