一种Z型轨迹连续栽插式草方格自动铺设装置制造方法及图纸

一种Z型轨迹连续栽插式草方格自动铺设装置，属于沙漠治理设备技术领域，包括机架以及安装于机架上的分离输送栽插机构，所述分离输送机构与Z型轨迹机构连接，Z型轨迹机构安装于抬升机构顶部，抬升机构安装于行走机构底盘上表面处。在保证草方格铺设质量的基础上，实现连续栽插的全自动铺设过程，使之效率更高、耗费资源更少，无需定制草帘，只需同向放置的任意草料，减少人力物力。同时能有效解决其他铺设装置压坏已铺设草方格等方面问题，保证栽插的连续完整性。的连续完整性。的连续完整性。

【技术实现步骤摘要】
一种Z型轨迹连续栽插式草方格自动铺设装置


[0001]本专利技术属于沙漠治理设备
，具体涉及一种Z型轨迹连续栽插式草方格自动铺设装置。

技术介绍

[0002]现有草方格的铺设形式主要有三种，其一为人工铺设，将草料铺平后，利用传统草方格压铲人工方式将草料压至地下进行铺设；其二为半机械化铺设，首先将草料制成草帘，然后将草帘铺于规定路线上后，人工推动压草轮沿着草帘压过，即可完成一线铺设，经过纵横两线后形成草方格。其三为全自动铺设，即为图1所示设备，其主要工作机构即如图2所示，在料仓中铺设草帘，通过两个压滚将草帘运输至机构1，进而铺在前进路线上，然后通过压轮2使草帘压入地下从而立起，最后机构3扶正歪斜草料的同时，将草道两边的土铺平。
[0003]就目前三种草方格铺设形式而言，第一种虽然节省草料，且质量得到了验证保障，但极费人力物力，且效率很低；第二种虽然一定程度上减少了人力，但增加了一个新的问题——草料的苛刻条件，必须是草帘，这样，编制草帘就又耗费了人力物力，使问题更加严重，同时仍需要大量工作人员；第三种形式(图1、图2)，虽然整个机械减本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种Z型轨迹连续栽插式草方格自动铺设装置，其特征在于，包括机架以及安装于机架上的分离输送栽插机构，所述分离输送机构与Z型轨迹机构连接，Z型轨迹机构安装于抬升机构顶部，抬升机构安装于行走机构底盘上表面处。2.根据权利要求1所述的一种Z型轨迹连续栽插式草方格自动铺设装置，其特征在于：所述分离输送栽插机构包括犁和料仓，所述犁通过其上的安装板安装于机架的下表面后端，犁的上表面安装有V型槽，所述料仓通过其底部的安装板安装于机架的两侧，且料仓的出口与V型槽的顶部对接，所述机架的前端安装有中轴，中轴通过键连接有位于犁前端的栽插轮，栽插轮两端设置有安装于机架上的插草板，机架前端底部安装有培土压实轮，所述料仓底部的安装板之间转动安装有分离输送辊，分离输送辊上通过键安装有位于料仓内的分离输送轮，机架上安装有用于驱动栽插辊和分离输送轮的传动机构。3.根据权利要求2所述的一种Z型轨迹连续栽插式草方格自动铺设装置，其特征在于：所述传动机构包括第一电机、主动带轮、第二传动齿轮和转轴，第一电机通过电机安装座安装于机架一侧侧壁上，且第一电机的输出轴与中轴一端连接，所述主动带轮通过键安装于中轴位于机架外侧的部分上，所述转轴一端与机架另一侧侧壁转动安装，转轴靠近机架一端通过键安装有与主动带轮通过同步带连接的从动带轮，转轴远离机架一端通过键连接有第一传动齿轮，与第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮安装于分离输送辊位于安装板外侧的部分上。4.根据权利要求2所述的一种Z型轨迹连续栽插式草方格自动铺设装置，其特征在于：所述分离输送轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨松，李树军，付学文，杨伟铨，耿杨洋，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：发明
国别省市：