一种多单元结构的物流自动导引车制造技术

本发明专利技术公开了包括一种多单元结构的物流自动导引车，包括设有滑动输送结构的下货单元、自动行驶单元和载物单元，此外还包括辅助支撑单元，辅助支撑单元连接在载物单元后侧，载物单元包括载物车体、滑动设置的载物滑台、定位装置和传动机构，下货单元设有检测装置，定位装置包括定位挡板组件和驱动定位挡板组件的直线驱动装置；辅助支撑单元的支撑车体能对载物滑台进行滑动支撑，支撑车体上设有水平缓冲的水平缓冲装置；载物滑台上设有载物平台，载物平台上设有若干能被传动机构顶起的可伸缩隔板结构，可伸缩隔板结构等间隔设置若干块。本发明专利技术通过滑动输送结构进行多个货物的下货，能对货物进行合理的缓冲的同时实现防止货物堆叠和货物间碰撞受损。物堆叠和货物间碰撞受损。物堆叠和货物间碰撞受损。

【技术实现步骤摘要】
一种多单元结构的物流自动导引车


[0001]本专利技术属于物流导引车
，具体涉及一种多单元结构的物流自动导引车。

技术介绍

[0002]随着物流行业和自动行驶技术的发展，在物流领域中通过自动导航技术或按规定导航路径自动行驶的自动导引车的应用越来越广泛，对于一次能装载多个物体的自动导引车而言，根据需求不同采用多单元结构组合成适于需要的导引车结构是一种有利于导引车应用于多种货物装载运输的新型导引车结构。而常用的导引车结构包括下货单元、载物单元、自动行驶单元等，其中下货单元用于将货物下放到载物单元进行运输，目前下货单元采用的下货技术包括机械手、升降台和滑动输送结构等，其中滑动输送结构是将货物输送到下滑部后通过倾斜的下滑部直接将货物引导到载物单元上，优点是成本低、下货效率高，并能连续下货；缺点是货物下滑时具有一定惯性，容易造成货物碰撞和滑落。因此当采用下滑输送结构进行下货到载物单元的过程中，如何对货物进行拦截同时进行缓冲就比较重要，特别是在用于多个体积较小但质量较大的货物下滑运输时，由于载物单元能装载若干货物，但是下货过程中一方面要根据下货数量进行载物单元表面载物平面的适应性平移来防止货物堆砌，另一方面需要对货物斜方向下落时产生的冲击力进行缓冲，还需要在下落后根据货物大小设置载物平面上相应的分隔结构将前后落下的货物分开，防止货物彼此间发生碰撞，保证货物安全。然而目前的自动导引车结构尚无法同时避免货物堆砌、货物彼此碰撞和对货物下落进行缓冲，因此多个货物在被装载到自动导引车的过程中容易因惯性和碰撞发生损坏。
专利技术内容
[0003]本专利技术的目的是提供一种多单元结构的物流自动导引车，用于解决现有技术中在通过滑动输送结构进行多个货物的下货和自动运输时，相应的自动导引车难以在对货物进行合理的缓冲的同时实现防止货物堆叠和货物间碰撞受损的技术问题。
[0004]所述的一种多单元结构的物流自动导引车，包括设有滑动输送结构的下货单元、自动行驶单元和载物单元，此外还包括辅助支撑单元，所述辅助支撑单元连接在所述载物单元后侧，所述载物单元包括载物车体、前后滑动设置在所述载物车体上的载物滑台、安装在所述载物车体上的定位装置和传动机构，所述下货单元设有检测货物尺寸的检测装置，所述定位装置包括能挡住所述载物滑台进行定位的定位挡板组件和驱动所述定位挡板组件移动的直线驱动装置；所述辅助支撑单元的支撑车体能在所述载物滑台水平滑动时对载物滑台进行滑动支撑，所述支撑车体上设有在水平方向上对滑动的载物滑台进行缓冲的水平缓冲装置；所述载物滑台上设有载物平台，所述载物平台上设有若干能被所述传动机构顶起的可伸缩隔板结构，所述可伸缩隔板结构横向设置并沿所述载物滑台的水平滑动方向等间隔设置若干块。
[0005]优选的，所述传动机构包括安装在所述载物滑台下面的驱动组件、安装在所述载
物车体上的传动管道，所述传动管道内设有沿管道方向密集排列的传动滚子，所述传动管道具有纵向水平设置并相连通的上水平管部和下水平管部，所述下水平管部设有沿纵向设置供所述驱动组件插入驱动所述传动滚子移动的纵向槽，所述上水平管部设有向上开口的驱动口，所述载物平台设有供所述上水平管部滑动插入的水平深孔，所述水平深孔顶部通过若干滚子通孔连通容纳所述可伸缩隔板结构的隔板容纳腔底部。
[0006]优选的，所述直线驱动装置包括驱动电机及与驱动电机相连的丝杠滑块机构，所述丝杆滑块机构的滑块上安装所述定位挡板组件，所述定位挡板组件包括固定在所述滑块顶部的滑板和垂直于所述滑板向上伸出的斜面挡板，所述滑板上设有纵向设置的解锁滑槽，所述解锁滑槽内滑动设置有解锁块，所述斜面挡板设有定位斜面的后侧底部铰接在所述解锁块的顶部，所述滑板具有位于所述解锁滑槽前侧的解锁斜面，所述解锁斜面的前侧低于所后侧，所述解锁块与所述解锁滑槽前端之间连接有解锁压簧。
[0007]优选的，所述驱动组件包括固定在所述载物滑台上的条状导板和滑动连接在所述条状导板上的驱动件，所述条状导板上设有从竖直方向贯穿的条状滑槽，除连接部位外的所述条状导板与所述载物滑台之间留有一定间隙，所述下水平管部穿过所述间隙，所述驱动件的顶部安装有与能插入所述纵向槽的插接件，所述插接件顶部为易于插入两个滚子之间的圆头板或尖头板，所述驱动件下侧铰接有能朝前侧单向转动的抵接件，所述抵接件前侧设有与所述定位斜面相对的斜面或弧形面
[0008]优选的，所述载物滑台顶部设有竖直方向上能够伸缩的竖直缓冲装置，所述竖直缓冲装置包括缓冲基座、均匀排布在所述缓冲基座的内腔中的竖直缓冲压簧和所述载物平台，所述载物平台的底部可伸缩地插入所述缓冲基座的内腔并与所述竖直缓冲压簧的顶部连接。
[0009]优选的，所述上水平管部和下水平管部之间设有将二者连通的连接管部，所述连接管部包括下竖直管部和上竖直管部，下竖直管部和上竖直管部滑动插接形成可伸缩的插接结构，所述下竖直管部与所述下水平管部通过弧形过渡部连为一体形成下L型管，所述上竖直管部与所述上水平管部通过弧形过渡部连为一体形成上L型管。
[0010]优选的，所述传动管道呈水平设置且开口朝前的U形结构，所述驱动口设在所述上水平管部的后端，所述下水平管部后端水平开口并螺纹连接后端管套，所述后端管套底部封闭并设有抵紧压簧，通过抵紧压簧能将传动管道内的传动滚子向前抵紧保持传动滚子间的密贴传动。
[0011]优选的，所述可伸缩隔板结构包括隔板主体、限位弹簧和限位球，所述载物平台内设有容纳可伸缩隔板结构的隔板容纳腔以及对应各个可所述隔板的隔板通槽，所述隔板主体的中部或下部设有容纳至少两个限位球的隔板内腔，两个限位球之间通过限位弹簧连接，所述隔板内腔在前后两侧均设有与所述限位球对应并且直径小于所述限位球的限位孔，所述限位球部分从所述限位孔伸出。所述隔板的上部与所述隔板通槽插接配合，所述隔板通槽连通所述隔板容纳腔。
[0012]优选的，所述可伸缩隔板结构还包括有水平设置的顶动平板，所述顶动平板横向设置于所述隔板主体的底部并且一端通过水平转轴铰接在所述隔板容纳腔中，所述顶动平板成对对称设置，所述传动管道与所述顶动平板对应设有左右对称的两个，所述传动管道对应设于所述顶动平板的中部，在顶起所述隔板主体时，顶动平板的可动端顶在所述隔板
主体的底部。
[0013]优选的，所述载物车体前侧与所述载物滑台之间通过伸缩杆连接，所述载物平台后侧固定有初始挡板作为对第一个下货的货物进行阻挡缓冲的结构。
[0014]本专利技术具有以下优点：本方案利用下货单元实现货物自行滑动下货，下货结构简单无需复杂动作，因此下货效率较高并具有连续性，而同时通过水平缓冲装置和竖直缓冲装置能对斜向下滑落的货物进行有效缓冲，减少货物与载物平台间的冲击，保障货物的安全防止其受损。同时利用直线驱动装置移动定位挡板组件实现定位，控制方式简单直接，而且能在载物滑台缓冲平移后的复位过程定位，保障了货物不易受到碰撞，并让载物平台每次下货后能移动与货物宽度相配合的距离防止货物堆叠。而可伸缩隔板结构的设置让载物平台能装载适合数量的货物，而每当完成一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多单元结构的物流自动导引车，包括设有滑动输送结构(3)的下货单元(2)、自动行驶单元(1)和载物单元(4)，其特征在于：还包括辅助支撑单元(5)，所述辅助支撑单元(5)连接在所述载物单元(4)后侧，所述载物单元(4)包括载物车体(41)、前后滑动设置在所述载物车体(41)上的载物滑台(44)、安装在所述载物车体(41)上的定位装置和传动机构(49)，所述下货单元(2)设有检测货物尺寸的检测装置(33)，所述定位装置包括能挡住所述载物滑台(44)进行定位的定位挡板组件(48)和驱动所述定位挡板组件(48)移动的直线驱动装置(47)；所述辅助支撑单元(5)的支撑车体(51)能在所述载物滑台(44)水平滑动时对载物滑台(44)进行滑动支撑，所述支撑车体(51)上设有在水平方向上对滑动的载物滑台(44)进行缓冲的水平缓冲装置；所述载物滑台(44)上设有载物平台(42)，所述载物平台(42)上设有若干能被所述传动机构(49)顶起的可伸缩隔板结构(43)，所述可伸缩隔板结构(43)横向设置并沿所述载物滑台(44)的水平滑动方向等间隔设置若干块。2.根据权利要求1所述的一种多单元结构的物流自动导引车，其特征在于：所述传动机构(49)包括安装在所述载物滑台(44)下面的驱动组件、安装在所述载物车体(41)上的传动管道(4904)，所述传动管道(4904)内设有沿管道方向密集排列的传动滚子(4906)，所述传动管道(4904)具有纵向水平设置并相连通的上水平管部和下水平管部，所述下水平管部设有沿纵向设置供所述驱动组件插入驱动所述传动滚子(4906)移动的纵向槽(4908)，所述上水平管部设有向上开口的驱动口(4907)，所述载物平台(42)设有供所述上水平管部滑动插入的水平深孔，所述水平深孔顶部通过若干滚子通孔(4203)连通容纳所述可伸缩隔板结构(43)的隔板容纳腔(4204)底部。3.根据权利要求2所述的一种多单元结构的物流自动导引车，其特征在于：所述直线驱动装置(47)包括驱动电机(4701)及与驱动电机(4701)相连的丝杠滑块机构，所述丝杆滑块机构(4702)的滑块上安装所述定位挡板组件(48)，所述定位挡板组件(48)包括固定在所述滑块顶部的滑板(4801)和垂直于所述滑板(4801)向上伸出的斜面挡板(4802)，所述滑板(4801)上设有纵向设置的解锁滑槽(4807)，所述解锁滑槽(4807)内滑动设置有解锁块(4805)，所述斜面挡板(4802)设有定位斜面(4803)的后侧底部铰接在所述解锁块(4805)的顶部，所述滑板(4801)具有位于所述解锁滑槽(4807)前侧的解锁斜面(4804)，所述解锁斜面(4804)的前侧低于所后侧，所述解锁块(4805)与所述解锁滑槽(4807)前端之间连接有解锁压簧(4806)。4.根据权利要求3所述的一种多单元结构的物流自动导引车，其特征在于：所述驱动组件包括固定在所述载物滑台(44)上的条状导板(4901)和滑动连接在所述条状导板(4901)上的驱动件(4902)，所述条状导板(4901)上设有从竖直方向贯穿的条状滑槽，除连接部位外的所述条状导板(4901)与所述载物滑台(44)之间留有一定间隙，所述下水平管部穿过所述间隙，所述驱动件(4902)的顶部安装有与能插入所述纵向槽(4908)的插接件(4912...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪晔，解阳，
申请(专利权)人：安徽商贸职业技术学院，
类型：发明
国别省市：