操作员容易识别进行作业时实际的操作与用于该作业的成为规范的操作的差异。用于作业机械的操作引导装置具备操作装置、存储部、以及显示部(50)。操作装置是由作业机械的操作员进行操作而使作业机械动作的装置。存储部存储成为操作操作装置时的规范的规范数据。显示部(50)显示作业机械的动作中的某一期间中的、操作员实际操作了操作装置的实际操作数据与规范数据的对比相对于时间的经过的变化。范数据的对比相对于时间的经过的变化。范数据的对比相对于时间的经过的变化。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】操作引导装置
[0001]本公开涉及操作引导装置。
技术介绍
[0002]关于操作引导装置，在日本特开2018
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169675号公报(专利文献1)中公开了如下内容：对作业机械的操作员的操作量与所存储的标准操作量进行比较，在两者间存在规定的阈值以上的偏离量的情况下，将操作引导图像显示于显示器。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2018
‑
169675号公报
技术实现思路
[0006]专利技术要解决的课题
[0007]上述文献所记载的操作引导图像在操作员的操作量相比于标准操作量偏离了规定值以上的时间点，显示用于消除该偏离的操作。在操作员进行了错误的操作的情况下，能够通过目视确认操作引导图像来进行正确的操作，但无法使操作员识别用于进行某一作业的优选的一系列操作的流程。
[0008]在本公开中，提出一种操作员能够容易地识别进行作业时实际的操作与成为用于该作业的规范的操作的差异的操作引导装置。
[0009]用于解决课题的手段
[0010]根据本公开，提供一种用于作业机械的操作引导装置。操作引导装置具备操作装置、存储部、以及显示部。操作装置是由作业机械的操作员进行操作而使作业机械动作的装置。存储部存储成为操作操作装置时的规范的规范数据。显示部显示作业机械的动作中的某一期间中的、操作员实际操作了操作装置的实际操作数据与规范数据的对比相对于时间的经过的变化。
[0011]专利技术效果
[0012]根据本公开的操作引导装置，操作员能够容易地识别进行作业时实际的操作与用于该作业的成为规范的操作的差异。
附图说明
[0013]图1是作为基于实施方式的作业机械的一例的轮式装载机的侧视图。
[0014]图2是表示基于实施方式的轮式装载机的结构的概要框图。
[0015]图3说明由基于实施方式的轮式装载机进行的挖掘作业的图。
[0016]图4是表示挖掘作业的生产率的概要图。
[0017]图5是表示每个挖掘土量下的动臂角度与动臂压力的关系的一例的图标。
[0018]图6是表示某一动臂角度下的动臂压力与挖掘土量的关系的图表。
[0019]图7是表示显示于显示部的显示画面的一例的图。
[0020]图8是表示时间轴调整前的实际操作数据的示意图。
[0021]图9是表示时间轴调整后的实际操作数据的示意图。
具体实施方式
[0022]以下，基于附图对实施方式进行说明。在以下的说明中，对于相同部件标注有相同的附图标记。它们的名称以及功能也相同。因此，不重复关于它们的详细说明。
[0023]<整体结构>
[0024]在实施方式中，作为作业机械的一例对轮式装载机1进行说明。图1是作为基于实施方式的作业机械的一例的轮式装载机1的侧视图。
[0025]如图1所示，轮式装载机1具备车身框架2、工作装置3、行驶装置4、以及驾驶室5。由车身框架2、驾驶室5等构成轮式装载机1的车身。在轮式装载机1的车身安装有工作装置3以及行驶装置4。
[0026]行驶装置4是使轮式装载机1的车身行驶的装置，包括行驶轮4a、4b。轮式装载机1通过驱动行驶轮4a、4b旋转而能够自动行驶，并能够使用工作装置3来进行期望的作业。
[0027]车身框架2包括前框架2a和后框架2b。前框架2a和后框架2b安装为能够相互向左右方向摆动。横跨前框架2a和后框架2b而安装有一对转向缸11。转向缸11是液压缸。转向缸11在来自转向泵12(参照图2)的工作油的作用下伸缩，由此轮式装载机1的行进方向左右变更。
[0028]在本说明书中，将轮式装载机1直行行驶的方向称作轮式装载机1的前后方向。在轮式装载机1的前后方向上，将相对于车身框架2而配置有工作装置3的一侧称作前方向，将与前方向相反的一侧称作后方向。轮式装载机1的左右方向是指俯视下与前后方向正交的方向。向前方向观察时的左右方向的右侧、左侧分别为右方向、左方向。轮式装载机1的上下方向是指与由前后方向以及左右方向确定的平面正交的方向。在上下方向上，地面所在的一侧为下侧，天空所在的一侧为上侧。
[0029]在前框架2a安装有工作装置3以及一对行驶轮(前轮)4a。工作装置3配设于车身的前方。工作装置3由来自工作装置泵13(参照图2)的工作油驱动。工作装置泵13是由发动机21驱动、并通过排出的工作油来使工作装置3工作的液压泵。工作装置3包括动臂14、以及作为作业工具的铲斗6。铲斗6配置于工作装置3的前端。铲斗6是以能够装卸的方式装配于动臂14的前端的附属装置的一例。根据作业的种类，附属装置能够替换为抓钩、吊钩、或者犁爪等。
[0030]动臂14的基端部通过动臂销9而旋转自如地安装于前框架2a。铲斗6通过位于动臂14的前端的铲斗销17而旋转自如地安装于动臂14。
[0031]前框架2a和动臂14通过一对动臂缸16连结。动臂缸16是液压缸。动臂缸16的基端安装于前框架2a。动臂缸16的前端安装于动臂14。动臂缸16在来自工作装置泵13(参照图2)的工作油的作用下伸缩，由此动臂14升降。动臂缸16驱动动臂14以动臂销9为中心上下旋转。
[0032]工作装置3还包括双臂曲柄18、铲斗缸19、以及连杆15。双臂曲柄18通过位于动臂14的大致中央的支承销18a而旋转自如地支承于动臂14。铲斗缸19将双臂曲柄18与前框架
2a连结。连杆15与设置于双臂曲柄18的前端部的连结销18c连结。连杆15将双臂曲柄18与铲斗6连结。
[0033]铲斗缸19是液压缸且是作业工具缸。铲斗缸19的基端安装于前框架2a。铲斗缸19的前端安装于在双臂曲柄18的基端部设置的连结销18b。铲斗缸19在来自工作装置泵13(参照图2)的工作油的作用下伸缩，由此铲斗6上下转动。铲斗缸19将铲斗6驱动为以铲斗销17中心旋转。
[0034]在后框架2b安装有驾驶室5以及一对行驶轮(后轮)4b。驾驶室5配置于动臂14的后方。驾驶室5载置于车身框架2上。在驶室5内配置有供轮式装载机1的操作员就座的座椅、以及后述的作装置8等。
[0035]<系统结构>
[0036]图2是表示基于实施方式的轮式装载机1的结构的概要框图。如图2所示，轮式装载机1具备作为驱动源的发动机21、行驶装置4、工作装置泵13、转向泵12、操作装置8、控制装置10、显示部50等。
[0037]发动机21例如是柴油发动机。作为驱动源，可以取代发动机21而使用利用蓄电体进行驱动的马达，另外也可以使用发动机和马达这双方。发动机21具有燃料喷射泵24。在燃料喷射泵24设置有电子调节器25。通过调整向缸内喷射的燃料量来控制发动机21的输出。通过控制装置10对电子调节器25进行控制，从而进行该调整。
[0038]发动机转速由发动机转速传感器91检测。发动机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种操作引导装置，其是用于作业机械的操作引导装置，其中，所述操作引导装置具备：操作装置，其由所述作业机械的操作员进行操作而使所述作业机械动作；存储部，其存储成为操作所述操作装置时的规范的规范数据；以及显示部，其显示所述作业机械的动作中的某一期间中的、所述操作员实际操作了所述操作装置的实际操作数据与所述规范数据的对比相对于时间的经过的变化。2.根据权利要求1所述的操作引导装置，其中，所述显示部显示所述实际操作数据相对于所述规范数据的差异。3.根据权利要求2所述的操作引导装置，其中，所述显示部以颜色区分的方式显示所述差异。4.根据权利要求1至3中任一项所述的操作引导装置，其中，所述操作装置具有为了使所述作业机械行驶而被操作的行驶操作构件，所述规范数据和所述实际操作数据包含所述行驶操作构件的操作量。5.根据权利要求1至4中任一项所述的操作引导装置，其中，所述作业机械具有工作装置，所述工作装置具有动臂和铲斗，所述操作装置具有为了使所述动臂动作而被操作的动臂操作构件以及为了使...
【专利技术属性】
技术研发人员：清水实，山中伸好，大门正树，新田目启敬，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：
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