本发明专利技术涉及绿地改造技术领域，提出了一种公园绿地改造辅助装置，包括车体，还包括草皮自动铺设系统，所述草皮自动铺设系统安装于所述车体上，所述草皮自动铺设系统用于将成卷草皮自动铺设至公园需绿化地面。通过上述技术方案，解决了现有技术中在公园改造的过程中，对于部分土地，由于绿化需求，需要使用草皮进行覆盖绿化，在草皮铺设过程中，草皮在铺设前是成卷状，需要进行人工铺设，人工需要先将成卷的草皮摊开，然后再进行平铺对齐，铺设效率低的问题。的问题。的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种公园绿地改造辅助装置
[0001]本专利技术涉及绿地改造
，具体的，涉及一种公园绿地改造辅助装置。
技术介绍
[0002]当前，城市更新语境下针对中心城区老旧公园绿地改造的研究实践成为学科、行业热点，城市更新、老旧公园改造提升、街心花园和城市景观微更新，其中公园改造是扩大城市绿化面积的有效手段。
[0003]在公园改造的过程中，对于部分土地，由于绿化需求，需要使用草皮进行覆盖绿化，在草皮铺设过程中，草皮在铺设前是成卷状，需要进行人工铺设，人工需要先将成卷的草皮摊开，然后再进行平铺对齐，铺设效率低；
[0004]另外，草皮的起始端和末尾端之间存在接触斜面，一般情况下需要人工手动平移草皮插入，使得草皮边缘可以紧密对接，操作繁琐，绿化施工效率低下。
技术实现思路
[0005]本专利技术提出一种公园绿地改造辅助装置，解决了现有技术中在公园改造的过程中，对于部分土地，由于绿化需求，需要使用草皮进行覆盖绿化，在草皮铺设过程中，草皮在铺设前是成卷状，需要进行人工铺设，人工需要先将成卷的草皮摊开，然后再进行平铺对齐，铺设效率低的问题。
[0006]本专利技术的技术方案如下：
[0007]一种公园绿地改造辅助装置，包括车体，还包括草皮自动铺设系统，所述草皮自动铺设系统安装于所述车体上，所述草皮自动铺设系统用于将成卷草皮自动铺设至公园需绿化地面。
[0008]进一步，所述草皮自动铺设系统包括，
[0009]传送机构，所述传送机构安装于所述车体内侧，
[0010]第一安装架，所述第一安装架安装于所述车体上，
[0011]第一承载辊，所述第一承载辊安装于所述第一安装架上，
[0012]第二承载辊，所述第二承载辊安装于所述第一安装架上，并且所述第二承载辊位于所述第一承载辊的斜下方，
[0013]第三承载辊，所述第三承载辊安装于所述第一安装架上，并且所述第三承载辊位于所述第二承载辊远离所述第一承载辊一侧的斜上方，而且所述第三承载辊位于所述第一承载辊的斜下方，所述第三承载辊的直径小于第一承载辊、第二承载辊和成卷草皮的直径，
[0014]牵引机构，所述牵引机构安装于所述第一安装架上。
[0015]进一步，所述牵引机构包括，
[0016]第二安装架，所述第二安装架安装于所述第一安装架上，
[0017]电动转轴座，所述电动转轴座设置有两个，两个电动转轴座安装于所述第二安装架上，
[0018]伸缩驱动件，所述伸缩驱动件设置有两个，每个所述伸缩驱动件安装于一个所述电动转轴座的转轴上，
[0019]牵拉头，所述牵拉头设置有两个，每个所述牵拉头安装于一个所述伸缩驱动件的伸缩端。
[0020]进一步，还包括，
[0021]安装框，所述安装框安装于所述第一安装架上，
[0022]压力感应板，所述压力感应板安装于所述安装框上，
[0023]导向柔性板，所述导向柔性板连接于所述安装框远离所述第三承载辊的一端。
[0024]进一步，所述牵拉头的底部设置有可扎入草皮的尖锐部分。
[0025]进一步，所述牵拉头的底部设置有若干个锥形刺。
[0026]进一步，还包括衔接整平系统，所述衔接整平系统包括，
[0027]所述衔接整平系统包括，
[0028]第三安装架，所述第三安装架安装于所述车体上，
[0029]升降驱动件，所述升降驱动件设置有两个，两个所述升降驱动件安装于所述第三安装架上，
[0030]第四安装架，所述第四安装架安装于两个所述升降驱动件的升降端，
[0031]压紧盘，所述压紧盘设置有两个，所述第四安装架的两侧各转动设置一个所述压紧盘，
[0032]平移定位机构，所述平移定位机构设置有两个，每个所述压紧盘上安装一个所述平移定位机构。
[0033]进一步，所述压紧盘为圆盘状，并设置有一个缺角位置。
[0034]进一步，所述平移定位机构包括，
[0035]限位滑轨，所述限位滑轨安装于所述压紧盘上，
[0036]阻尼滑套筒，所述阻尼滑套筒滑动设置在所述限位滑轨内侧，
[0037]滑杆，所述滑杆滑动设置在所述阻尼滑套筒中，
[0038]定位头，所述定位头固接于所述滑杆远离所述压紧盘圆心的一侧，所述定位头为锥形尖头结构，所述定位头位于压紧盘的缺角位置，
[0039]弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆设置有对称的两个，两个所述弹性伸缩杆分别安装于所述限位滑轨上侧的两端，两个所述弹性伸缩杆的伸缩端均连接所述阻尼滑套筒，
[0040]楔形滑板，所述楔形滑板安装于所述限位滑轨上，并且所述楔形滑板位于所述滑杆的上方，所述楔形滑板的斜向滑道滑动连接所述滑杆。
[0041]进一步，还包括手架、存放箱和驱动箱，所述手架固接于所述车体上，所述存放箱安装于所述车体的侧部，所述驱动箱安装于所述车体上，用于提供运行的动力。
[0042]本专利技术的工作原理及有益效果为：
[0043]本专利技术中，在绿化草皮铺设过程中，可将成卷草皮放置到车体上的草皮自动铺设系统上，然后草皮自动铺设系统将成卷草皮自动摊开，将草皮自动铺设至地面上，实现了成卷草皮的自动摊开并铺设。
[0044]电动转轴座带动伸缩驱动件和牵拉头向靠近导向柔性板的方向运动，直至牵拉头对准导向柔性板，然后伸缩驱动件伸长，带动牵拉头运动贴合至导向柔性板上，牵拉头上的
锥形刺会扎入至草皮中，然后电动转轴座再反向转动，牵拉头通过锥形刺将草皮的端头牵拉同步运动，同时控制第一承载辊、第二承载辊和第三承载辊反向转动，实现成卷草皮的摊开拉平，草皮被逐渐放出，待牵拉头通过锥形刺将草皮的端头牵拉移动至铺设位置的边缘位置，此时控制伸缩驱动件伸长，将草皮对的端头按压至地上，随即移动车体，使草皮逐渐完全放出，同时控制电动转轴座和伸缩驱动件实时转动和延长，保证草皮端头的位置不动，待成卷草皮完全放出后，此时草皮摊开至地上，草皮处于一个松弛的状态，再控制伸缩驱动件快速收缩，使得牵拉头的锥形刺从草皮中抽出，然后可继续进行下一块草皮的传送和铺设，实现了草皮的自动传送，自动对准摊开铺设，省去了人工转移手动摊开的步骤，大大提高了效率。
附图说明
[0045]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0046]图1为本专利技术公园绿地改造辅助装置第一视角结构示意图；
[0047]图2为本专利技术公园绿地改造辅助装置第二视角结构示意图；
[0048]图3为本专利技术公园绿地改造辅助装置局部结构示意图一；
[0049]图4为本专利技术公园绿地改造辅助装置局部结构示意图二；
[0050]图5为本专利技术公园绿地改造辅助装置局部结构示意图三；
[0051]图6为本专利技术公园绿地改造辅助装置局部结构示意图四；
[0052]图7为本专利技术公园绿地改造辅助装置局部结构示意图五；
[0053]图中：1、车体；2、手架；3、存放箱；4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种公园绿地改造辅助装置，包括车体(1)，其特征在于，还包括草皮自动铺设系统，所述草皮自动铺设系统安装于所述车体(1)上，所述草皮自动铺设系统用于将成卷草皮自动铺设至公园需绿化地面。2.根据权利要求1所述的一种公园绿地改造辅助装置，其特征在于，所述草皮自动铺设系统包括，传送机构(5)，所述传送机构(5)安装于所述车体(1)内侧，第一安装架(6)，所述第一安装架(6)安装于所述车体(1)上，第一承载辊(7)，所述第一承载辊(7)安装于所述第一安装架(6)上，第二承载辊(8)，所述第二承载辊(8)安装于所述第一安装架(6)上，并且所述第二承载辊(8)位于所述第一承载辊(7)的斜下方，第三承载辊(9)，所述第三承载辊(9)安装于所述第一安装架(6)上，并且所述第三承载辊(9)位于所述第二承载辊(8)远离所述第一承载辊(7)一侧的斜上方，而且所述第三承载辊(9)位于所述第一承载辊(7)的斜下方，所述第三承载辊(9)的直径小于第一承载辊(7)、第二承载辊(8)和成卷草皮的直径，牵引机构，所述牵引机构安装于所述第一安装架(6)上。3.根据权利要求2所述的一种公园绿地改造辅助装置，其特征在于，所述牵引机构包括，第二安装架(13)，所述第二安装架(13)安装于所述第一安装架(6)上，电动转轴座(14)，所述电动转轴座(14)设置有两个，两个电动转轴座(14)安装于所述第二安装架(13)上，伸缩驱动件(15)，所述伸缩驱动件(15)设置有两个，每个所述伸缩驱动件(15)安装于一个所述电动转轴座(14)的转轴上，牵拉头(16)，所述牵拉头(16)设置有两个，每个所述牵拉头(16)安装于一个所述伸缩驱动件(15)的伸缩端。4.根据权利要求3所述的一种公园绿地改造辅助装置，其特征在于，还包括，安装框(10)，所述安装框(10)安装于所述第一安装架(6)上，压力感应板(11)，所述压力感应板(11)安装于所述安装框(10)上，导向柔性板(12)，所述导向柔性板(12)连接于所述安装框(10)远离所述第三承载辊(9)的一端。5.根据权利要求4所述的一种公园绿地改造辅助装置，其特征在于，所述牵拉头(16)的底部设置有可扎入草皮的尖锐部分。6.根据权利要求5所述的一种公园绿地改造辅...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜安，王文姬，荆贝贝，缪珊珊，崔迪，朱颖，钱海坤，
申请(专利权)人：上海市园林设计研究总院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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