一种维修用吊运起重机制造技术

本发明专利技术公开一种维修用吊运起重机，为悬臂吊起重机；吊运起重机包括架体、底座、悬臂、升降机构、连接座、起吊机构和控制器，架体设置于底座，架体设置两滑槽，两滑槽竖向设置；连接座滑动连接其中一滑槽，升降机构滑动连接另一滑槽，架体外侧设置两连接板，两连接板平行间隔设置，架体位于两连接板之间，两连接板的其中一端分别连接连接座，两连接板的另一端分别连接升降机构；连接座转动连接悬臂，以使悬臂沿水平方向转动；起吊机构设置于悬臂；控制器电连接升降机构，控制器用于控制升降机构驱动连接座升降，以使连接座驱动悬臂升降。本发明专利技术提出技术方案中悬臂可以适用于上方有遮挡的区域作业，加大了起重机的使用范围。加大了起重机的使用范围。加大了起重机的使用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种维修用吊运起重机


[0001]本专利技术涉及起重机械领域，特别涉及一种维修用吊运起重机。

技术介绍

[0002]起重机是指在一定范围内垂直提升和水平转移重物的多动作起重机械，起重设备的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。悬臂吊起重机是起重机中的一种，悬臂吊起重机一般包括架体、底座、悬臂和起吊机构，架体通过底座固定于地面，悬臂设置于架体顶部，且悬臂沿水平方向转动，起吊机构设置于悬臂，起吊机构沿悬臂的长度方向运动（一般通过电葫芦移动）。起重机可以辅助一些工件的位置调整，一些大型设备（例如飞机和货车等）的零件的重量较重，拆卸维护时需要起重机进行辅助，由于现有起重机的悬臂的高度固定，这就导致其悬臂无法根据实际情况进行调整，一旦安装或拆卸时出现顶侧的遮挡物，起吊机就无法使用。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提供一种维修用起重机，旨在解决现有起重机吊运过程悬臂的高度无法进行调整，导致起重机使用范围受限的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出的技术方案是：一种维修用吊运起重机，为悬臂吊起重机；吊运起重机包括架体、底座、悬臂、升降机构、连接座、起吊机构和控制器，架体设置于底座，架体设置两滑槽，两滑槽竖向设置，且两滑槽沿架体对称设置；连接座滑动连接其中一滑槽，升降机构滑动连接另一滑槽，架体外侧设置两连接板，两连接板平行间隔设置，架体位于两连接板之间，两连接板的其中一端分别连接连接座，两连接板的另一端分别连接升降机构，升降机构用于通过驱动两连接板的一端以驱动连接座竖向移动；连接座转动连接悬臂，以使悬臂沿水平方向转动；起吊机构设置于悬臂；控制器电连接升降机构，控制器用于控制升降机构驱动连接座升降，以使连接座驱动悬臂下降至低于遮挡区域的水平高度，将悬臂伸入遮挡区域下方进行吊运作业；连接座背离架体的一侧分别设置转动机构和摄像器，控制器分别电连接转动机构和摄像器；摄像器用于分别获取待运输的工件图像和工件存放区域图像并发送至控制器，控制器用于根据工件图像和存放区域图像确定存放区域边界和存放架体，控制转动机构转动以带动起吊机构越过储存区域内障碍物旋转至工件上方，以便将工件运输至存放架体上。
[0005]优选的，所述架体开设若干限位通孔，各所述限位通孔沿竖向方向间隔设置，且各所述限位通孔的轴向平行设置；各所述限位通孔的其中一端连通其中一所述滑槽，各所述限位通孔的另一端连通所述滑槽；所述架体外侧还设置驱动机构和第一限位柱，所述连接座横向开设固定通孔，所述固定通孔的轴向平行于各所述限位通孔的轴向；所述第一限位柱横向设置，所述驱动机构包括第一伸缩器，所述第一伸缩器固定于所述连接座背离所述架体的一侧，所述第一伸缩器的输出端连接所述第一限位柱的其中一端，所述第一限位柱
的另一端用于从所述固定通孔远离所述架体的一端伸入所述固定通孔内，所述第一伸缩器用于驱动所述第一限位柱横向移动以伸入或退出所述限位通孔；所述控制器电连接所述第一伸缩器，所述控制器用于分别控制所述升降机构和所述第一伸缩器，以使所述升降机构驱动所述连接座至预设高度后，所述第一伸缩器驱动所述第一限位柱通过所述固定通孔插入正对的所述限位通孔，以使所述连接座和所述架体的相对位置固定。
[0006]优选的，所述驱动机构还包括壳体，所述壳体位于所述连接座背离所述架体的一侧，所述第一伸缩器固定设置于所述壳体内。
[0007]优选的，所述驱动机构还包括第二伸缩器，所述第二伸缩器设置于所述升降机构内，所述第二伸缩器的输出端面向所述架体设置；所述第一限位柱远离所述第一伸缩器的一端开设连接孔；所述控制器电连接所述第二伸缩器，所述控制器用于驱动所述第二伸缩器的输出端插入容纳所述第一限位柱的所述限位通孔内，以使所述第二伸缩器的输出端插入所述连接孔内。
[0008]优选的，所述壳体包括沿竖向平行间隔设置的两固定板，其中一所述固定板位于另一所述固定板的上方位置；所述连接座背离所述架体的一侧设置连接轴，所述连接轴竖向设置，所述连接轴的其中一端转动连接其中一所述固定板，所述连接轴的另一端转动连接另一所述固定板；所述悬臂靠近所述架体的一端和所述连接轴固定连接，所述悬臂沿所述连接轴转动；所述第一伸缩器位于两所述固定板之间，其中一所述固定板背离所述第一伸缩器的一侧设置所述转动机构，所述转动机构连接所述连接轴的其中一端，所述转动机构用于控制所述连接轴转动，以使所述连接轴驱动所述悬臂转动。
[0009]优选的，所述转动机构包括容纳箱、步进电机、主动齿轮和从动齿轮，所述步进电机、所述主动齿轮和所述从动齿轮设置于所述容纳箱内，所述连接轴的其中一端穿入所述容纳箱体，所述连接轴穿入所述容纳箱内的一端套设所述从动齿轮，所述主动齿轮套设于所述步进电机的输出端，所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合，所述控制器电连接所述步进电机，所述控制器用于控制所述步进电机正反转，以使所述连接轴带动所述悬臂沿水平转动。
[0010]优选的，所述底座背离所述架体的一侧设置第一移动器，所述第一移动器用于驱动所述底座移动；所述底座的一侧设置配重箱，所述配重箱和所述底座可拆卸连接，所述配重箱设置第二移动器，所述第二移动器用于驱动所述配重箱移动；所述控制器分别电连接所述第一移动器和第二移动器，所述控制器分别控制所述第一移动器和所述第二移动器，以使所述配重箱和所述底座连接。
[0011]优选的，所述配重箱包括箱体和设置于所述箱体内的若干配重块，所述箱体内设置容纳空间，所述箱体的其中一侧为连通所述容纳空间的敞口，各所述配重块设置于所述容纳空间内；所述配重块包括块体和设置于块体两侧的把手。
[0012]优选的，所述箱体包括连接块和两横箱，两所述横箱沿竖向间隔，两所述横箱平行设置，所述连接块设置于两所述横箱之间，且分别连接两所述横箱；所述连接块靠近两所述横箱的同一端部位置设置，两所述横箱靠近所述连接块的一端分别为敞口，水平高度较低的所述横箱连接所述第二移动器；所述底座的其中一侧面开设容纳槽，所述第二移动器用于驱动两所述横箱移动，以使水平高度较高的所述横箱插入所述容纳槽内。
[0013]优选的，悬臂的下侧设置有测高仪，悬臂的长度方向的两侧边分别设置压力传感
器；所述测高仪和所述压力传感器分别与所述控制器信号连接；所述控制器用于：控制悬臂向起始转动方向摆动和停止摆动交替动作，每次摆动按照预设的转角进行，停止摆动时控制测高仪测高以获得高度检测数据，根据高度检测数据和摄像头画面共同判断悬臂已经摆动至遮挡区域边缘位置为止，悬臂摆动至遮挡区域边缘位置时，测高仪检测到的高度数据作为遮挡高度；控制器还用于：在检测到遮挡高度后，控制悬臂向回摆动预设的转角，以在水平方向使悬臂避开遮挡区域；控制器根据遮挡高度，驱动悬臂进行第一次下降直至悬臂低于遮挡区域的水平高度；在第一次下降后，驱动悬臂继续朝起始转动方向继续摆动，摆动过程中，若悬臂上设置的压力传感器检测到的压力值大于设定压力值，表明遮挡区域的竖向壁厚大于预设高度值，则控制悬臂向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种维修用吊运起重机，其特征在于，为悬臂吊起重机；吊运起重机包括架体、底座、悬臂、升降机构、连接座、起吊机构和控制器，架体设置于底座，架体设置两滑槽，两滑槽竖向设置，且两滑槽沿架体对称设置；连接座滑动连接其中一滑槽，升降机构滑动连接另一滑槽，架体外侧设置两连接板，两连接板平行间隔设置，架体位于两连接板之间，两连接板的其中一端分别连接连接座，两连接板的另一端分别连接升降机构，升降机构用于通过驱动两连接板的一端以驱动连接座竖向移动；连接座转动连接悬臂，以使悬臂沿水平方向转动；起吊机构设置于悬臂；控制器电连接升降机构，控制器用于控制升降机构驱动连接座升降，以使连接座驱动悬臂下降至低于遮挡区域的水平高度，将悬臂伸入遮挡区域下方进行吊运作业；连接座背离架体的一侧分别设置转动机构和摄像器，控制器分别电连接转动机构和摄像器；摄像器用于分别获取待运输的工件图像和工件存放区域图像并发送至控制器，控制器用于根据工件图像和存放区域图像确定存放区域边界和存放架体，控制转动机构转动以带动起吊机构越过储存区域内障碍物旋转至工件上方，以便将工件运输至存放架体上。2.根据权利要求1所述的一种维修用吊运起重机，其特征在于，所述架体开设若干限位通孔，各所述限位通孔沿竖向方向间隔设置，且各所述限位通孔的轴向平行设置；各所述限位通孔的其中一端连通其中一所述滑槽，各所述限位通孔的另一端连通所述滑槽；所述架体外侧还设置驱动机构和第一限位柱，所述连接座横向开设固定通孔，所述固定通孔的轴向平行于各所述限位通孔的轴向；所述第一限位柱横向设置，所述驱动机构包括第一伸缩器，所述第一伸缩器固定于所述连接座背离所述架体的一侧，所述第一伸缩器的输出端连接所述第一限位柱的其中一端，所述第一限位柱的另一端用于从所述固定通孔远离所述架体的一端伸入所述固定通孔内，所述第一伸缩器用于驱动所述第一限位柱横向移动以伸入或退出所述限位通孔；所述控制器电连接所述第一伸缩器，所述控制器用于分别控制所述升降机构和所述第一伸缩器，以使所述升降机构驱动所述连接座至预设高度后，所述第一伸缩器驱动所述第一限位柱通过所述固定通孔插入正对的所述限位通孔，以使所述连接座和所述架体的相对位置固定。3.根据权利要求2所述的一种维修用吊运起重机，其特征在于，所述驱动机构还包括壳体，所述壳体位于所述连接座背离所述架体的一侧，所述第一伸缩器固定设置于所述壳体内。4.根据权利要求3所述的一种维修用吊运起重机，其特征在于，所述驱动机构还包括第二伸缩器，所述第二伸缩器设置于所述升降机构内，所述第二伸缩器的输出端面向所述架体设置；所述第一限位柱远离所述第一伸缩器的一端开设连接孔；所述控制器电连接所述第二伸缩器，所述控制器用于驱动所述第二伸缩器的输出端插入容纳所述第一限位柱的所述限位通孔内，以使所述第二伸缩器的输出端插入所述连接孔内。5.根据权利要求3所述的一种维修用吊运起重机，其特征在于，所述壳体包括沿竖向平行间隔设置的两固定板，其中一所述固定板位于另一所述固定板的上方位置；所述连接座背离所述架体的一侧设置连接轴，所述连接轴竖向设置，所述连接轴的其中一端转动连接其中一所述固定板，所述连接轴的另一端转动连接另一所述固定板；所述悬臂靠近所述架体的一端和所述连接轴固定连接，所述悬臂沿所述连接轴转动；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：关理想，张建国，王斌，甘江波，刘永俊，张科昇，
申请(专利权)人：湖南中航起落架维修工程有限公司，
类型：发明
国别省市：