一种Z型轨迹连续栽插式草方格自动铺设装置制造方法及图纸

一种Z型轨迹连续栽插式草方格自动铺设装置，属于沙漠治理设备技术领域，包括机架以及安装于机架上的分离输送栽插机构，所述分离输送机构与Z型轨迹机构连接，Z型轨迹机构安装于抬升机构顶部，抬升机构安装于行走机构底盘上表面处。在保证草方格铺设质量的基础上，实现连续栽插的全自动铺设过程，使之效率更高、耗费资源更少，无需定制草帘，只需同向放置的任意草料，减少人力物力。同时能有效解决其他铺设装置压坏已铺设草方格等方面问题，保证栽插的连续完整性。的连续完整性。的连续完整性。

【技术实现步骤摘要】
一种Z型轨迹连续栽插式草方格自动铺设装置


[0001]本专利技术属于沙漠治理设备
，具体涉及一种Z型轨迹连续栽插式草方格自动铺设装置。

技术介绍

[0002]现有草方格的铺设形式主要有三种，其一为人工铺设，将草料铺平后，利用传统草方格压铲人工方式将草料压至地下进行铺设；其二为半机械化铺设，首先将草料制成草帘，然后将草帘铺于规定路线上后，人工推动压草轮沿着草帘压过，即可完成一线铺设，经过纵横两线后形成草方格。其三为全自动铺设，即为图1所示设备，其主要工作机构即如图2所示，在料仓中铺设草帘，通过两个压滚将草帘运输至机构1，进而铺在前进路线上，然后通过压轮2使草帘压入地下从而立起，最后机构3扶正歪斜草料的同时，将草道两边的土铺平。
[0003]就目前三种草方格铺设形式而言，第一种虽然节省草料，且质量得到了验证保障，但极费人力物力，且效率很低；第二种虽然一定程度上减少了人力，但增加了一个新的问题——草料的苛刻条件，必须是草帘，这样，编制草帘就又耗费了人力物力，使问题更加严重，同时仍需要大量工作人员；第三种形式(图1、图2)，虽然整个机械减少了人力，但还是需要将特定尺寸的草帘在料仓中码放整齐，同时又产生了新的问题，即这样直线的铺设方式，在纵向铺设完时，横向的铺设的过程中，由于整辆车必须与纵向铺设的轨迹相交，导致汽车轮胎等部件会对已铺设完毕的草方格进行碾压，如图3所示。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种Z型轨迹连续栽插式草方格自动铺设装置，在保证草方格铺设质量的基础上，实现连续栽插的全自动铺设过程，使之效率更高、耗费资源更少，无需定制草帘，只需同向放置的任意草料，减少人力物力。同时能有效解决其他铺设装置压坏已铺设草方格等方面问题，保证栽插的连续完整性。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种Z型轨迹连续栽插式草方格自动铺设装置，包括机架以及安装于机架上的分离输送栽插机构，所述分离输送机构与Z型轨迹机构连接，Z型轨迹机构安装于抬升机构顶部，抬升机构安装于行走机构底盘上表面处。
[0007]所述分离输送栽插机构包括犁和料仓，所述犁通过其上的安装板安装于机架的下表面后端，犁的上表面安装有V型槽，所述料仓通过其底部的安装板安装于机架的两侧，且料仓的出口与V型槽的顶部对接，所述机架的前端安装有中轴，中轴通过键连接有位于犁前端的栽插轮，栽插轮两端设置有安装于机架上的插草板，机架前端底部安装有培土压实轮，所述料仓底部的安装板之间转动安装有分离输送辊，分离输送辊上通过键安装有位于料仓内的分离输送轮，机架上安装有用于驱动栽插轮和分离输送轮的传动机构。
[0008]所述传动机构包括第一电机、主动带轮、第二传动齿轮和转轴，第一电机通过电机安装座安装于机架一侧侧壁上，且第一电机的输出轴与中轴一端连接，所述主动带轮通过
键安装于中轴位于机架外侧的部分上，所述转轴一端与机架另一侧侧壁转动安装，转轴靠近机架一端通过键安装有与主动带轮通过同步带连接的从动带轮，转轴远离机架一端通过键连接有第一传动齿轮，与第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮安装于分离输送辊位于安装板外侧的部分上。
[0009]所述分离输送轮和栽插轮的转动方向相反。
[0010]所述分离输送轮的个数为四个，且两两布置于分离输送辊的两端。
[0011]所述Z型轨迹机构包括基板，沿所述基板的长度方向对称安装有导轨滑块组件Ⅰ和丝杠滑台组件，且两个丝杠滑台组件位于两个导轨滑块组件Ⅰ之间，且丝杠滑台组件一端与安装于基板上的第二电机通过联轴器连接，所述导轨滑块组件Ⅰ上的滑块与丝杠滑台组件上的滑台通过连接板连接，进而保证同侧的滑块及滑台同步滑动，两个所述导轨滑块组件Ⅰ的滑块上分别安装有竖向轴，靠近料仓一侧的竖向轴与机架上靠近料仓一端的横梁转动安装，远离料仓一侧的竖向轴与机架上远离料仓一端的横梁滑槽滑动安装。
[0012]所述抬升装置包括底板，所述底板上表面中部安装有滚珠丝杠组件，且滚珠丝杠组件靠近料仓一端与安装于底板上的第三电机通过联轴器连接，滚珠丝杠组件的丝母通过螺栓与连接架中部连接，底板两侧的竖向板上分别安装有导轨滑块组件Ⅱ，且两个导轨滑块组件Ⅱ上的滑块分别与连接架的两端连接，滑块朝向料仓一侧的侧壁上通过耳板及转轴与第一连杆一端连接，第一连杆和第二连杆中部通过销轴转动安装，第一连杆另一端与Z型轨迹机构基板下表面靠近料仓一端转动安装，第二连杆一端与底板靠近料仓一端上表面转动安装，另一端与Z型轨迹机构基板下表面远离料仓一端的滑槽滑动安装。
[0013]本专利技术相比于现有技术的优势在于：
[0014]1、本专利技术装置也实现了多种作业模式，可以根据作业现场实际需要，由同一驱动单元代挂单体栽插装置和多组栽插装置，以适应不同作业场地需要，提升装置的使用灵活性。当进行大面积铺设时，可以使用“品”字形的错位多单元方案布局机进行铺设。
[0015]2、本专利技术装置通过分离输送栽插机构的设置，无需编制草帘，只需将散草料横置料仓，即可被分离输送至V型槽、犁和栽插轮组成的弯草成型机构，通过栽插轮和插草板实现连续栽插。
[0016]3、本专利技术通过Z型轨迹机构的设置，跳出正常构建草方格的思维。Z型轨迹机构连接整个分离输送栽插机构，通过与铺设装置的前进速度进行配合，使栽插轮压入沙地行走出Z型路线。采用“Z”字型路线铺设近似正方形草方格，有效解决了目前设备二次横向铺设压损已铺设草墙的难题。
[0017]4、本专利技术装置实现了Z型轨迹草方格栽插的全自动铺设过程，大大提高了草方格的铺设效率和质量。本专利技术装置可在沙漠地带栽插草方格推广使用，受益面广。
附图说明
[0018]图1为现有全自动铺设装置；
[0019]图2为图1的工作机构示意图；
[0020]图3为现有全自动铺设装置铺设草方格示意图；
[0021]图4本专利技术一种Z型轨迹连续栽插式草方格自动铺设装置第一视角示意图；
[0022]图5本专利技术一种Z型轨迹连续栽插式草方格自动铺设装置第二视角示意图；
[0023]图6本专利技术一种Z型轨迹连续栽插式草方格自动铺设装置的正视图；
[0024]图7本专利技术一种Z型轨迹连续栽插式草方格自动铺设装置中V型槽部分结构示意图；
[0025]图8本专利技术分离输送栽插机构中的传动机构原理图1；
[0026]图9本专利技术分离输送栽插机构中的传动机构原理图2；
[0027]图10本专利技术Z型轨迹机构传动原理图；
[0028]图11本专利技术抬升装置传动原理图1；
[0029]图12本专利技术抬升装置传动原理图2；
[0030]图13为本专利技术铺设装置的单路径铺设图；
[0031]图14为本专利技术铺设装置的多路径铺设图；
[0032]图15为本专利技术铺设装置弯草过程侧视图；
[0033]图16为本专利技术铺设装置弯草工程主视图；
[0034]图17为本专利技术铺设装置栽插过程侧试图；
[0035]图18为本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种Z型轨迹连续栽插式草方格自动铺设装置，其特征在于，包括机架以及安装于机架上的分离输送栽插机构，所述分离输送机构与Z型轨迹机构连接，Z型轨迹机构安装于抬升机构顶部，抬升机构安装于行走机构底盘上表面处。2.根据权利要求1所述的一种Z型轨迹连续栽插式草方格自动铺设装置，其特征在于：所述分离输送栽插机构包括犁和料仓，所述犁通过其上的安装板安装于机架的下表面后端，犁的上表面安装有V型槽，所述料仓通过其底部的安装板安装于机架的两侧，且料仓的出口与V型槽的顶部对接，所述机架的前端安装有中轴，中轴通过键连接有位于犁前端的栽插轮，栽插轮两端设置有安装于机架上的插草板，机架前端底部安装有培土压实轮，所述料仓底部的安装板之间转动安装有分离输送辊，分离输送辊上通过键安装有位于料仓内的分离输送轮，机架上安装有用于驱动栽插辊和分离输送轮的传动机构。3.根据权利要求2所述的一种Z型轨迹连续栽插式草方格自动铺设装置，其特征在于：所述传动机构包括第一电机、主动带轮、第二传动齿轮和转轴，第一电机通过电机安装座安装于机架一侧侧壁上，且第一电机的输出轴与中轴一端连接，所述主动带轮通过键安装于中轴位于机架外侧的部分上，所述转轴一端与机架另一侧侧壁转动安装，转轴靠近机架一端通过键安装有与主动带轮通过同步带连接的从动带轮，转轴远离机架一端通过键连接有第一传动齿轮，与第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮安装于分离输送辊位于安装板外侧的部分上。4.根据权利要求2所述的一种Z型轨迹连续栽插式草方格自动铺设装置，其特征在于：所述分离输送轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨松，李树军，付学文，杨伟铨，耿杨洋，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：发明
国别省市：