农业低空遥感测绘方法、装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及由无人机拍摄的场景图像技术领域，尤其涉及一种农业低空遥感测绘方法、装置。农业低空遥感测绘方法，包括以下步骤：对目标区域进行网格划分得到多个图像采集点；控制无人机逐一至所述多个图像采集点获取高光谱图像和全色图像；当全色图像与预设基准图像不相似，且模糊时，控制无人机在该次飞行作业返程时重新进行采集；当全色图像与预设基准图像不相似，且不模糊时，识别获取的全色图像是否有黑烟，当识别到获取的全色图像中有黑烟时，控制无人机在下一次飞行作业时重新进行采集。本发明专利技术提供的农业低空遥感测绘方法，可以节约工作人员消耗的精力和时间。工作人员消耗的精力和时间。工作人员消耗的精力和时间。

【技术实现步骤摘要】
农业低空遥感测绘方法、装置


[0001]本专利技术涉及由无人机拍摄的场景图像
，尤其涉及一种农业低空遥感测绘方法、装置。

技术介绍

[0002]由于农业遥感测绘要求的精度更高，需求的数据更为复杂，一般需要用到低空遥感测绘对农田数据进行采集处理。
[0003]高精度的低空遥感测绘一般需要先对预定采集区域进行网格划分后，得到多个图像采集点，然后控制搭载了全色相机以及高光谱相机的无人机逐一至图像采集点进行定点悬浮拍摄。
[0004]若在定点拍摄时，在定点区域内遭遇农民在田间烧杂草或秸秆产生大片黑烟，又或者在定点区域内遭遇小鸟等动物集群捕食时会冲撞定点悬浮的无人机，导致拍摄得到的图像出现大片黑烟或画面模糊，这些定点区域拍摄的图像不良，不符合遥感测绘的要求，因此需要工作人员在无人机返程后对得到的所有图像的进行核对，还需要在核对后控制无人机至对应的图像采集点重新对图像进行采集，消耗工作人员大量的精力和时间。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本专利技术提供了一种农业低空遥感测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.农业低空遥感测绘方法，其特征在于，所述农业低空遥感测绘方法包括以下步骤：对目标区域进行网格划分得到多个图像采集点；进行一次飞行作业：控制搭载高光谱相机和全色相机的无人机逐一至所述多个图像采集点，定点悬浮拍摄以获取图像采集点对应定点区域内的高光谱图像和全色图像；选取拍摄得到的全色图像与预设基准图像进行相似度的判断；当全色图像与预设基准图像的相似度小于预设的相似度阈值时：通过预设的模糊度判断公式得到全色图像的模糊度，当所述全色图像的模糊度大于预设的模糊度阈值时，控制无人机在该次飞行作业返程时至该全色图像对应的图像采集点重新进行采集；当全色图像与预设基准图像的相似度小于预设的相似度阈值且全色图像的模糊度小于预设的模糊度阈值时：识别获取的全色图像是否有黑烟，当识别到获取的全色图像中有黑烟时，控制无人机在下一次飞行作业时至该全色图像对应的图像采集点重新进行采集。2.根据权利要求1所述的农业低空遥感测绘方法，其特征在于，所述预设的模糊度判断公式为：其中，D
i
为全色图像第i个像素的灰度值，D
i
‑1为全色图像第i
‑
1个像素的灰度值，H
i
为预设基准图像第i个像素的灰度值，H
i
‑1为预设基准图像第i
‑
1个像素的灰度值。3.根据权利要求1所述的农业低空遥感测绘方法，其特征在于，所述预设的模糊度阈值为15。4.根据权利要求1所述的农业低空遥感测绘方法，其特征在于，识别获取的全色图像是否有黑烟包括：将获取的全色图像转化为HSV通道，当全色图像中第一特征像素占总全色图像的像素比例超过预设比例时判断有黑烟；其中，第一特征像素在HSV通道内满足以下条件:0.3<H<0.7，0.07<S&a...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈嘉浩，陈仕奇，陈凯丽，廉冠前，陈益，林志宏，梁瀛，吴梓锋，
申请(专利权)人：广东晟腾地信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：